当地时间2025-11-10,rmwsagufjhevjhfsvjfhavshjcz

据外媒报道，近日，美国密歇根大学某研究团队开发出一种基于蝙蝠回声定位原理的新型导航系统，为无人系统在黑暗或低能见度环境中的导航提供了新的解决方案。

当前，无人系统技术发展迅猛，但实现真正的无人化自主操作仍需突破不少技术瓶颈，比如导航技术。现有无人机和机器人导航系统主要依赖视觉识别、激光雷达或卫星定位技术，这些方法在复杂环境下存在明显局限性。例如，在黑暗、烟雾、水下、地下等特殊环境或GPS信号受干扰的情况下，传统导航系统往往难以正常工作。

回声定位是一种生物通过发射声波并接收反射回波进行空间定向的感知方式。声波在遇到障碍物后反射，生物通过解析回声判断物体的位置、形状和运动状态，常见于蝙蝠、海豚和齿鲸等动物。受此启发，西班牙研究人员曾开发出一款帮助盲人导航的回声定位系统，而美国研究团队在此基础上研发出仿生超声波导航系统。

新型仿生超声波导航系统摆脱了对视觉信息的依赖，该系统不使用摄像头、激光雷达或GPS，而是采用仿生学原理，结合超声波技术和人工智能算法，通过回声定位实现环境感知。其工作原理为：系统发射高频超声波信号，然后通过传感器接收声波在周围物体上反射回的信号。依靠先进的信号处理算法，系统能有效分析回波信息，构建出精确的三维环境模型，从而实现空间识别与路径规划。

相比传统导航系统，这种以自然生物为灵感、融合人工智能的“类蝙蝠”系统具备抗干扰性强、隐蔽性高、功耗低等特点，可在复杂环境下进行导航，并实现物体识别、智能避障及路径优化等功能，一定程度上扩展了无人设备的适用场景。

新系统实现“听声辨路”的核心，在于其独特的人工智能算法训练机制。该系统采用卷积神经网络作为其人工智能模型，能够从特定回声特征中识别物体形状，实时处理大量超声波反射数据，并将其转化为可用于环境感知和决策的有用信息。

【暗巷里的薄荷糖】

实验中学后巷的监控盲區，林夏被陆野抵在潮湿的砖墙上。少年指尖的薄荷烟明明灭灭，灼得她锁骨發烫。「现在知道怕了？」他咬开糖纸将薄荷糖顶进她唇间，喉结滚动的聲音混着蝉鸣砸在耳膜：「那天在器材室扯我皮带的时候，不是挺野？」

雨丝突然斜劈下来，打湿陆野后颈那道狰狞疤痕。这是他们第三次在這种晦暗角落对峙——第一次是林夏撞破他在天台吞云吐雾，第二次是他把她反锁在废弃器材室，第三次的暴雨里，少年突然俯身舔掉她睫毛上的水珠。

「转学生都像你这么疯？」林夏攥紧书包带，指甲几乎掐进掌心。她没敢说三天前的深夜，自己是如何躲在更衣室柜门后，透过缝隙看见陆野把某个混混踩在脚下。月光漏進来時，他弯腰捡起对方掉落的银色打火机，火苗腾起的瞬间，侧脸像极了三年前失踪的哥哥。

手机在裤袋里疯狂震动，班级群正疯传着陆野被通报批评的照片。教导主任的唾沫星子仿佛穿透屏幕：「某些转校生再敢带坏实验班苗子，直接开除！」林夏突然抓住陆野正在下滑的手，任由他指尖的雨水渗进校服衬衫：「器材室的监控…真的没拍到？」

陆野低笑出聲，突然扯开领口露出锁骨处的齿痕。暴雨冲刷着那道暧昧红印，他贴着林夏发烫的耳垂呢喃：「现在才担心怀孕是不是太迟了？优等生小姐。」

【体温计与蝴蝶刀】

校医室消毒水味刺鼻，林夏盯着陆野往体温计呵气的侧脸。他总能把医疗器械玩出危险美感——就像此刻将水银柱甩到38.5℃的动作，分明裹挟着某种蓄谋已久的灼热。

「装病好玩吗？」林夏夺过体温计時触到他掌心的茧，那是长期握蝴蝶刀留下的印记。上周五他就是用這双手，在巷尾路灯下削出漫天苹果皮，果肉递到她嘴边时还带着刀刃的凉。

陆野突然翻身压住校医床单，输液架上的葡萄糖瓶子晃出细碎光斑。「那天你说会怀孕的時候，」他指尖勾住林夏白大褂的衣带，「心跳比现在快两倍。」呼吸扫过她颈侧尚未消退的淤青，那是三天前被他按在解剖模型上时撞出的印记。

窗外惊雷炸响的刹那，林夏摸到他后腰别的硬物。不是惯用的蝴蝶刀，而是支验孕棒。包装盒上的有效期显示生产日期是三年前——正是哥哥失踪的那天。她突然想起阁楼铁盒里泛黄的日记本，某页潦草写着：「陆氏制药新药试验志愿者编号17」。

「你早就知道。」林夏攥着验孕棒的手开始發抖，药柜玻璃映出陆野正在解皮带扣的倒影。他咬住她颤抖的指尖，将人拖进存放标本的隔间：「现在拔出来确实来不及了，但如果你肯亲亲這道疤…」他牵引她的手抚上腰间缝合線，「我就告诉你2019年7月22日发生了什么。

」

消毒柜红灯在潮湿空气里规律闪烁，像极了那夜哥哥实验室爆炸时的警报。当陆野带着药味的吻终于落下来时，林夏在眩晕中听见他含混的低语：「三个月的赌约还剩19天，准备好当妈妈了吗？」

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该系统正在无人机上进行集成测试和优化，已获美国军方关注。研究人员表示，一旦技术成熟，该系统有望集成至智能无人系统的末端导航、水下无人潜航器的自主导航模块等。（杨关铎）

图片来源：人民网记者 李卓辉 摄

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