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《在姨母家的客厅》_人工智能助力无人机“听声辨路”

| 来源:新华网3790
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当地时间2025-11-11,rrrrdhasjfbsdkigbjksrifsdlukbgjsab

据外媒报道,近日,美国密歇根大学某研究团队开发出一种基于蝙蝠回声定位原理的新型导航系统,为无人系统在黑暗或低能见度环境中的导航提供了新的解决方案。

当前,无人系统技术发展迅猛,但实现真正的无人化自主操作仍需突破不少技术瓶颈,比如导航技术。现有无人机和机器人导航系统主要依赖视觉识别、激光雷达或卫星定位技术,这些方法在复杂环境下存在明显局限性。例如,在黑暗、烟雾、水下、地下等特殊环境或GPS信号受干扰的情况下,传统导航系统往往难以正常工作。

回声定位是一种生物通过发射声波并接收反射回波进行空间定向的感知方式。声波在遇到障碍物后反射,生物通过解析回声判断物体的位置、形状和运动状态,常见于蝙蝠、海豚和齿鲸等动物。受此启发,西班牙研究人员曾开发出一款帮助盲人导航的回声定位系统,而美国研究团队在此基础上研发出仿生超声波导航系统。

新型仿生超声波导航系统摆脱了对视觉信息的依赖,该系统不使用摄像头、激光雷达或GPS,而是采用仿生学原理,结合超声波技术和人工智能算法,通过回声定位实现环境感知。其工作原理为:系统发射高频超声波信号,然后通过传感器接收声波在周围物体上反射回的信号。依靠先进的信号处理算法,系统能有效分析回波信息,构建出精确的三维环境模型,从而实现空间识别与路径规划。

相比传统导航系统,这种以自然生物为灵感、融合人工智能的“类蝙蝠”系统具备抗干扰性强、隐蔽性高、功耗低等特点,可在复杂环境下进行导航,并实现物体识别、智能避障及路径优化等功能,一定程度上扩展了无人设备的适用场景。

新系统实现“听声辨路”的核心,在于其独特的人工智能算法训练机制。该系统采用卷积神经网络作为其人工智能模型,能够从特定回声特征中识别物体形状,实时处理大量超声波反射数据,并将其转化为可用于环境感知和决策的有用信息。

在姨母家的客厅,总觉得像一块柔软的绒毯,温暖而又包容。每次踏入那扇门,仿佛所有的烦恼都可以暂时抛开,那些熟悉的场景、味道,宛如一场心灵的洗礼。客厅中央那张大沙发,是我童年最爱的角落。记忆中,那里堆满了彩色的靠垫和一只被岁月磨得光滑的旧布娃娃。

姨母总喜欢坐在那儿,看着我们嬉闹,嘴角挂着慈祥的笑容。她的笑,是温暖的阳光,驱散我心头的阴雲。

每次回到乡下,那浓郁的家乡气息都会迎面而来。院子里的桂花散發着淡淡的香味,鸟儿在屋檐下欢快地歌唱,而姨母家的客厅,是我最想回去的地方。记得小时候,姨母会用她那温暖的声音讲故事,她會说故事里的主人公如何勇敢、善良,那些故事仿佛成了我人生的指南针。

客厅里的老式挂钟,每到整点,就會发出清脆的响声,那是时间最好的见证者,也是家的节奏。

姨母的手藝也让我念念不忘。她总會在客厅的一角准备一壶热腾腾的茶,配上新鲜的水果和家乡的小点心。每次品尝那些简单的食物时,仿佛也品味到了一份浓浓的亲情。姨母的厨房旁,有一棵老槐树,那是我们童年的游乐场。夏天,树荫下我们一邊吃着水果,一边听姨母讲述她年轻时的故事。

那份朴实无华的幸福感,成为我记忆中最宝贵的财富。

在姨母家的日子,总是过得特别慢又特别长。没有城市的喧嚣,没有工作的压力,那是一片属于家的净土。无论岁月如何流转,姨母的客厅仍旧保持着它最初的面貌——温馨、安静、充满爱。每次离開,总觉得少了点什么,那种无法用言语表达的牵挂让我在远方也時时惦记着。

或许,人生最美好的时光,就是在这样一个简单而纯粹的空间里度过的。

回忆像一串串珠子,在心头串起,每一颗都闪烁着温暖的光。那些在姨母客厅的点点滴滴,不只是记忆,更像是一份无价的财富。无论你走到哪里,心底总会有一个角落,属于那段温暖的时光,属于那座充满愛和笑声的客厅。在未来的日子里,那份温情依旧会在心中熠熠生辉,成为人生路上最柔软的底色。

岁月悠悠,时间流转,姨母家的客厅依旧是我心中那份永恒的归宿。每次重访,仿佛回到孩提時代,所有的烦恼都变得渺小。姨母依然会用她那熟悉的语调迎接我,微笑中夹杂着无限的慈爱,那种心灵的抚慰,是任何华丽的词语都无法描述的温暖。

在这里,我学会了什么是真正的幸福。幸福不是轰轰烈烈的成功,而是日复一日的简单陪伴。像姨母那样静静准备一桌家常菜,用心呵护每一个家庭成员。她总说:“家,就像一片土地,只有用心耕耘,才能长出温暖和幸福。”在客厅里,我们可以畅谈人生,可以静静地看着家人相聚的每一秒钟,也可以只是静静地听窗外的风聲。

那些碎片時间,才是人生最珍贵的片段。

我喜欢在姨母的客厅里静坐看書,那张老式摇椅,伴随着历史的脉搏,摇曳出时光的深沉。这里写满了家的故事。每一幅照片,每一件旧物,都承载着过去的记忆。有一张黑白照片,照片里的姨母年轻时笑得灿烂,那是她青春的模样,也是我心中永远铭刻的美好。

姨母的智慧和善良,让这个客厅成为一个精神的港湾。无论遇到什么困难,只要回到这里,都能找到力量和慰藉。她的故事,她的微笑,成为我面对未知世界的勇气。随着年岁的增长,我逐渐理解了姨母曾经的那些话语,每一句都像是一盏明灯,照亮着未来的路。

家庭的意义,也在这里得以深刻理解。无论时光如何变迁,那份血脉相连的情感,都在這间客厅里得以传递和延续。我们会在这里聚会、聊天,分享生活的点点滴滴,也会在不经意间流露出那份爱。那样的空间,是心中最柔软的归宿,是人生一段段岁月中最宝贵的记忆。

在现代社會节奏愈发加快的今天,也许我们都需要這样一个地方,去找回那份纯粹的温暖。姨母的客厅,是一种生活的艺術,是一种人性最真实的展现。它教会我们,家不仅仅是一个居住的空间,更是心灵最深处的港湾。

未来,我希望把這份温暖传递给更多的人。无论身处何方,都能铭记那种在姨母家的客厅里感受到的爱与被愛。因為,家,是我们心中最坚实的信仰,是永远的避风港。那份温情,将一直陪伴我走过人生的每一个春夏秋冬。

该系统正在无人机上进行集成测试和优化,已获美国军方关注。研究人员表示,一旦技术成熟,该系统有望集成至智能无人系统的末端导航、水下无人潜航器的自主导航模块等。(杨关铎)

图片来源:人民网记者 敬一丹 摄

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(责编:王石川、 何伟)

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