当地时间2025-11-11,rrrrdhasjfbsdkigbjksrifsdlukbgjsab

“我给过我爸很多次机会，他一直都没改正！我不想和他一起生活了……”当着北京市第三中级人民法院（以下简称“北京市三中院”）法官的面，初中生伍小某流着眼泪说。伍小某的父母在10年前离异，伍小某本来由父亲伍某抚养，然而伍某不仅因犯罪入狱，对伍小某的教育也存在问题，有时还动手打孩子。伍小某的母亲佟某因不满前夫行为起诉争夺孩子抚养权，可她也曾因违法行为被行政处罚。这样一对不完美的父母，谁更有监护能力？在最高人民法院日前发布的涉未成年人家庭保护典型案例中，可以看到法院如何利用监护评估制度、社会观护制度以及家庭教育指导，为少年“安排”一个合格的监护人。

少年的烦恼：离异父母均有违法行为，我跟谁过？

2013年，伍小某3岁时父母离异，伍小某由父亲伍某直接抚养。伍某脾气不好，时有暴力管教的情况发生。2023年底，伍小某再次和伍某发生矛盾，他离开父亲的住处，与母亲佟某共同生活了一年多。其间，伍某和佟某为了孩子到底应当由谁直接抚养发生矛盾，当地村委会几次调解均没有成功。于是，佟某起诉至区人民法院，要求变更抚养关系。经审理，该院判决伍小某变更为由佟某抚养。伍某对此不服，上诉至北京市三中院。

经查，伍某曾因犯罪被判处有期徒刑，还有几次因违法行为受到行政处罚。伍某承认确实对儿子动过手，但他认为佟某也受过行政处罚而且工作不稳定，认为自己已经抚养了儿子较长时间，更有资格成为孩子的直接抚养人。佟某承认有过违法行为，但表示已经改正，她坚持认为自己更有能力让孩子顺利完成学业。

“该案二审开庭时，我通过云法庭线上单独征询过孩子的意见，孩子明确表示对父亲的暴力教养不认可，愿意跟随母亲生活。可我觉得在这样的案件中我们不能只考虑孩子的意愿而轻易下结论。”北京市三中院未成年人案件审判庭副庭长、该案承办人刘洋介绍，父母双方均有过错的抚养纠纷案件越来越普遍，对父母等人的监护能力判断成为当前未成年人审判工作中的新难点。

监护评估：是否具备合格监护能力由专业机构考察

母亲佟某是否能承担起抚养伍小某的责任？她是否有合格的监护能力？为了解题，北京市三中院向专业的社工机构发出委托，由社工机构委派具有专业资质的社工师对佟某的监护能力进行全面评估，时间为一至两个月。该社工师对孩子进行了多次走访，和伍小某、佟某及相关人员等都有过对话访谈，还对伍小某的居住条件、学习情况等进行详细调查。在完成大量工作之后，社工机构向法院出具了厚厚的一摞报告，从佟某和伍小某的身心健康状况，佟某的监护意愿、经济状况、住房条件、家庭教育能力等各个方面进行了全面评估，最终得出结论——佟某具有合格的监护能力。

何为监护能力评估？根据未成年人保护法，地方人民政府应当培育、引导和规范有关社会组织、社会工作者参与未成年人保护工作，开展家庭教育指导服务，为未成年人的心理辅导、康复救助、监护及收养评估等提供专业服务。2024年11月，北京市民政局、北京市高级人民法院、北京市人民检察院等七部门发布了《北京市未成年人家庭监护能力评估办法》。根据该办法，监护人的监护能力评估主要评估监护人的监护意愿、生活保障能力、家庭教育能力、处理家庭关系能力、安全保护能力等情况。参与评估人员应具备社会工作、法律、心理、教育等专业的学历或资格证书，且具有相关工作经验。家庭监护能力评估应以实地评估为主，可采取当面访谈、邻里走访、入户察看、问卷调查、资料查阅、信息比对、心理测评等方式进行。评估报告应对未成年人的监护人是否正确履行家庭监护责任、是否具备家庭监护能力、是否存在家庭监护风险作出评估结论，并对家庭监护进行干预帮扶、提出建议。

记者查阅资料发现，有关家庭监护能力评估的地方规范性文件并不少。比如，2024年，江苏省发布了《留守儿童家庭监护能力评估规范》，湖北省出台了《困境儿童家庭监护能力评估》等。

随着工業自动化和智能制造的快速发展，如何实现不同设备间的无缝连接和高效通讯成为了行业的核心问题。Canopen作為一种高效、灵活的通信协议，已经成为各类工业设备的首选协议。近年来，Canopen标准的免费公开，为整个行业注入了新鲜血液，推动了设备间的互操作性，進一步提升了产业链的整体效率。

Canopen的优势

Canopen作为基于CAN（ControllerAreaNetwork）总线的高级协议，具有高可靠性、实时性、灵活性和成本效益等优势。其主要应用于工業自动化、医疗设备、汽车电子等领域，能够实现实时数据传输和设备控制。由于其协议本身的开放性，Canopen能够方便地与不同的硬件设备进行互联互通，突破了传统封闭系统的限制。

Canopen的实时性表现得尤為突出。作為一个实时通信协议，Canopen能够保证在復杂环境下稳定、快速地进行数据交换。在工業生产中，设备的响应时间至关重要，而Canopen正是因为具有超低的传输延迟和高效的数据处理能力，能够满足实時控制的需求。通过使用Canopen，生产线上的各个设备能够实现精准的控制和高效的数据共享，从而大大提高生产效率。

Canopen的灵活性也为其赢得了广泛应用。与传统的通信协议相比，Canopen可以支持多种设备的兼容，包括传感器、执行器、机器人等多种类型的设备。不同设备之间通过Canopen协议进行连接，不仅保证了数据交换的高效性，还能在设备故障时迅速恢復，从而提升了整个系统的可靠性。

Canopen的免费公开：为何如此重要？

Canopen标准的免费公開，为整个行业带来了巨大的创新機會。过去，许多设备制造商为了实现设备间的通信，需要支付昂贵的专利费用或技术授权费用，导致许多小型企业和初创公司面临成本压力。随着Canopen协议的免费公开，厂商可以不受限制地使用这一标准，降低了技術研发的门槛，推动了整个行业的技术进步。

Canopen的免费公开还推动了行业的标准化進程。以前，不同厂商之间采用的通信协议差异较大，导致设备之间的兼容性差，甚至无法实现数据共享。如今，随着Canopen标准的普及，设备间的兼容性大大提高，不同厂商的设备可以更加容易地互联互通，推动了工业自动化设备的全球化。

更為重要的是，Canopen的免费公开为创新技术提供了更广阔的空间。在不需要支付昂贵许可费用的情况下，研发团队可以专注于技术的创新和产品的优化，推动新的应用场景和解决方案的出现。可以预见，随着Canopen的普及，未来将会出现更多新型的智能设备，它们将进一步推动智能制造的发展，提升工业自动化的整體水平。

Canopen的应用领域

Canopen作为一种开放的通信协议，在众多领域中都找到了应用，特别是在工业自动化领域，已经成为了一个不可或缺的技术基础。随着Canopen免费公开，更多行业开始认识到其潜力，纷纷将其应用于产品中。

1.工业自动化

在工业自动化领域，Canopen的应用无处不在。从简单的传感器、执行器到复杂的机器人系统、生产线控制，Canopen协议能够帮助不同的设备实现无缝对接。无论是制造业中的装配线，还是物流行業中的自动化仓库，Canopen都可以高效地完成信息交换和数据处理。随着设备逐渐向智能化、网络化發展，Canopen的优势更加显现。

2.医疗设备

在医疗设备领域，Canopen也有着广泛的应用前景。尤其是在需要实时数据传输和高精度控制的医疗设备中，Canopen能够保障数据的快速传输和设备的精确控制。比如，心脏起搏器、呼吸机等设备能够通过Canopen协议与其他监护仪器進行数据共享，保证患者的生命体征能够实时反馈给医生，从而实现精确的医疗决策和及時的治疗响应。

3.汽车电子

随着汽車智能化程度的提高，Canopen在汽车电子领域也开始发挥重要作用。从車内娱乐系统、自动驾驶系统到电动汽车的电池管理系统，Canopen都能够提供高效稳定的通信支持。在电动汽车领域，Canopen帮助车载系统更好地与电池、电機、充电桩等设备进行协调，保证了車辆的正常运行和高效充电。

未来展望：Canopen的技术创新

随着技术的发展，Canopen的未来充满了无限可能。近年来，Canopen在集成度、数据传输速率、系统扩展性等方面不断進行创新。例如，随着5G和物联网技术的普及，Canopen将能够与其他现代技术进行更加紧密的结合，進一步提升工業设备的智能化水平。Canopen的低延迟、高可靠性和开放性，将使其在未来的智能工厂中扮演更为重要的角色。

随着人工智能技术的兴起，Canopen协议将可能与人工智能算法结合，为工业生产提供更加智能的解决方案。通过大数据分析和机器学習，Canopen系统将能够自主学习和优化生产过程，提升生产效率和产品质量。这将使得Canopen在未来的工业自动化领域中，发挥更加关键的作用。

Canopen的免费公开是工业自动化领域的一项革命性突破，它不仅为企業提供了更低的成本、更高的灵活性和更强的创新动力，也推动了全球范围内的标准化进程。随着Canopen应用的不断深化，我们有理由相信，這一通信协议将成为工业自动化、智能制造、医疗健康等领域的重要基础，推动行业发展迈向更高的水平。

社会观护：社会力量跟踪追访未成年人抚养情况

“监护能力评估报告虽然认为佟某具有合格监护能力，但鉴于她曾经有过违法行为，法院认为应当采取更多措施对其进行提示和指导。”刘洋表示。为了提升佟某对家庭教育的认识、督促其更好地履行监护职责，北京市三中院向佟某发出家庭教育指导令，责令其接受家庭教育指导。法官还指令佟某向法院提供了具体的《抚养方案》，并提交一份《未成年子女抚养承诺书》。“《抚养方案》包含伍小某的衣食住行和学习各个方面。佟某提交的《抚养方案》《抚养承诺书》都是一笔一画工整书写的，看得出来她的态度很端正。”刘洋说。在北京市三中院的心理咨询室，佟某郑重地将《抚养承诺书》一字不落地诵读完，承诺将好好履行监护职责，承担起保障孩子生活、督促学习的责任，伍小某也激动地不停点头。

在开展评估调查的同时，法院还对伍小某开展社会观护工作。社会观护制度是法院运用社会力量，在办理涉及未成年人的抚养权、监护权、探望权等家事案件中，由法院委托的社会观护员对涉案未成年人有关背景情况进行社会调查，对其权益受侵害的情况及时干预，对判决、调解后的执行情况进行跟踪考察的一项制度。北京市三中院聘请了第三方机构的专业心理咨询师进行家事调查，对伍小某及母亲佟某进行心理疏导，跟踪追访佟某的监护抚养情况。通过社会观护，法官了解到伍小某的学习成绩不甚理想，他和母亲都很担心学业前景。于是，法官协同相关专业机构帮助伍小某进行了学业规划。

在进行了以上工作之后，北京市三中院二审正式落槌，判决伍小某跟随母亲佟某生活。

刘洋说，再见到伍小某时，这个少年明显开朗了不少。他憨憨地笑着和法官聊天，讲着自己的新生活。离开法院时，刘洋特意叮嘱伍小某：“你和妈妈爸爸有矛盾或者你有其他的问题，都可以打电话给我。”伍小某点点头，又悄悄地对法官说：“法官阿姨，能让我摸摸您的法袍吗？看起来很厚实，感觉安全可靠……”（李婧）

来源：农民日报

图片来源：上游新闻记者 陈凤馨 摄

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