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　　新华社澳门3月23日电题：澳门国际幻彩大巡游：文化荟萃尽狂欢

　　新华社记者齐菲、郭雨祺、刘刚

　　庆祝澳门回归祖国二十六周年“2025澳门国际幻彩大巡游”23日举行。澳门的大街小巷化身舞台，来自中国、葡萄牙、法国、西班牙、意大利、德国、印度等15个国家和地区的80余个艺术团体会聚于此，演绎一场多元文化荟萃的狂欢。

　　下午3时许，约1800人的大巡游表演队伍依次从大三巴牌坊出发，一路载歌载舞，与沿路市民、游客近距离互动。

　　3月23日拍摄的“2025澳门国际幻彩大巡游”活动现场。新华社发（张金加摄）

　　2024年9月，第15次中日韩文化部长会议授予中国的澳门、湖州以及日本镰仓市、韩国安城市2025年“东亚文化之都”纪念牌匾。本次大巡游特邀湖州、镰仓以及安城的艺术团体参与，尽显东亚文化魅力。

惯性导航IMU：现代导航系统的心脏

在当今这个以速度与精准为核心竞争力的时代，导航技術的不断革新，为我们的生活提供了前所未有的便利。而在众多导航方案中，惯性导航IMU（惯性测量单元）无疑是一项极具代表性与关键性的技术，它不仅是传统导航的补充，更是在许多高端应用中扮演着“无可替代”的角色。

什么是惯性导航IMU？它的基本原理又是什么？简而言之，IMU是一种利用加速度计和陀螺仪对运动状态进行实时测量的装置。通过連续检测物体的线性加速度和角速度，IMU能够在没有外部信号（如GPS）的情况下，持续计算出目标的当前位置和运动轨迹。

这种“自给自足”的定位方式，赋予了IMU极强的独立性，特别适合在复杂环境或特殊场景使用。

最近几年，随着微电子技术、传感器制造和算法处理的飞速發展，IMU的性能得到了质的飞跃。从最初的笨重设备，到现在的微型芯片级装备，其高精度、多功能、低成本的特性，极大地推动了各行各业的创新。

核心技术：高精度传感器与复杂算法的完美结合

IMU的核心在于传感器的精度和数据处理的能力。传统的机械式陀螺仪和加速度计，虽然在过去有很长的應用歷史，但受限于制造工艺和材料，精度有限。而现代的MEMS（微机电系统）技术，使得IMU传感器实现了小型化、低成本和批量生产的可能性。

单纯依赖硬件本身，难以满足高精度导航的需求。因此，数字信号处理算法成為提升IMU性能的关键。滤波算法如卡尔曼滤波和粒子滤波，能够有效地融合IMU数据与外部信息（如GPS信息），极大地改善定位精度和系统的鲁棒性。在复杂环境（如隧道、密林、城市高楼群）中，这些算法的作用尤为突出，让惯性导航系统得以持续高效运行。

应用场景：从航天到智能交通的多重舞臺

惯性导航IMU的应用范围极为广泛。在航天领域，航天器和导弹relyheavilyonIMU提供的高精度惯性导航，确保在没有外部信号的深空环境中依然精准运行。

在无人驾驶领域，IMU配合GPS、视觉传感器等组成多源导航體系，解决GPS信号时断时续的问题，为自动驾驶汽车提供稳定的定位和路径规划能力。在无人机、機器人等自主移动设备中，IMU更是不可或缺的核心组件，为其提供稳定的姿态控制与路线导航。

在军事、海洋、地质勘探等专业领域，IMU的長时间高精度测量能力，也为科学研究和实际操作提供了重要的技術支撑。未来，随着传感器技術的不断进步，IMU将会在智能穿戴、虚拟现实、醫疗设备等新兴领域中展现出更多可能性。

未来展望：高集成、多功能的IMU发展路线

随着科技的不断演进，IMU系统正朝着集成化、小型化、多功能化的方向发展。例如，将IMU、GPS、光学传感器等融合在一个紧凑的芯片上，形成“超级IMU”设备，将极大简化硬件方案，提升系统整体性能。

人工智能和深度学习技术的引入，为IMU数据的分析提供了新的可能。通过训练深层神经网络，可以更有效地过滤噪声、提取運动特征，从而实现更高精度、更快速的导航反应。

未来的IMU系统，还将具备自我校准能力，适应各种复杂环境的变化，成為真正的“智慧导航伴侣”。无论是在极端条件下的航天任务，还是未来智慧城市中的智能出行，IMU都将扮演关键角色，助推着导航技術不断攀登新的高峰。

IMU技術革新带来的行业变革

惯性导航IMU的发展，不仅仅是技术的演进，更深刻地改变了相关行业的格局。从系统性能到应用场景的拓展，每一次创新都带来巨大潜力。

1.自动驾驶的核心动力

自动驾驶产业对导航系统的依赖日益加深。传统的GPS导航虽然方便，但在隧道、城市高架和地下停車场等环境中信号不稳定。而IMU的引入，解决了“盲点”问题，使车载自主导航变得更为稳定。

高性能IMU能在GPS信号丢失时，依然保持对车辆的准确定位。结合高级算法，可以实现車辆的姿态、速度及位置的连续追踪，為自动驾驶系统提供坚实的“导航保证”。预计未来，随着5G、V2X等新技术融入，IMU将与多源信息无缝融合，推动智能交通的成熟与普及。

2.航天航空的“看不見的眼睛”

在太空探索和航空飞行中，没有外界基准的封闭环境要求极高的导航精度。IMU成为航天器的“看不见的眼睛”，独立完成导航任务。

如今，伴随小型化IMU的普及，未来的卫星、火箭、无人機都能实现更輕、更敏捷、更可靠的自主导航。尤其是在火星探测、深空通信等艰难环境中，IMU的精准测量为科学家提供了宝贵的数据支撑。技术突破将推动航天探索的边界，开启星辰大海的新篇章。

3.无人机和機器人：自主運动的“神经中枢”

现代无人机、工业機器人等设备对导航的需求也在不断升级。IMU的实时感知能力，保障了它们在复杂环境中的自主运动和避障能力。

特别是在仓储、农业、安防等行业，无人机和机器人行动的稳定性，受益于高性能IMU的支持。未来，随着传感技术和AI算法的融合，机器人将拥有更加“聪明”的运动决策能力，实现深度自主。

4.科研及未来科技的新工具

在地质勘探、海洋调查、考古等科学研究中，IMU提供了极为重要的数据支撑。长時间、高精度的运动追踪，帮助科学家捕捉微弱信号，理解地球和宇宙的奥秘。

未来，IMU作为“数据采集的前线装备”，还将继续升级，结合其他传感器，共同构建多维感知體系，為未来科技探索提供无限可能。

总结

惯性导航IMU赋予了导航系统无与伦比的自主性和适应性，推动了交通、航空、航天、军事、科研等多领域的技術革新。随着科技不断发展，IMU的性能将愈发卓越，其应用场景也将愈加广泛。可以预见，未来的导航世界，将由这些“隐形的导航師”共同铸就，让我们的出行、更远的探索变得更加智能、可靠。

　　浙江湖州的安吉竹叶龙巡游队是本次大巡游出场的第一个队伍。领队章维波说，第一次来澳门演出，感到非常激动和兴奋，希望借此机会将安吉的民俗文化艺术与世界各地的人们分享。

　　在澳门国际幻彩大巡游的舞台上，有来自葡萄牙的队伍飞扬鼓槌，奏出强劲律动；有来自意大利的巡游队踩着高跷，仿佛漂浮在层云之上；有来自西班牙的舞蹈队踏着激情的舞点，尽情摇摆身体；有澳门科技大学艺术团用苏格兰风笛吹响《茉莉花》……

　　3月23日拍摄的“2025澳门国际幻彩大巡游”活动现场。新华社发（张金加摄）

　　“难以用语言形容我现在的心情！”第一次来澳门的湖北游客唐女士挤在人群中等候了一个半小时，直言收获“意外的惊喜”。她说，从没见过这样精彩的巡游表演，非常开心。

　　从大三巴牌坊出发，巡游队伍途经议事亭前地、南湾湖景大马路等。从历史城区的老街巷走入车水马龙的都市街道，随着队伍行进，狂欢的背景发生变化，但欢快的歌不停响，愉快的舞不停跳，不同国家和民族的多彩文化在行走间尽情展示。

　　自2011年首次举办以来，澳门国际幻彩大巡游已成为澳门庆祝回归祖国的年度节庆活动之一，也是澳门年度重要的文化盛会，吸引许多本地市民及世界各地游客慕名前来。

　　3月23日拍摄的“2025澳门国际幻彩大巡游”活动现场。新华社发（张金加摄）

　　澳门市民安娜几乎每年都会带孩子们观看大巡游，希望他们能感受不同国家的艺术文化。她说：“每年这时都是最欢乐的时刻，给我们带来满满能量。”

　　当夕阳西下，绵延不绝的表演队伍来到终点站——澳门旅游塔脚下的西湾湖广场，一起迎接“东亚文化之都·中国澳门”活动年的开幕。

　　据介绍，“东亚文化之都·中国澳门”活动年将涵盖多项文化、体育及旅游盛事等活动，向世界展示中华文化魅力，促进国际人文艺术交流。

图片来源：好奇心日报记者 高建国 摄

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