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Canopen超线免费公开-Canopen超线免费公开

陈澍 2025-11-02 01:30:16

每经编辑｜陈乐民

当地时间2025-11-02,gfyuweutrbhedguifhkstebtj,被迫用身体还债番号

Canopen超线免费公(gong)开(kai)：掀起(qi)工业通(tong)信(xin)的革命浪(lang)潮

在(zai)这个(ge)日新月异(yi)的(de)时代，工业自(zi)动化和(he)智能制(zhi)造正以前(qian)所未(wei)有的(de)速度重(zhong)塑(su)着全球(qiu)经济格局。而(er)这(zhe)一切的(de)背(bei)后(hou)，离不开(kai)高效、可(ke)靠、灵(ling)活的(de)通信技术(shu)作为(wei)支撑(cheng)。Canopen，作为(wei)一款备受赞(zan)誉的(de)开(kai)源通(tong)信协议，凭借其(qi)强大(da)的实时性、灵(ling)活性和广泛(fan)的应用(yong)性，已经(jing)成为工业(ye)自动化领域的(de)佼佼者(zhe)。

如今，更(geng)令人振奋(fen)的消息是(shi)——Canopen超线免费公开！这不仅(jin)仅(jin)是一(yi)次技(ji)术(shu)的(de)升级，更是(shi)一场(chang)深(shen)刻(ke)的行业变(bian)革，它(ta)将以前所(suo)未(wei)有(you)的(de)方式赋(fu)能开发者(zhe)、工(gong)程(cheng)师以及各(ge)行各(ge)业(ye)的(de)企(qi)业，共同(tong)解(jie)锁智(zhi)能连(lian)接(jie)的(de)无限可(ke)能。

Canopen：工业通(tong)信的基石(shi)，为(wei)何(he)如(ru)此(ci)重要？

在深入(ru)探讨(tao)Canopen超(chao)线免费(fei)公开的(de)魅力(li)之前，我们(men)有必要(yao)回(hui)顾一(yi)下Canopen本身的重要(yao)性。Canopen，顾名(ming)思义，是(shi)建立在CAN（ControllerAreaNetwork）总线技(ji)术(shu)之上(shang)的(de)一个(ge)开放式、高级通(tong)信协议。CAN总线以(yi)其高(gao)可靠(kao)性、多(duo)主控(kong)能力、良好(hao)的实(shi)时(shi)性能和(he)强大的抗干扰能力(li)，在汽(qi)车电子领域(yu)早已(yi)是(shi)事(shi)实上的(de)标准(zhun)。

Canopen则在此基础上(shang)，为嵌(qian)入式(shi)设备(bei)之间(jian)的通(tong)信定(ding)义了一套标准(zhun)化的模型(xing)和协(xie)议(yi)栈(zhan)。

想象一(yi)下(xia)，在(zai)一个(ge)复杂的(de)工(gong)业(ye)环境中，有(you)成百(bai)上千(qian)的传(chuan)感器、执行(xing)器、控(kong)制(zhi)器、人(ren)机(ji)界面(mian)等设(she)备，它们需(xu)要像一个(ge)有机的整(zheng)体一(yi)样协(xie)同工作。如果(guo)每(mei)种(zhong)设备都使用(yong)一套独立的(de)通(tong)信方式，那么集成将(jiang)变得(de)异常困(kun)难(nan)，成本也(ye)会(hui)高得(de)惊(jing)人。Canopen的出(chu)现，正是(shi)为了解决这(zhe)个(ge)问题。

它(ta)提供(gong)了(le)一套标(biao)准化(hua)的对象(xiang)模(mo)型(xing)（ObjectDictionary），将(jiang)设备的功(gong)能和(he)参数(shu)进行统一(yi)描述(shu)。设(she)备(bei)可以通过对象(xiang)字典(dian)来(lai)描述自己(ji)的服(fu)务，其(qi)他(ta)设备(bei)则可(ke)以(yi)通(tong)过读取(qu)或写入对象的(de)特定索(suo)引(yin)来访问(wen)这些(xie)服务。

这(zhe)种标准(zhun)化带来(lai)了诸(zhu)多显而易见的优势：

互(hu)操(cao)作(zuo)性(xing)：采用Canopen协(xie)议的(de)设备(bei)，无论(lun)来(lai)自哪(na)个(ge)制造商，都可以实(shi)现无(wu)缝的(de)通信和(he)集成(cheng)。这大大降(jiang)低了(le)系统(tong)集成(cheng)的复杂性(xing)和成本。实(shi)时性(xing)：Canopen支持PDO（ProcessDataObject）和SDO（ServiceDataObject）等通信(xin)机制，能够(gou)确保实时(shi)关(guan)键数据(ju)的快速(su)传(chuan)输(shu)，满(man)足(zu)工业自动化对响应(ying)速度的(de)严(yan)苛(ke)要(yao)求(qiu)。

灵(ling)活(huo)性与(yu)可扩展性(xing)：Canopen协议(yi)的设计非(fei)常灵活(huo)，支持(chi)各(ge)种不同(tong)的设备(bei)类型和应用场(chang)景。无论是(shi)简单的传感器(qi)，还是(shi)复杂(za)的运(yun)动控(kong)制器(qi)，都可以通过Canopen进行有效的连接(jie)和(he)管(guan)理。标准化(hua)与(yu)开放(fang)性(xing)：作为一个开放(fang)的标(biao)准，Canopen拥(yong)有(you)广泛(fan)的社(she)区(qu)支持(chi)和丰富的资源(yuan)。

这意味(wei)着(zhe)开发(fa)者可(ke)以更容易(yi)地(di)找(zhao)到(dao)解(jie)决方(fang)案(an)、技术文档(dang)和(he)开发工具(ju)。

“超(chao)线”：不仅(jin)仅是(shi)速度(du)的飞(fei)跃，更是体验的革新(xin)

而“超(chao)线”这个词，则意(yi)味着(zhe)Canopen在性(xing)能上(shang)的又一(yi)次(ci)巨大(da)飞跃(yue)。尽管(guan)Canopen本(ben)身(shen)已经非常优秀，但随(sui)着工业4.0、物(wu)联网（IoT）和边(bian)缘计(ji)算(suan)等(deng)新兴技术(shu)的兴起，对通(tong)信(xin)速度(du)、带(dai)宽(kuan)和数(shu)据处(chu)理(li)能力(li)的(de)需求(qiu)也在(zai)不断攀升。“超线”很可(ke)能代表着在以(yi)下几个方面进(jin)行了重大的技(ji)术突破(po)：

更高的(de)传输(shu)速率(lv)：“超线(xian)”可能(neng)意味(wei)着在(zai)CAN总线物理层或(huo)协议层进行(xing)了(le)优化(hua)，实(shi)现了比传统Canopen更高的比(bi)特率(lv)，从而能够(gou)传输更大规模(mo)的(de)数据(ju)集，或(huo)者支持更快的(de)控(kong)制(zhi)周(zhou)期。更低的(de)延迟(chi)：在一些(xie)对(dui)时间(jian)要(yao)求(qiu)极为(wei)苛刻的应用中(zhong)，哪怕是(shi)微秒级(ji)的延迟都(dou)可能(neng)导致严重(zhong)的后(hou)果。

“超线”的(de)优化(hua)可能(neng)着(zhe)重于减(jian)少通(tong)信延迟，确(que)保指(zhi)令和数据(ju)的即(ji)时响应。更强的(de)网络(luo)容(rong)量(liang)：随着设备(bei)数(shu)量的激(ji)增，网(wang)络(luo)的(de)承载能力(li)也成(cheng)为(wei)一个关(guan)键(jian)问(wen)题。“超线”可(ke)能通过更(geng)智(zhi)能(neng)的报文调(diao)度、冲突解(jie)决机(ji)制(zhi)，或者与(yu)更高层网(wang)络协(xie)议的(de)融(rong)合(he)，来提(ti)升网络的(de)整(zheng)体(ti)容量和效率(lv)。

更(geng)丰富的数(shu)据类型与(yu)服务(wu)：除了(le)传统的(de)实时数(shu)据交(jiao)换(huan)，未来工(gong)业通(tong)信还(hai)需要支持更(geng)多类(lei)型(xing)的数据，例(li)如图(tu)像、视(shi)频、复(fu)杂的(de)传感(gan)器融合信息等。“超(chao)线”可能(neng)引入了对(dui)这(zhe)些(xie)新型(xing)数据类(lei)型的原生支(zhi)持，或(huo)者提(ti)供(gong)了(le)更高(gao)效的数据打包(bao)和(he)传输机(ji)制。更(geng)低(di)的功(gong)耗与成(cheng)本：在物(wu)联(lian)网和(he)分布(bu)式(shi)系统中(zhong)，设(she)备(bei)的功耗和(he)成本是至关重(zhong)要的(de)考量(liang)因素(su)。

“超(chao)线”的(de)优(you)化也(ye)可能兼顾了这(zhe)些(xie)方面(mian)，使(shi)得在(zai)资源受限的设(she)备上(shang)也能高(gao)效(xiao)运行(xing)，并进(jin)一步(bu)降低部署(shu)成本(ben)。

免(mian)费(fei)公开：普惠(hui)创(chuang)新的时代精(jing)神

“免(mian)费公开”无(wu)疑是Canopen超(chao)线(xian)最激动人心(xin)的部(bu)分(fen)。在过(guo)去(qu)，许多先(xian)进的(de)工业通信(xin)技术(shu)往往(wang)伴随(sui)着(zhe)高(gao)昂的(de)授(shou)权(quan)费用(yong)和复(fu)杂的专利壁(bi)垒，这在一(yi)定程(cheng)度(du)上(shang)阻(zu)碍了(le)技术(shu)的小(xiao)范围(wei)推广和(he)创新。而(er)Canopen超(chao)线(xian)免费(fei)公(gong)开(kai)，则意味着(zhe)：

降低技术门槛：无论是(shi)个(ge)体开(kai)发者、小(xiao)型初创(chuang)企业，还(hai)是(shi)大(da)型工业(ye)集团，都可(ke)以免费获取并(bing)使(shi)用Canopen超(chao)线协议的核(he)心技(ji)术和(he)开发工具。这极(ji)大地降低(di)了进(jin)入高(gao)性能(neng)工业(ye)通信(xin)领域(yu)的门槛。加速(su)创新与迭代：开放(fang)的源(yuan)代(dai)码和(he)协议，鼓励(li)了(le)更广泛的(de)社区(qu)参与。开(kai)发者可以自(zi)由地(di)基于(yu)Canopen超(chao)线(xian)进行二次开发(fa)，探索(suo)新的(de)应用场景(jing)，修复潜在问题，并快(kuai)速迭代出(chu)更优秀(xiu)的产品和解(jie)决(jue)方案。

促(cu)进生态系统的(de)繁荣(rong)：免费公开(kai)将吸引(yin)更(geng)多的(de)硬件厂商、软(ruan)件(jian)开发(fa)者和系统集成(cheng)商加入Canopen超(chao)线(xian)生态(tai)。一个更(geng)加活跃、多元的(de)生态(tai)系统，将为(wei)用(yong)户(hu)提供(gong)更多(duo)选择，并(bing)推动整(zheng)个行(xing)业的(de)进步(bu)。赋能(neng)新兴(xing)产业(ye)：对(dui)于(yu)机器人、无(wu)人机(ji)、智(zhi)能(neng)农业(ye)、智(zhi)慧(hui)医疗等新(xin)兴(xing)产业(ye)而言，Canopen超线(xian)免费公开提(ti)供了(le)一(yi)个(ge)强大(da)而(er)经济(ji)的通信(xin)基础，使其(qi)能够专注(zhu)于核心技(ji)术的研(yan)发(fa)和产品创(chuang)新，加(jia)速市(shi)场部(bu)署。

Canopen超线免(mian)费(fei)公开(kai)，不(bu)仅仅(jin)是一项技(ji)术，更是一种(zhong)开放、共(gong)享、普(pu)惠(hui)的时代(dai)精神(shen)的体现。它(ta)预(yu)示着一(yi)个更(geng)加智(zhi)能(neng)、互联(lian)、高(gao)效(xiao)的工(gong)业(ye)未来(lai)，而我们每个人(ren)，都有(you)机会(hui)参与(yu)到(dao)这场(chang)伟大的(de)变革(ge)之中，用(yong)它(ta)来驱动我们的(de)项目，点(dian)燃我们的(de)创(chuang)意。

Canopen超线免(mian)费公(gong)开(kai)：赋(fu)能千(qian)行百业(ye)，重塑智(zhi)能连接(jie)新(xin)格局(ju)

Canopen超(chao)线免(mian)费公开(kai)的(de)出(chu)现，绝非仅仅是(shi)技术层面(mian)的(de)革新，它更像是一(yi)把钥匙，为(wei)各行各(ge)业(ye)打开(kai)了通(tong)往(wang)更高(gao)效(xiao)、更智能(neng)连接的(de)大(da)门。从庞(pang)大(da)的(de)工业生产(chan)线，到(dao)精密(mi)的(de)医(yi)疗设(she)备，再到遍布城乡(xiang)的(de)智慧(hui)基础(chu)设施，Canopen超线(xian)都(dou)将(jiang)扮演起越来越(yue)重要的(de)角(jiao)色，驱(qu)动着(zhe)一(yi)场深刻(ke)的(de)产业升级。

工(gong)业自(zi)动化与智(zhi)能制造：心(xin)脏跳(tiao)动的(de)精(jing)准节拍

在现代工业自(zi)动(dong)化领(ling)域，设备(bei)之间的通(tong)信是(shi)“大脑(nao)”与“身(shen)体(ti)”的(de)连接。Canopen超线免费公开，为这个“大(da)脑”提供了前所(suo)未(wei)有(you)的(de)强(qiang)大(da)通(tong)信(xin)能力。

高(gao)精度运动(dong)控制：在需(xu)要精(jing)确控(kong)制的场(chang)景(jing)，如数(shu)控(kong)机(ji)床、机(ji)器(qi)人(ren)手臂、印刷(shua)设备(bei)等，Canopen超(chao)线能够(gou)提(ti)供亚毫秒级的(de)低(di)延(yan)迟和高(gao)带宽，确(que)保指令的实时(shi)、准确下(xia)达(da)，实现(xian)流畅、高(gao)效的(de)运(yun)动轨迹。这意味(wei)着(zhe)更快的(de)加(jia)工(gong)速(su)度(du)，更高的(de)产品精度，以(yi)及(ji)更(geng)少的(de)次(ci)品率。柔(rou)性生(sheng)产线的(de)构(gou)建：随着(zhe)市(shi)场需(xu)求的变(bian)化，生产(chan)线(xian)需要(yao)具备更(geng)高的灵活性，能够快(kuai)速切换产品(pin)类型。

Canopen超(chao)线支(zhi)持的(de)标(biao)准化(hua)对象模(mo)型，使(shi)得不(bu)同功能(neng)模(mo)块（如(ru)传感(gan)器、执行器(qi)、PLC、HMI）的快(kuai)速(su)集成和(he)重组(zu)成为(wei)可(ke)能(neng)。系统能(neng)够(gou)根据生产(chan)需求(qiu)，动态调整设备(bei)间的(de)通信策(ce)略，实现(xian)生产(chan)线(xian)的“即(ji)插即(ji)用”。设(she)备(bei)状态(tai)的实(shi)时(shi)监控与(yu)预(yu)测(ce)性维护：工(gong)业(ye)设备在运(yun)行过程中会产生海量的数(shu)据(ju)，包(bao)括温(wen)度、压力、振(zhen)动、电流等。

Canopen超线(xian)的(de)高(gao)带(dai)宽和(he)实(shi)时性(xing)，能(neng)够将这(zhe)些关(guan)键数据高(gao)效地传(chuan)输到中央控(kong)制(zhi)系统或(huo)云(yun)平(ping)台。通过对(dui)这些(xie)数据的(de)分(fen)析，可(ke)以(yi)实(shi)现(xian)对设备运行(xing)状态(tai)的实时监控，及(ji)时发(fa)现潜(qian)在故(gu)障，从(cong)而实现预测(ce)性维护，避免unplanneddowntime，大幅(fu)降低运维(wei)成本。

分(fen)布(bu)式控(kong)制系统(tong)的(de)实(shi)现(xian)：在大型、复杂的(de)工业(ye)场(chang)景(jing)，将所(suo)有控(kong)制(zhi)集中到(dao)一台(tai)PLC可(ke)能(neng)会面(mian)临性能瓶(ping)颈(jing)。Canopen超(chao)线可以(yi)轻(qing)松构(gou)建分(fen)布式(shi)控(kong)制(zhi)系统，让(rang)各(ge)个区(qu)域或设备组的(de)控(kong)制(zhi)器(qi)之(zhi)间(jian)直接进行高效通(tong)信，分担处理任(ren)务，提高系统的(de)整体鲁棒(bang)性和(he)响(xiang)应(ying)速(su)度。

嵌(qian)入(ru)式系(xi)统与物联(lian)网（IoT）：连接世(shi)界的(de)坚实桥(qiao)梁

Canopen超线免费(fei)公开(kai)，也为(wei)嵌入式系(xi)统开(kai)发者(zhe)和物(wu)联网(wang)领域(yu)的创新者(zhe)带(dai)来(lai)了福音。

低(di)功耗(hao)、高(gao)效(xiao)率的连(lian)接：尽(jin)管Canopen以实(shi)时性著(zhu)称(cheng)，但其(qi)协议(yi)设计(ji)也在(zai)不断演(yan)进(jin)，以适(shi)应资源(yuan)受(shou)限的(de)嵌入式(shi)设(she)备(bei)和(he)物联(lian)网应(ying)用(yong)。超线版本的优(you)化，可能进一步降(jiang)低了通信的功(gong)耗，使(shi)其(qi)非常适(shi)合电(dian)池供电(dian)的传感(gan)器(qi)节点、可(ke)穿戴设(she)备(bei)等。多样(yang)化(hua)设(she)备的互(hu)联互(hu)通(tong)：从(cong)智能(neng)家(jia)居中的(de)温控(kong)器、照明(ming)系(xi)统(tong)，到智能(neng)农业中的(de)土壤传感(gan)器、灌(guan)溉控制器，再到(dao)智能楼宇中(zhong)的(de)门禁(jin)、监(jian)控(kong)系统(tong)，Canopen超(chao)线(xian)可(ke)以(yi)作为(wei)一种(zhong)统一的(de)通(tong)信语(yu)言(yan)，连(lian)接这(zhe)些(xie)形态各异的(de)设(she)备。

开发(fa)者(zhe)无(wu)需为(wei)每种设(she)备(bei)设计(ji)独(du)立的通信接口，大(da)大缩(suo)短(duan)了(le)开(kai)发周(zhou)期(qi)。边缘计算(suan)的强大(da)支撑：随(sui)着边(bian)缘计(ji)算(suan)的兴起(qi)，越来越多(duo)的数(shu)据处(chu)理(li)能力被(bei)部署(shu)到靠近数据源(yuan)的(de)设(she)备(bei)端(duan)。Canopen超(chao)线的高(gao)效数(shu)据(ju)传输能力，能(neng)够为(wei)边缘(yuan)计算节点提(ti)供稳定(ding)、实时的(de)本(ben)地(di)数(shu)据流(liu)，支持本(ben)地(di)的智能(neng)分(fen)析和(he)决策，减(jian)少对云(yun)端的依赖，提(ti)高响应速(su)度(du)和数据安(an)全性。

构建可(ke)信(xin)赖(lai)的物联(lian)网(wang)网(wang)络(luo)：工(gong)业(ye)级的(de)CAN总(zong)线本(ben)身就(jiu)具备强(qiang)大(da)的鲁棒性(xing)和抗(kang)干扰(rao)能力。基于(yu)Canopen超线(xian)构建的(de)物联网(wang)网络，能够(gou)获(huo)得(de)比传(chuan)统Wi-Fi或蓝牙(ya)更强的稳(wen)定(ding)性(xing)和(he)可(ke)靠性，特别(bie)是在恶劣(lie)的工(gong)业环境或需要(yao)高可(ke)靠性(xing)通信(xin)的场景(jing)下，优势(shi)更(geng)加(jia)明(ming)显(xian)。

其他(ta)潜在(zai)应用领域(yu)：想象(xiang)无限，连接(jie)无界(jie)

Canopen超线(xian)免(mian)费(fei)公(gong)开(kai)的(de)应(ying)用潜(qian)力远(yuan)不止于(yu)此(ci)，几(ji)乎(hu)任何(he)需(xu)要(yao)多设(she)备协(xie)同工(gong)作的领(ling)域(yu)，都能(neng)从中(zhong)受(shou)益(yi)：

医疗(liao)设备(bei)：在手(shou)术机器人(ren)、监(jian)护仪、输(shu)液泵等医(yi)疗设(she)备中(zhong)，Canopen超(chao)线能够(gou)确保(bao)关(guan)键(jian)数据(ju)的(de)实(shi)时、准(zhun)确传(chuan)输(shu)，保障患(huan)者的安全。智能(neng)交(jiao)通(tong)：城市交(jiao)通信号(hao)灯控制(zhi)、公共交(jiao)通车辆调(diao)度、车(che)载诊断系(xi)统(tong)等(deng)，都(dou)可以通过Canopen超(chao)线实(shi)现更智能(neng)、高效的(de)连(lian)接(jie)。

机(ji)器人技(ji)术(shu)：无(wu)论(lun)是工(gong)业机器人、服务(wu)机器(qi)人还(hai)是无人机(ji)，Canopen超(chao)线(xian)都能为它们的(de)各个部件(jian)（如电(dian)机(ji)控制器、传感(gan)器(qi)、摄像(xiang)头）提供高效(xiao)的通(tong)信，实现复杂的(de)协同(tong)动(dong)作(zuo)。能源管理(li)：智能(neng)电网、分布(bu)式能(neng)源系(xi)统、能(neng)源监测设(she)备等(deng)，都(dou)可(ke)以利用Canopen超(chao)线(xian)实现能(neng)源数(shu)据的(de)收(shou)集、传输(shu)和控制，优(you)化(hua)能(neng)源(yuan)利用(yong)效率。

如何拥(yong)抱(bao)Canopen超(chao)线免(mian)费(fei)公(gong)开(kai)？

Canopen超(chao)线免(mian)费公开，意(yi)味着(zhe)开(kai)发者和(he)企业(ye)可(ke)以(yi)更加轻松(song)地(di)接(jie)触和使用(yong)这项(xiang)强大的技(ji)术。通常，您可以(yi)从(cong)以下几个方(fang)面(mian)入手：

了解协(xie)议细节(jie)：深入(ru)阅(yue)读Canopen超(chao)线的官方(fang)文档和规范，理解其(qi)对(dui)象(xiang)模型(xing)、通(tong)信(xin)报文、服务(wu)和协(xie)议。选择合(he)适的工具(ju)链：许(xu)多厂商提(ti)供(gong)了(le)基于(yu)Canopen超线(xian)的开(kai)发套件、驱(qu)动(dong)程(cheng)序(xu)和仿(fang)真(zhen)工具(ju)。免(mian)费公(gong)开的版(ban)本通常意味着(zhe)您可(ke)以(yi)获得相(xiang)应的免费或低(di)成本(ben)的开发(fa)资(zi)源。

实(shi)践与(yu)验证：从简单的设(she)备(bei)连接开(kai)始(shi)，逐步构(gou)建更(geng)复杂的(de)系统。利(li)用仿真工具(ju)和(he)实(shi)际硬(ying)件进(jin)行测(ce)试和(he)验证，确(que)保通信(xin)的稳定(ding)性和可靠性(xing)。加入社区(qu)：积(ji)极参(can)与Canopen超线(xian)的开(kai)发(fa)者社区(qu)，与(yu)其他(ta)开发者交流经验，获取(qu)帮(bang)助(zhu)，共(gong)同推动(dong)技(ji)术(shu)的发展。

Canopen超(chao)线免(mian)费(fei)公开(kai)，是(shi)一次(ci)面向(xiang)所有(you)人的(de)技术盛宴(yan)。它降(jiang)低(di)了(le)进入高性(xing)能工业通(tong)信领(ling)域的门(men)槛，激发了无(wu)限(xian)的(de)创新(xin)可能。无论(lun)您(nin)是正在进(jin)行一个复杂的自(zi)动化项目，还是(shi)构思(si)一个颠覆(fu)性的(de)物(wu)联(lian)网应(ying)用，现在，您都有(you)了一(yi)个强(qiang)大、可(ke)靠且(qie)经济的通(tong)信利(li)器(qi)。让我们一同拥抱Canopen超线，解锁(suo)智能连接(jie)的无(wu)限(xian)可能，共(gong)同塑(su)造一个更(geng)加智(zhi)能、高(gao)效、美(mei)好的(de)未(wei)来(lai)！

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