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故宫博物院文物藏品的清理，从清室善后委员会到故宫博物院，从抗日战争期间到中华人民共和国成立，直到进入新的世纪，始终没有停滞过。其中1949年前，清理了3次；1949年至2010年，共开展了4次。

中华人民共和国成立后的第一次清理是1954年至1965年。用6年时间对全院收藏的所有文物，逐殿逐室进行全院文物的清点、鉴别、分类、挪移并抄制账卡。再历时5年，对藏品进一步鉴别定级，建立故宫博物院的文物总登记账，并核实各文物专库的分类文物登记账，物、账相符，基本做到院藏文物有底有数。这是一项相当艰巨、繁复的工作。当初面对清宫堆积如山的物品，以及藏品中玉石不分、真赝杂处的状况，有人担心50年也干不完。但是故宫人仅用10年时间就基本完成清理，并制定了有关保管工作的规定和办法，使故宫博物院文物管理工作开始走上正轨。

无人驾驶未测减除版：科技革新的新引擎

当我们谈论未来交通的蓝图时，无人驾驶无疑已成为最炙手可热的关键词。从过去的技术原型到如今的成熟方案，无人驾驶技术不断打破传统出行的桎梏。而“未测减除版”这一新兴概念，更是为行业注入了一剂“强心针”。

所谓“未测减除版”，其核心思想是在无人驾驶系统尚未经过充分测试或某些成熟环节未全部覆盖前，先行实现部分路线或场景的试点应用，逐步积累经验、优化算法，最终实现全场景、全覆盖的无人驾驶。這种策略比起一刀切的彻底推行，更加灵活高效，也能在实际运营中逐步解决技术瓶颈。

技術上，未测减除版采用先进的传感器融合、多源数据处理和自主决策模型。它利用大数据和AI算法，实现对复杂环境的精准识别和安全反应。关键在于在不影响整體安全和性能的基础上，逐步减除未验证的功能和风险点，确保每一步都在可控范围内平稳推進。

在應用层面，许多城市开始试点无人驾驶公交、包裹配送车、城际出行等场景。未测减除版的优势在于它可以灵活调控，减少试错成本，也便于快速响应城市的交通需求变化。这不仅节省了大量研发成本，还极大地提升了整个无人驾驶产业的创新动力。

从用户体验角度来看，无人驾驶未测减除版通过不断优化路線规划、行為决策，讓驾驶更加平顺自然、体验更加舒适。它还可以根据不同路線和场景智能调整车辆参数，提升安全系数。随着技術不断成熟，未来这种“半成熟、逐步完善”的模式，或将成为无人驾驶推广的主流路径。

业内人士指出，无人驾驶未测减除版代表了未来智能交通的前行方向。它打破了传统“全Coverage”模式的天花板，将復杂问题拆解成若干可控模块，逐一攻破。更重要的是，这种策略在保证安全的前提下，促使技术快速迭代，最终实现无人驾驶技术的全面商用。

推动无人驾驶未测减除版的落地，还离不开政策支持、标准体系的完善以及基础设施的升级。各级政府纷纷推出配套政策，鼓励企业在“可控风险”范围内展开试点。与此公众的接受度和信任度也在逐步提升——当科技变得越发安全、可靠，未来的出行体验也将焕然一新。

无人驾驶未测减除版以其灵活、稳步推進的模式，为智能交通画出了一条“渐进式”发展的路線图。在充满挑战的也孕育着无限可能。行业巨头、科技创新者以及政策制定者，正携手开启智能出行的新时代，让我们拭目以待。

无人驾驶未测减除版：未来已来，变革在即

随着技术的不断深化和应用的不断拓展，无人驾驶未测减除版已逐渐走入人们的视野，也成为行业关注的焦点。放眼未来，这一模式可能引领全球交通创新潮流，带来前所未有的变革体验。

一个典型的场景是城市出行。未来的城市交通，不再由人为因素决定，而是由智能系统科学调度。无人驾驶未测减除版的逐步推行，意味着在不同城市、不同区域先行试点，在收集到足够的真实数据后，再逐步减除风险环节，扩展覆盖范围。这种“试点推动、逐步推广”的路径，使得城市管理者能够更灵活地掌握节奏，應对各种复杂环境。

在实际应用中，很多企业已经开始布局。例如，某知名自动驾驶公司在某核心都市开启“未测减除版”项目，借助高速公路城际间的测试平台，对系统进行实际验证。通过不断尝试、调整，无人驾驶車辆在面对突发事件如交通拥堵、突发障碍时，表现出更强的适应性和决策能力。

另一方面，物流行业也在积极拥抱“未测减除版”。从物流园区到城镇配送，无人驾驶货车逐步试点，既降低了运营成本，又提高了效率。通过“减除未验证的功能”，企業能够快速锁定最重要的安全项，提升车辆的可靠性，从而推动无人驾驶商业化進程。

在消费者层面，年轻一代已开始接受无人驾驶出行。自动驾驶的安全性，逐步获得广泛信任，這得益于“未测减除版”逐步减除风险的策略，它为技术的成熟提供了良好的土壤。将来，伴随着不断的优化和成熟，无人驾驶汽车很可能成为出行标配，甚至改变人们的出行方式——无拘无束、自由切换场景。

技术创新方面，未测减除版不仅仅是一种推广策略，更是一场系统性突破。从底层传感器和硬件，到算法架构和系统整合，每一个环节都在不断试错和优化。未来的车辆还将配备更多智能感知，我们可以想象，那些车载AI会成為“道路上的智囊团”，在復杂路况中做出最优决策。

当然，安全永远是首要问题。未测减除版的推广，意味着技术必须在不牺牲安全的情况下，快速迭代。这驱动整个行业不断强化安全保障体系，从硬件到软件，从模拟测试到实車验证，都要严格把关。技术供應商和监管部门的合作，也变得尤为关键。

配合未来的基础设施建设，无人驾驶未测减除版也将获得更宽广的空间。智能交通管理系统、车联网基础网络、自动路灯调控……這些都在为无人驾驶提供“可靠土壤”。在这样的生态中，自动驾驶不仅是技术上的突破，更是城市治理和交通生态的升级。

总而言之，无人驾驶未测减除版不过是未来出行方式的“试金石”。它以科学、逐步推进的策略，为无人驾驶行业提供了一条可持续的路径。未来已在門口敲响，敢于先行者将成为新交通时代的领跑者。我们相信，这一场变革的浪潮，必将带来前所未有的便利、安全和智能生活。

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在这次整理中，从次品及“废料”中清理出来的文物多达2876件，其中一级珍品就有500余件。例如宋徽宗赵佶的《听琴图》，过去被认为伪作，经鉴定，实为赵佶真迹；商代三羊尊，重百余斤，一直被认为是伪品，不被重视，存放在缎库，1957年整理时发现，经唐兰先生等院内外青铜器专家共同鉴定，认为是一等精品；发现账上没有的瓷器中不少是宋哥窑、官窑、龙泉窑的珍品，如哥窑葵瓣洗，龙泉窑青釉弦纹炉等。

这些珍品在过去数次清点中未被发现，有多方面原因：有的是溥仪出宫前，被清室人员藏在天棚、屋角、椅垫或枕头里；有的是在宫内储存时，被认为是次品、赝品，搁在次品堆中，一直湮没无闻；还有些是与非文物混在一起，长期未能区分，等等。

第二次清理是1978年至20世纪80年代末。这次整理的主要任务，是把库房中过去还没有完成和没有做好的继续做好。

第三次清理是1991年至2001年。1990年故宫博物院地下库房第一期工程竣工，1997年第二期工程建成。从1991年起，10年中，60％的院藏文物从地面库房搬入地下库房。故宫博物院先后制定并修订了一系列管理制度，核查文物数据，登录文物信息，为进一步摸清家底，实现数字化管理打下基础。

经过几代故宫人的整理、鉴别、分类、建库，故宫博物院基本上做到账目比较清楚、管理制度逐步健全。但是，由于宫廷藏品及遗物数量巨大、种类繁多、存贮分散，以及过去对文物认识的局限性等原因，虽然进行过多次清理，但故宫博物院收藏文物到底有多少，一直没有一个确切的数字。

第四次清理是2004年至2010年。随着故宫古建筑整体维修保护工程的开展，故宫博物院进行了持续7年时间的大规模文物藏品清理。清理从文物账、卡、物的“三核对”开始，包括点核、整理、鉴定、评级等一系列工作。经过7年认真辛苦地工作，故宫博物院终于弄清了家底！

审慎地整理“文物资料”是这次清理的一项重要内容。“文物资料”是故宫博物院当年评定文物等级时，对于认为不够三级文物又具有文物价值、即介于“文物”与“非文物”之间藏品的称呼，有10万多件，门类繁杂。列为“资料”有多种原因，有些是因为伤残，也有些是对文物认识上的局限。例如2万多件清代帝后书画，过去认为帝后不是艺术家，其作品水准不高，而全部列为资料。再如清代“样式雷”制作的“烫样”，是遗留下来的珍贵的皇家建筑模型，故宫博物院收藏最多，达83件，也曾作为“资料”管理。这次清理中，对这十万多件资料进行认真整理、鉴别，凡是符合文物定级标准的，都登记进入文物账并定级。

故宫博物院的一级文物，大部分是20世纪60年代所鉴定，受当时认识水平的局限，一级品中有部分文物存在水平不够，或者经过反复鉴定确定为伪品的藏品，需要降级；二级文物中又有一些需要升级为一级文物。另外有一些宫廷文物，因为过去对这类藏品价值认识不足，需要重新认识，重新定级。

至2010年12月底，经过7年全面系统的普查整理，真正做到实物和藏品档案一一对应。故宫博物院文物藏品数量精确到了个位数，为1807558件（套），珍贵文物达到93.2%，占全国公共博物馆和文物收藏机构所藏珍贵文物总量的41.98%。其中，古籍文献60万件，瓷器36.6万件，织绣18万件，铜器16万件，书法7.5万件，绘画5.3万件等。这是故宫博物院自建院以来，在文物藏品数量上第一个最全面、最准确的数字。

故宫博物院在文物藏品清理的基础上，陆续编印了《故宫文物藏品总目》并向社会公开发行，以利于社会各界对故宫博物院文物保存状况的监督。为了让社会公众更好地了解故宫藏品的精妙，满足人们的观赏、研究等不同需求，故宫博物院还编辑出版《故宫博物院藏品大系》，从180余万件藏品中精选最具典型和代表性的文物15万件，按照陶瓷、绘画、法书、碑帖、青铜、玉石、珍宝、漆器、珐琅器、雕塑、铭刻、家具、古籍善本、文房用具、帝后玺册、钟表仪器、武备仪仗、宗教文物等类别分26编500卷陆续出版。这是一项需要长时期努力的文化建设工程，是与故宫博物院文物的整理、研究结合在一起且互相促进的工作。

（作者：单霁翔，系故宫博物院原院长）

图片来源：齐鲁壹点记者 周子衡 摄

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