李艳秋 2025-11-04 06:44:29
每经编辑|柴静
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仰望夜空,我们或许会惊叹于星辰的浩瀚与神秘,但很少有人會意识到,在这片璀璨的星河之中,隐藏着一个如今与我们生活息息相关的庞大系统——美国全球定位系统,也就是我们常说的GPS。它并非一夜之间从天而降,而是经历了数十年的孕育、发展与迭代,从一项高度机密的军事技术,一步步蜕变为赋能全球、服务万物的强大引擎。
GPS的故事,可以追溯到冷战的紧張氛围之中。当时,美国军方迫切需要一种能够全天候、全球范围内精确指示目标位置的技术。1973年,美国国防部启动了一个名為“NAVSTARGPS”的项目,旨在整合当时分散的卫星导航技術,构建一个统一、可靠的全球导航系统。
要实现这一宏伟目标,面临着巨大的技术挑战。需要发射一系列能够稳定运行的卫星,它们必须能够穿越地球的大气层,并在预设的轨道上精准运行。需要研发出能够接收并解析这些卫星信号的接收器,并且这些接收器必须足够小巧,便于携带和安装。更重要的是,整个系统的精度、可靠性和安全性必须达到军事級别的要求。
经历了漫长而艰苦的研发过程,第一颗GPS卫星于1978年成功发射升空。这仅仅是万里長征的第一步。接下来的十几年里,美国持续不断地发射卫星,逐步构建起一个由24颗(后来增加到31颗)轨道卫星组成的星座。這些卫星围绕地球运行,每颗卫星都在以极高的精度广播着自己的位置和时间信息。
而地面上的GPS接收器,则通过同時接收至少四颗卫星的信号,triangulates(三边测量法)其在三维空间中的精确位置。想象一下,就像你在一个黑暗的房间里,如果知道三个已知点的位置,并测量出你到这三个点的距离,你就能准确地确定自己的位置。
GPS卫星就是这三个(或更多)已知点,而它们发射的信号,携带着它们精确的位置信息,就像是發出的“尺子”,测量着我们与它们之间的距离。
早期的GPS系统,精度并非如今我们所熟知的那般“指哪打哪”。其主要目的是为军事目标服务,其公开的民用信号信号(StandardPositioningService,SPS)故意引入了“选择性可用性”(SelectiveAvailability,SA)的误差,限制了民用用户的定位精度。
但這并没有阻挡GPS的脚步。即便如此,GPS的出现,仍然为当时的航空、航海、测绘等领域带来了革命性的变化。飞機不再需要依赖地面信标,船只能够更安全地穿越浩瀚的海洋,勘探队员也能在人迹罕至的区域绘制出精确的地图。
转折点發生在2000年5月1日,时任美国总统克林顿下令取消了GPS的“选择性可用性”措施。这一决定,无疑是GPS发展史上的一个里程碑。从此,民用GPS信号的精度得到了极大的提升,从原来的几十米甚至上百米,跃升到数米级别。这一改变,为GPS的广泛民用化打开了潘多拉的盒子。
不再仅仅是军方的专属,GPS开始走进千家万户,融入我们的日常生活。智能手机中的地图应用,车载导航系统,户外运动手表,甚至是一些儿童定位器,都成為了GPS最直观的应用场景。
如今,GPS系统已经拥有了31颗运行的卫星,它们以每12小时绕地球一周的速度,在20000多公里的高空形成一张无形的“天网”。每颗卫星都携带高精度原子钟,确保时间信息的准确性,因为时间的微小差异,都会导致定位的巨大误差。GPS接收器不断地接收这些信号,通过复杂的算法,计算出用户当前的位置、速度和时间。
每一次我们打开手机地图,每一次我们输入目的地,每一次我们看着屏幕上的小箭头指引方向,都是GPS卫星在太空中默默工作,将它们精确的数据传递给地球,最终呈现在我们眼前。GPS,这个最初為战争而生的产物,已经蜕变成一个以和平、便利为目的的全球性基础设施,它不仅在“指点江山”,更在“指引生活”。
GPS的强大,远不止于“带你去你想去的地方”。随着技术的不断演进和应用的深入拓展,GPS已经从一个单纯的导航工具,升华為一个驱动智慧生活、赋能各行各业的核心技术。它的功能日益强大,为全球用户提供着精准、可靠、全方位的服务,深刻地重塑着我们的世界。
回溯GPS的升级歷程,每一次的革新都带来了质的飞跃。最初的GPS仅提供单一频率的信号,容易受到大气层和電离层的干扰,影响定位精度。随着“双频”GPS接收器的普及,能够同时接收L1和L2两个频率信号,通过比对两个信号的差异,可以有效抵消大部分电离层延迟误差,从而显著提升定位精度。
紧接着,GPS的增强技術不断涌现,例如差分GPS(DGPS)和广域增强系统(WAAS),它们通过地面基站或卫星,向GPS接收器发送修正信号,进一步将定位精度提高到亚米级甚至厘米级。這些增强技术,使得GPS不再仅仅适用于日常导航,更能够满足高精度测绘、精准农业、工程建设等专业领域的需求。
GPS的演进,也體现在其功能的不断丰富上。除了精确定位,GPS还能够提供精确的时间信息。每颗GPS卫星上的原子钟,其精度达到了每百万年才有一秒的误差。通过GPS信号,地面上的接收器可以同步获取极其精确的时间,这对于金融交易、電力系统调度、通信网络同步等对时间精度要求极高的领域至关重要。
想象一下,如果没有精准的時间同步,全球范围内的银行交易将会混乱不堪,通信信号也会错乱。
更令人振奋的是,GPS正与其他前沿技術深度融合,催生出更加智能、更加便利的应用场景。在自动驾驶领域,高精度GPS是实现车辆自主导航、精准车道保持、避障等关键功能的基础。车辆能够实时感知自身在道路上的精确位置,并与高精度地图协同工作,从而安全、高效地运行。
在智慧物流方面,GPS与物联网(IoT)技術结合,实现了对货物运输的全程实时追踪和监控。企业可以清楚地了解货物的当前位置、温度、湿度等信息,优化配送路线,提高運输效率,降低物流成本。
在智慧城市建设中,GPS扮演着不可或缺的角色。公共交通系统利用GPS实现車辆的精准调度和信息發布,让乘客能够准确了解車辆的到站时间。城市管理部门利用GPS进行市政设施的精细化管理,例如定位窨井盖、路灯等,便于及時维护和响应。甚至,我们日常使用的共享单车、共享汽车,也离不开GPS技术的支持,它们能够帮助用户快速找到附近的车辆,并实现精准的归还定位。
除了这些显而易见的便利,GPS还在许多我们不易察觉的领域默默贡献着力量。在科学研究方面,GPS被用于监测地壳運动、测量冰川形变、研究大气环流等,为我们理解地球的演变和气候变化提供了宝贵的数据。在灾害预警方面,GPS能够监测地震前兆、监测滑坡风险,为防灾减灾争取宝贵的时间。
当然,GPS的未来发展并非止步不前。随着中国北斗(BDS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)和欧洲伽利略(Galileo)等其他全球导航卫星系统的不断完善和协同,全球用户将能够接收到来自多个系统的信号,从而進一步提升定位的精度、可靠性和可用性,尤其是在城市峡谷等GPS信号容易被遮挡的区域。
多系统融合将为下一代导航和定位技术带来前所未有的机遇。
从最初的军事秘密,到如今的全球脉搏,GPS的每一次升级,都凝聚着无数科技人员的智慧和汗水。它不仅改变了我们出行的方式,更深刻地影响着我们的生产、生活、科研和社會治理。GPS,这个由美国开启的卫星导航时代,已经成為了全球科技发展的重要驱动力之一,它的故事仍在继续,它的未来,充满无限可能。
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自古以来,人类从未停止过对远方的探索和对未知海域的征服。从茫茫星辰的观测到罗盘的诞生,再到如今以卫星为基石的精密导航系统,每一次技术的飞跃都极大地拓展了人类的活动范围,也深刻地改变了世界的连接方式。在美国,科技创新从未停歇,尤其是在导航领域,一系列“超级大导航”的突破性进展,不仅巩固了其在全球科技领域的领导地位,更以前所未有的力量,助力全球航行迈入了崭新的篇章。
本文将梳理美国在导航技术上具有里程碑意义的十次“超级大导航”创新,深入剖析其背后的科技逻辑、应用价值以及对全球航行生态的深远影响。
GPS(全球定位系统)的诞生与成熟:毫无疑问,GPS是美国最耀眼的导航成就之一。自上世纪70年代开始研发,到90年代初实现全面可用,GPS的出现彻底颠覆了传统的导航方式。它利用近地轨道上的30余颗卫星,通过接收卫星信号,用户终端可以计算出自身的三维坐标、速度以及时间。
从军事用途的精准打击,到民用领域的测绘、交通、航空、海运,GPS的应用场景之广泛,影响之深远,至今仍是全球导航技术的基石。其“超级”之处在于其全球覆盖、全天候运行、高精度和高可靠性,使得任何时间、任何地点,甚至在地球的任何角落,都能获得可靠的定位信息。
差分GPS(DGPS)技术的演进:尽管GPS已经非常强大,但其精度在某些高要求的应用场景下仍显不足。差分GPS技术的出现,通过在地面建立基准站,实时监测GPS信号的误差,并将修正后的信息广播出去,从而大幅提高定位精度。这项技术极大地满足了高精度测绘、精密农业、工程建设等领域的需求。
DGPS的“超级”之处在于它将原有的粗略定位提升到了厘米级甚至毫米级的精度,为专业领域提供了前所未有的可靠性。
惯性导航系统(INS)与GPS的融合:惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计来测量物体的角速度和加速度,从而推算出其位置和姿态。虽然INS不受外部信号干扰,但其误差会随着时间的推移而累积。将INS与GPS进行融合,可以充分发挥各自的优势:GPS提供绝对定位信息,修正INS的累积误差;INS则在GPS信号中断(如隧道、城市峡谷)或受到干扰时,提供连续的短时定位。
这种融合的“超级”之处在于实现了“1+1>2”的效果,极大地提升了导航系统的鲁棒性和连续性,尤其是在对连续性要求极高的航空和军事领域。
增强型GPS(EGPS)的标准化:随着GPS应用的普及,用户对性能的需求也日益提高。增强型GPS技术,如WAAS(宽域增强系统)、EGNOS(欧洲区域导航增强系统)等,通过地面基站和地球同步卫星,向GPS信号中注入差分修正信息,进一步提升了GPS的精度、完好性和可用性。
WAAS在北美地区的广泛应用,为航空导航提供了高精度、高可靠性的支持,有效降低了飞行风险,是GPS“超级”化进程中的重要一步。
地面增强系统(GBAS)的崛起:与WAAS等基于卫星的增强系统不同,GBAS主要应用于机场区域,通过地面差分站向飞机提供高精度进近和着陆指引。GBAS的“超级”之处在于其对特定区域(如机场跑道)的超高精度支持,能够实现比传统仪表着陆系统(ILS)更低的决策高度,提高机场运行效率,尤其是在恶劣天气条件下。
这前五次“超级大导航”创新,标志着美国在基础导航技术领域完成了从无到有,从简单到精密的跨越。它们不仅构建了全球导航的底层架构,也为后续更复杂的应用和更深层次的创新奠定了坚实的基础。这些技术如同指引星辰的灯塔,让陆地、海洋、天空中的每一次“航行”都变得前所未有的清晰和可靠。
第六至第十次超级大导航:智能化升级,开启万物互联新纪元
在完成了基础能力的构建之后,美国的导航技术并未止步不前,而是朝着更加智能化、集成化、泛在化的方向发展,开启了第六至第十次的“超级大导航”演进。
多系统融合导航(Multi-GNSS):随着全球其他国家和地区自主导航系统的发展,如俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo、中国的BeiDou以及日本的QZSS,以及国际空间站的建设,单纯依赖GPS已无法满足所有需求。美国积极推动多系统融合导航(Multi-GNSS)技术,使得接收机能够同时接收来自多个卫星导航系统的信号。
提高可用性和可靠性:在GPS信号受干扰或遮挡的区域(如城市峡谷、室内),可以切换到其他系统的信号,保证定位的连续性。提升定位精度:更多卫星信号的可用,意味着在任何时刻,用户都能接收到更多的卫星,从而提高解算精度。增强抗干扰能力:面对特定信号的干扰,可以通过其他系统的信号来维持定位。
Multi-GNSS的发展,使得导航系统更加强大和灵活,是应对日益复杂应用环境的必然选择。
室内定位与混合导航的突破:传统的卫星导航系统在室内或地下等GPS信号无法穿透的环境中表现乏力。美国在室内定位技术上持续投入,发展了包括Wi-Fi定位、蓝牙信标(Beacon)、超宽带(UWB)、视觉定位(VLP)等多种技术。这些技术与GPS、INS等室外导航技术相结合,形成了混合导航解决方案,实现了从全球范围内的精准定位,到复杂室内环境的无缝导航。
例如,在大型商场、机场、地下停车场,用户可以通过手机APP,从室外无缝导航到室内某个具体的商店或登机口。这种“超级”之处在于打通了室内外的导航鸿沟,实现了真正的“万物皆可导航”。
低功耗、微型化导航芯片的普及:随着物联网(IoT)的兴起,将导航功能集成到各种小型设备中成为必然趋势。美国在半导体领域的强大实力,推动了低功耗、高集成度的导航芯片的研发与生产。这些芯片体积小、功耗低,可以轻松集成到智能手表、健康监测设备、无人机、自动驾驶汽车等各类终端中,极大地拓展了导航技术的应用边界。
其“超级”之处在于将曾经“庞大”的导航系统,变得“纤毫毕现”,无处不在。
基于大数据的导航与智能交通系统(ITS):导航技术不再仅仅是提供路线规划,而是开始融入大数据分析,构建智能交通系统。通过收集海量的交通流量、出行轨迹、天气等数据,导航系统能够提供更精准的预计到达时间(ETA)、实时路况信息,甚至预测交通拥堵。
美国在智能交通领域的积极探索,例如利用ITS技术优化城市交通信号灯、提供共享出行服务、支持自动驾驶的协同感知等,使得导航系统从一个“工具”升级为一个“智慧大脑”,能够主动优化出行体验,提升交通效率,减少能源消耗。这种“超级”之处在于将导航能力从个体层面提升到群体层面,实现对整个交通系统的优化。
量子导航与下一代定位技术的探索:尽管尚未完全商业化,但美国在量子导航领域的超前探索,预示着下一代导航技术的巨大潜力。量子导航利用量子传感器(如原子钟、量子陀螺仪)来感知运动和方向,其精度和稳定性远超现有技术,并且不受外部信号干扰。一旦实现突破,它将彻底解决GPS信号被干扰或丢失的问题,尤其是在军事、深空探测、海底探测等极端环境下。
这是导航技术“超级”化的终极愿景之一,代表着对更高精度、更强鲁棒性、更广阔应用范围的终极追求。
美国在导航技术领域,从GPS的横空出世,到多系统融合、室内外无缝连接、大数据赋能,再到对量子导航的超前探索,每一次“超级大导航”的演进,都凝聚着无数科学家和工程师的智慧与汗水。这些创新不仅巩固了美国在全球科技领域的领导地位,更以前所未有的深度和广度,重塑了全球的航行生态。
如今,导航技术已经渗透到我们生活的方方面面,从日常出行到全球贸易,从科学研究到军事行动,无不依赖于精准可靠的定位信息。美国在导航领域的持续创新,不仅是其本土科技实力的体现,更是对全球人类文明发展的一项重要贡献。未来,随着技术的不断进步,我们有理由相信,美国将继续引领全球导航技术的创新浪潮,开启更加精彩、更加智能、更加互联的全球航行新篇章,让星辰大海的征途,从此更加坦途。
图片来源:每经记者 杨澜
摄
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封面图片来源:图片来源:每经记者 名称 摄
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