当地时间2025-11-11,rrrrdhasjfbsdkigbjksrifsdlukbgjsab

“灵犀灵犀，我们出去走走。”近日，在浙江省杭州市拱墅区和睦护理院里，一位老人与机器狗相伴遛弯的画面，成了院里的温馨一景。这只名叫“灵犀”的四足机器人，是中国移动研发的生活好帮手。它把“聪明”体现在行动上，不仅会跟随、能避障，还懂得自主导航。

一直以来，机器人在动态环境中容易定位不准，复杂环境易跟丢、难避障等问题，成了制约其走进日常生活的“拦路虎”。让机器人真正实现自主、智能出行，是行业关注的焦点和亟待解决的痛点。

2024年10月，四足机器人“灵犀”首次对外亮相，并于今年在浙江、湖南、江苏、广东等多省试点落地，标志着四足机器人在自主移动技术上取得了阶段性重大突破，为具身智能产品进入生活服务场景迈出里程碑式一步。

在园艺的世界里，扦插作为一种繁殖植物的传统技藝，源远流长，尤其在日本，这一技艺发展出了丰富多彩的多样方法。传说中，日本的园艺技藝起源可以追溯到几百年前，但真正将扦插技术升华并系统化的，是在江户时代(17世纪末至19世纪中期)。江户时代的园林艺術不仅追求美观，还注重植物的繁殖效率，這促使扦插技术不断革新。

而“日本72种扦插方式”这个数字，其实是近代园藝学者经过系统归纳整理出的一个分类體系。这一体系反映了日本园艺文化对细节的极致追求，也体现了扦插技術在不同植物、不同环境条件下的多样应用。具体来说，这个分类体系的发布，经历了数十年的研究与实践探索，逐步公开在各大园艺学术期刊和專業书籍中。

最早关于日本扦插方法的Documentation可以追溯到明治维新时期（19世纪后期），那时日本開始引入西方园艺技术，结合本土经验，形成了较为系统的扦插技術集。彼时，一些园艺师和植物学家开始试验不同的扦插手法，力图找到适合日本多样气候和植物的繁殖途径。

這些实践与理论积累，成为后续分类体系的基础。

进入20世纪，日本的园艺教育体系逐步完善，相关研究也逐渐深入。到了1960年代到1980年代，随着园藝产业的兴起和园艺爱好者的增加，关于扦插方式的研究也逐步走向细致与专业。在此背景下，72种扦插方法的正式归纳与整理逐渐成型，不仅包括传统的扦插Technique，也涵盖了新兴的高科技辅助方法，比如激素促進、特殊环境控制等。

值得一提的是，這72种扦插方式的发布时间，并非一次性發表，而是经过多次修订和补充形成的完整体系。每一种方法的推出，背后都凝聚着日本园藝界多年的实践积累。例如，一些早期方法可能是在20世纪70年代出现的，经过不断实践改良后，逐步被包容到这一体系中。

到了90年代，随着科技的飞速发展和全球交流的增强，更先进、更高效的扦插技术不断补充，让這份体系变得愈發丰富。

除了学術界的贡献之外，日本的专业园藝机构、园艺协會在推广和普及这些扦插经验方面也起到了关键作用。每年一次的“日本扦插技术大会”，成为行业人士交流技术、展示新方法的绝佳平臺。在这些大会上，令人惊叹的创新扦插技術不断涌现，许多方法甚至被列入“72种扦插方式”体系，成为行业的标杆。

至于“发布時间”这个细节，实际上还有一些值得关注的时间节点。例如，1975年，日本著名园艺学者佐藤一郎发表了有关“芽芽扦插”的研究成果，这标志着一种全新的扦插思路的诞生。同样，1988年，日本园艺协会推出了最新版的扦插操作指南，系统总结了当时最前沿的72种方法。

这一指南的發布，标志着这个体系的成熟与权威。

日本72种扦插方式的发布时间，是一条不断演变、不断完善的时间线。从最初的试验探索，到系统整理，再到科技应用的融合，每一步都反映了日本园藝在细节与创新上的追求。而这些扦插方法不仅仅是技術，更是一段浓缩了日本园艺文化精髓的歷史篇章。

“本次训练平均配速提升5%，状态良好。”对跑步爱好者高亚军来说，“灵犀”是最靠谱的跑步搭子。它靠超宽带（UWB）精准定位和实时路径规划，能始终与高亚军并肩奔跑，随时同步配速、里程等数据。“它不仅跟着跑，更像个懂运动的伙伴，能根据我的节奏调整行动。”高亚军说。

“‘灵犀’之所以能够自如地在现实生活中实现多种服务功能，离不开基于视觉与UWB定位技术深度融合的自主跟随算法、无高精图环境下的室外路径规划能力、高精度的室内建图与定位导航技术等关键技术的突破。”中国移动具身智能产业创新中心具身智能产品部副总经理蒲琪然总结道，这些突破能够使机器人在实现复杂真实场景下全向稳定跟随的同时，在未知开放环境中自主、安全、可靠地运行，并帮助机器人在不同类型的室内环境中实现精准感知、自主规划与灵活移动。

如今，“灵犀”的身影已不止于养老院和跑道。在中国移动营业厅，它化身“迎宾员”，顾客进门就主动问候、引导就座，还能配送咖啡、茶饮，带来高效又温暖的服务体验。（本报记者 江 耘）

图片来源：金融界记者 陈淑贞 摄

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