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美国十(shi)次(ci)导(dao)航(hang)，勾勒(lei)精准定位(wei)的史(shi)诗(shi)画(hua)卷

在浩瀚的(de)科技星(xing)空中(zhong)，导航(hang)技术(shu)宛如(ru)一颗颗璀璨的星辰(chen)，指引(yin)着人(ren)类(lei)探索未(wei)知，连(lian)接世(shi)界(jie)的(de)脚步。而(er)在这场(chang)波(bo)澜壮(zhuang)阔的科(ke)技革命(ming)中(zhong)，美(mei)国(guo)无疑是(shi)那个最(zui)为(wei)耀(yao)眼的引领(ling)者。回溯(su)过往，美(mei)国在(zai)导航(hang)技术领域(yu)所经历(li)的“十次导(dao)航”并非(fei)偶然(ran)，而(er)是(shi)智(zhi)慧(hui)、远见与(yu)不(bu)懈探(tan)索的结晶(jing)，每一(yi)次(ci)迭代(dai)都如(ru)同(tong)一次重塑(su)，将精(jing)准定位(wei)的可能(neng)性(xing)推向了(le)新的高度(du)，最终(zhong)勾勒(lei)出(chu)了(le)一幅(fu)波澜(lan)壮阔的史诗画(hua)卷，深(shen)刻(ke)地(di)改变了我(wo)们的(de)出行(xing)方式乃至(zhi)整个(ge)世界(jie)。

第一(yi)次导航：冷(leng)战烽火(huo)中(zhong)的“卫(wei)星导航”曙光（1957-1960s）

一切(qie)的开端(duan)，往往源(yuan)于时(shi)代的呼唤(huan)。上世纪(ji)中叶，冷战(zhan)的阴(yin)影笼(long)罩全球(qiu)，军事(shi)竞赛的白(bai)热(re)化迫使各(ge)国寻求更(geng)先(xian)进的侦(zhen)测与定位手段(duan)。苏联(lian)成(cheng)功发射斯普特尼克1号(hao)卫星，如同点燃(ran)了点燃了(le)火种(zhong)，也激发(fa)了美国(guo)研发(fa)卫星(xing)导航(hang)系统(tong)的(de)紧(jin)迫感(gan)。在这一背(bei)景下(xia)，美国军方启动(dong)了“Transit”系统(tong)，这(zhe)是世(shi)界上(shang)第(di)一个卫星(xing)导航系统，虽然精度有限(xian)，但(dan)它首次将“卫(wei)星(xing)”与“导(dao)航(hang)”的概念(nian)紧密联(lian)系(xi)在一(yi)起，为(wei)后(hou)来的(de)GPS奠(dian)定了(le)坚实的(de)基(ji)础。

这(zhe)便是导航(hang)史上的第(di)一次飞(fei)跃(yue)，它让定(ding)位不再局限于地(di)面(mian)，而(er)是(shi)将目光(guang)投向(xiang)了浩(hao)瀚的(de)太空(kong)，开启了人(ren)类利(li)用(yong)卫(wei)星进(jin)行(xing)定(ding)位的先河(he)。

第二次导(dao)航：GPS概(gai)念的孕育(yu)与萌芽（1960s-1970s）

“Transit”系统(tong)的(de)初步(bu)成功(gong)，让美(mei)国军方看(kan)到了(le)卫星(xing)导(dao)航的巨大潜(qian)力。尽管其(qi)在精(jing)度、可(ke)用性(xing)和覆(fu)盖范围上(shang)仍有(you)诸(zhu)多不(bu)足(zu)，但这(zhe)并没有阻(zu)碍科学家(jia)和工程师(shi)们进(jin)一步探索(suo)的(de)脚步。在这一(yi)时期(qi)，美国(guo)国防(fang)部正(zheng)式(shi)启(qi)动(dong)了(le)对更先进(jin)、更精(jing)确的全球卫星(xing)导航系统(tong)的研究(jiu)，这(zhe)个(ge)名为“NAVSTAR”（NavigationSystemUsingTimingAndRanging）的(de)项(xiang)目，便是日(ri)后名震全(quan)球的GPS（GlobalPositioningSystem）的(de)前身(shen)。

虽然此时(shi)的GPS仍(reng)处于(yu)概念(nian)设计与(yu)理论验(yan)证阶段，但(dan)它已经承载了(le)突破(po)性的(de)设(she)想：一(yi)个(ge)能够(gou)全天(tian)候、全(quan)球覆盖，为(wei)任(ren)何(he)地点、任何时间(jian)的接收(shou)者(zhe)提供(gong)高精度(du)三维位置(zhi)、速(su)度和(he)时间(jian)的系统。这(zhe)第二(er)次导航，是(shi)梦想(xiang)的播(bo)种(zhong)，是(shi)巨人的(de)孕育。

第(di)三次(ci)导(dao)航(hang)：GPS系(xi)统(tong)的初步部(bu)署(shu)与军事(shi)应用（1970s-1980s）

经过(guo)多(duo)年(nian)的理(li)论(lun)研究和(he)技术攻(gong)关，GPS系统终于(yu)迎(ying)来了它(ta)的“第一(yi)次亮相(xiang)”。从1978年(nian)首颗GPS卫星(xing)发(fa)射升(sheng)空开始(shi)，美国(guo)军(jun)方开始逐步部(bu)署GPS星座，并(bing)将其投(tou)入实(shi)际军事应用。虽(sui)然早期部(bu)署(shu)的(de)卫星数量(liang)有(you)限(xian)，覆盖(gai)范(fan)围(wei)和精(jing)度(du)也远不(bu)如今天，但(dan)这一(yi)阶段(duan)的(de)GPS已(yi)经能(neng)够为军事(shi)行(xing)动(dong)提供前(qian)所未有(you)的定(ding)位支(zhi)持，例如(ru)在(zai)战术导(dao)航、目标(biao)跟(gen)踪(zong)等方面发挥(hui)关键(jian)作(zuo)用(yong)。

这(zhe)便是第三(san)次导(dao)航，它将理论变(bian)为现(xian)实，让精准(zhun)定位的种子开(kai)始在(zai)军(jun)事(shi)领域(yu)生(sheng)根发(fa)芽，为(wei)后(hou)续的(de)全面(mian)发展(zhan)铺平了道(dao)路。

第(di)四次导航(hang)：民用(yong)开放(fang)的(de)决(jue)定性(xing)时刻——“选择性可(ke)用性”的(de)解除（1980s-2000）

GPS系(xi)统最(zui)初的(de)设计(ji)是为(wei)了满(man)足军(jun)事需求，并为此设置了“选(xuan)择性(xing)可(ke)用性”（SelectiveAvailability,SA）功能，通(tong)过人为(wei)引(yin)入(ru)误(wu)差来限制(zhi)民用(yong)用户的定(ding)位精度。随(sui)着科(ke)技的(de)进步和民用领(ling)域对精准(zhun)定位(wei)需求(qiu)的日益增(zeng)长，美国(guo)政府在1983年做出(chu)了一(yi)个具有(you)划时代意(yi)义的决定：承诺(nuo)在(zai)GPS系统完(wan)全(quan)成(cheng)熟后，将向(xiang)全球民用(yong)用(yong)户(hu)免费(fei)开放，并逐(zhu)步取(qu)消(xiao)SA。

这一(yi)决定，如(ru)同为(wei)全球商业(ye)和社(she)会发(fa)展打(da)开了一扇巨大(da)的门(men)。尽(jin)管SA直到(dao)2000年才(cai)被正(zheng)式关(guan)闭，但(dan)其(qi)承(cheng)诺的(de)效应已(yi)经开始显现(xian)，极大地激(ji)发了(le)全球(qiu)范围内对GPS技术(shu)的(de)研(yan)发和应用(yong)热情(qing)。这第四(si)次导航，是一(yi)次视野(ye)的(de)拓展(zhan)，是一次普(pu)惠的(de)馈赠，是GPS从军事工(gong)具(ju)向全(quan)球公共服务的关键(jian)转(zhuan)折点。

第五次(ci)导航(hang)：GPS精(jing)度(du)的大幅(fu)提(ti)升与(yu)民用时代的全(quan)面(mian)爆(bao)发（2000至(zhi)今）

2000年(nian)5月1日，美国政府(fu)正(zheng)式(shi)关(guan)闭了GPS的(de)“选择性可(ke)用性(xing)”功能(neng)，这(zhe)一(yi)举动(dong)使民(min)用(yong)GPS的定位(wei)精度瞬间(jian)从几(ji)十米(mi)提升至(zhi)几(ji)米，甚(shen)至在某些(xie)条件下达到亚(ya)米级。这一(yi)刻，标(biao)志着GPS民用时代(dai)的全(quan)面爆发。随(sui)后，美(mei)国持(chi)续投入GPS系统(tong)的升级(ji)与(yu)维护，不断发射(she)新(xin)一(yi)代(dai)的GPS卫(wei)星（如GPSBlockIIF,BlockIIIA等），引入(ru)了新的信号和(he)技术，进一步(bu)提升(sheng)了系(xi)统(tong)的(de)稳定(ding)性(xing)和(he)精度(du)。

第三方(fang)差(cha)分(fen)GPS（DGPS）和实时(shi)动(dong)态差分(fen)（RTK）等技(ji)术的发(fa)展，更是(shi)将民用GPS的精度(du)推向(xiang)了厘(li)米(mi)级(ji)，足以满足(zu)测量、工(gong)程、自动(dong)驾(jia)驶(shi)等诸多(duo)高(gao)端应(ying)用的(de)需求(qiu)。这第(di)五次导航(hang)，是技(ji)术迭代的飞跃(yue)，是精度革(ge)命的开端，将GPS的(de)价值(zhi)无限放(fang)大，深刻(ke)地(di)融(rong)入了现代(dai)社会(hui)的(de)方方面面。

重塑智(zhi)能出(chu)行(xing)与全球(qiu)导航(hang)新格(ge)局(ju)

美国导(dao)航技术的每一次飞跃(yue)，不仅(jin)是(shi)技术(shu)本身的进(jin)步(bu)，更是对全球出(chu)行(xing)方(fang)式、产(chan)业发(fa)展(zhan)乃(nai)至地缘政(zheng)治格局(ju)的深刻重塑。从最初(chu)的军(jun)事需(xu)求出(chu)发，一路(lu)演进至(zhi)如今(jin)的智(zhi)能出(chu)行(xing)与(yu)全球导航(hang)技术的革新，美(mei)国导(dao)航技术(shu)的(de)发展史，就(jiu)是一(yi)部不(bu)断(duan)突破边(bian)界、引领(ling)未来的(de)史诗(shi)。

第六次导(dao)航：多(duo)系统(tong)融合的GNSS新时代(dai)（1990s至今(jin)）

随着GPS的(de)成功，世界各国纷纷(fen)加(jia)大(da)了对卫(wei)星导(dao)航系(xi)统(tong)的投(tou)入(ru)。俄罗斯的(de)GLONASS、欧(ou)洲(zhou)的Galileo、中(zhong)国的(de)北斗(dou)（BDS）等(deng)相继问(wen)世或(huo)正在建设中(zhong)。美(mei)国积极与其他(ta)国家和地(di)区在(zai)GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）领域展开合作(zuo)，同时(shi)也在不断(duan)优化自身GPS系(xi)统(tong)。

如今(jin)，一个(ge)多系统共存(cun)、相互兼容、优(you)势互补(bu)的(de)GNSS时(shi)代已经到来(lai)。用户不再仅仅(jin)依赖单一(yi)的GPS，而(er)是(shi)可以通过接(jie)收(shou)来自(zi)多(duo)个卫(wei)星导(dao)航系统信(xin)号的(de)GNSS接收机(ji)，获得更(geng)可靠(kao)、更精(jing)确的(de)定位服务。美国(guo)在其(qi)中扮(ban)演着重要的角(jiao)色(se)，不(bu)仅是GPS的(de)提(ti)供者，也是推动(dong)GNSS标(biao)准(zhun)化与互操(cao)作性的重要力(li)量。

这(zhe)第(di)六(liu)次导(dao)航，是(shi)开(kai)放(fang)与合作的体现(xian)，是全(quan)球化思(si)维(wei)下的技术(shu)协(xie)同(tong)，为全(quan)球用户带(dai)来了(le)更(geng)优(you)质的定位(wei)体验。

第七次导(dao)航：移动互联网(wang)与智(zhi)能(neng)手(shou)机的导(dao)航(hang)普及（2000s至今(jin)）

智(zhi)能手(shou)机(ji)的(de)出现，是(shi)导(dao)航技术(shu)普及的催化(hua)剂(ji)。随(sui)着(zhe)GPS芯片(pian)的微型化(hua)和成本的(de)降低，其被集成(cheng)到了(le)几乎(hu)所有的智能(neng)手机中(zhong)。配合地图软件和互联网连接(jie)，智能手(shou)机(ji)导(dao)航(hang)迅速取代了传(chuan)统的(de)车载导航(hang)仪，成(cheng)为大众最(zui)主要的出行导(dao)航工(gong)具。从(cong)查找(zhao)附(fu)近的(de)餐(can)馆，到规划长(zhang)途自驾(jia)路(lu)线，再(zai)到实时交通(tong)信息提示(shi)，智能手机导(dao)航(hang)极大(da)地提升了(le)人们出(chu)行的便利性(xing)和(he)效率(lv)。

美(mei)国(guo)在这一(yi)领域(yu)扮(ban)演了(le)关键角色，不仅是(shi)GPS技术(shu)的(de)提供(gong)者(zhe)，也是(shi)推动地图(tu)服(fu)务(wu)、位(wei)置服(fu)务(wu)等相(xiang)关应用发(fa)展(zhan)的(de)核心(xin)力量(liang)。这第(di)七(qi)次导(dao)航(hang)，是技术应用(yong)的革命，是将(jiang)高(gao)精(jing)尖技术(shu)大众化(hua)的典(dian)范，让精准导航(hang)走进了千家(jia)万(wan)户。

第(di)八次导航(hang)：智能出行(xing)与自(zi)动驾驶的基(ji)石（2010s至今(jin)）

自(zi)动驾驶(shi)技术(shu)的飞速(su)发(fa)展，对(dui)导航(hang)技术(shu)的(de)精(jing)度和(he)可(ke)靠(kao)性提出(chu)了(le)前所未(wei)有的要求。高(gao)精度(du)定(ding)位、实时(shi)地(di)图(tu)更新、车辆(liang)传(chuan)感(gan)器数据融(rong)合，构(gou)成了自动驾驶(shi)的(de)“眼睛”和“大脑(nao)”。美(mei)国(guo)在自(zi)动(dong)驾驶领(ling)域(yu)的(de)研究(jiu)和投(tou)入处(chu)于世(shi)界领先地(di)位，包括(kuo)谷(gu)歌Waymo、特(te)斯拉(la)等科技巨(ju)头(tou)，都(dou)在积(ji)极推动自(zi)动驾(jia)驶技(ji)术的(de)商(shang)业化。

而(er)高精(jing)度GNSS接收(shou)机(ji)、惯性导航(hang)系统（INS）与视(shi)觉(jue)里(li)程(cheng)计(ji)（VisualOdometry）的(de)融合，正是实(shi)现厘(li)米(mi)级乃至(zhi)毫米级(ji)定(ding)位的(de)关键(jian)。这第(di)八次(ci)导航(hang)，是(shi)跨界融(rong)合(he)的典(dian)范，是导(dao)航技术赋(fu)能(neng)未(wei)来(lai)交(jiao)通(tong)的关键(jian)一步(bu)，为智能出行的(de)实(shi)现奠定了坚实的(de)基础。

第(di)九次导航：精(jing)细(xi)化与个性化(hua)的导航(hang)服务（持(chi)续演进中(zhong)）

随着(zhe)大数(shu)据(ju)、人工智(zhi)能等技(ji)术(shu)的发展(zhan)，导航(hang)服务(wu)正变得越来越(yue)精细化(hua)和个(ge)性化。不仅仅(jin)是简单(dan)的路(lu)线(xian)规划，未(wei)来的导航(hang)将能(neng)够(gou)根据(ju)用户的(de)习惯、偏好、实时交(jiao)通(tong)状况(kuang)、天气(qi)预报(bao)甚(shen)至(zhi)健康状(zhuang)况，提(ti)供更智(zhi)能(neng)、更贴(tie)心(xin)的服务。例(li)如，智能推荐最(zui)优(you)出行方(fang)式（步行、公交、自驾、共享单(dan)车等(deng)），提前预(yu)警潜在(zai)风险(xian)，甚(shen)至提供(gong)个性(xing)化的(de)“微导(dao)航”服(fu)务，指(zhi)引(yin)用户在(zai)复杂场景(jing)中精准找到目的地（如大型商(shang)场内部、机(ji)场航(hang)站楼(lou)等）。

这第九(jiu)次导(dao)航(hang)，是(shi)用户(hu)体验的(de)升华，是(shi)技术(shu)深度赋能(neng)生活的(de)体现，让(rang)导航服(fu)务(wu)从“指(zhi)路”走向(xiang)“陪(pei)伴”。

第(di)十次(ci)导(dao)航(hang)：全球定(ding)位(wei)新(xin)时(shi)代的(de)开启与未来展(zhan)望

“美(mei)国十(shi)次导(dao)航”的历(li)史(shi)进程(cheng)，并(bing)非一个终点，而是(shi)一个(ge)不断(duan)演进的(de)起点。如(ru)今，以(yi)GPS为(wei)代表(biao)的GNSS技术(shu)已(yi)经成为(wei)全球(qiu)信(xin)息基础设施(shi)的重(zhong)要组成部分。展(zhan)望未(wei)来，美(mei)国在导航技术领(ling)域(yu)的(de)创(chuang)新步伐不会停(ting)止。从更高精度的定(ding)位技术（如(ru)低轨卫星导(dao)航(hang)增强系统(tong)、惯性(xing)导航与视觉(jue)导航(hang)的(de)深度融(rong)合），到(dao)更(geng)智(zhi)能(neng)的交通(tong)管(guan)理系(xi)统(tong)，再(zai)到区块链(lian)、5G等(deng)前沿技术在(zai)导航(hang)领(ling)域(yu)的应用，都(dou)预示着一个更(geng)加精(jing)准、智能、安(an)全和(he)便(bian)捷(jie)的全(quan)球定位(wei)新(xin)时代(dai)的到(dao)来。

每一次(ci)的“导航”，都是一(yi)次对(dui)人类(lei)智(zhi)慧(hui)的致(zhi)敬(jing)，一次对(dui)未来(lai)出(chu)行的探(tan)索。美国导(dao)航技(ji)术的每(mei)一(yi)次革(ge)新，都如同一次(ci)时代的号角，引(yin)领着(zhe)全球智能(neng)出(chu)行(xing)与导航技(ji)术(shu)不(bu)断(duan)向前(qian)，重(zhong)塑着我们认识世界、连(lian)接(jie)世界(jie)的方式。这个(ge)新(xin)时(shi)代(dai)，精准定位(wei)将(jiang)无处(chu)不在，智(zhi)能(neng)出(chu)行将(jiang)触手可及，我们(men)正共(gong)同迈向一个前(qian)所未(wei)有的科技(ji)新(xin)纪元。

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图片来源：每经记者 陈安生 摄

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