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美国十(shi)次(ci)导航，勾(gou)勒精准定位(wei)的(de)史诗画卷

在(zai)浩瀚的科技星(xing)空中，导航技(ji)术(shu)宛如一(yi)颗颗璀璨的星辰(chen)，指引着人类探索未知，连(lian)接(jie)世(shi)界的脚步。而在(zai)这场(chang)波澜壮阔的科(ke)技革(ge)命(ming)中(zhong)，美国(guo)无(wu)疑是(shi)那(na)个最为耀(yao)眼的引领者。回溯(su)过(guo)往，美(mei)国(guo)在(zai)导航技术(shu)领域所经(jing)历(li)的(de)“十(shi)次(ci)导(dao)航”并非(fei)偶然，而是智(zhi)慧(hui)、远见与不懈探(tan)索(suo)的(de)结晶(jing)，每一(yi)次迭代(dai)都(dou)如同(tong)一次(ci)重(zhong)塑(su)，将精(jing)准定位的可能(neng)性推(tui)向了(le)新的(de)高度，最终勾勒(lei)出了一(yi)幅(fu)波澜壮阔的史诗画卷，深(shen)刻(ke)地(di)改(gai)变(bian)了我们的出(chu)行(xing)方式(shi)乃至整(zheng)个(ge)世(shi)界(jie)。

第一(yi)次导(dao)航(hang)：冷(leng)战烽火中(zhong)的“卫(wei)星导航”曙(shu)光（1957-1960s）

一切的(de)开端(duan)，往往源(yuan)于时(shi)代(dai)的呼(hu)唤。上(shang)世纪(ji)中(zhong)叶(ye)，冷战(zhan)的阴(yin)影笼(long)罩全(quan)球，军(jun)事竞赛(sai)的白热(re)化迫使(shi)各(ge)国(guo)寻(xun)求更先进(jin)的侦(zhen)测与定(ding)位(wei)手(shou)段(duan)。苏联(lian)成功发射斯普特尼(ni)克1号(hao)卫星，如同点(dian)燃了点(dian)燃了(le)火(huo)种(zhong)，也激(ji)发(fa)了(le)美(mei)国(guo)研发卫星(xing)导航(hang)系统的(de)紧迫(po)感(gan)。在这一背景下(xia)，美(mei)国军(jun)方(fang)启动了“Transit”系统(tong)，这(zhe)是世(shi)界上第一(yi)个卫星(xing)导航(hang)系统(tong)，虽(sui)然(ran)精(jing)度有限，但(dan)它首(shou)次将(jiang)“卫星”与“导航”的概念紧密(mi)联(lian)系(xi)在一起(qi)，为(wei)后来的GPS奠(dian)定了坚(jian)实(shi)的基础。

这便(bian)是(shi)导航(hang)史上(shang)的(de)第一次(ci)飞跃，它让定位不再局(ju)限(xian)于地(di)面，而(er)是将目光(guang)投向了浩(hao)瀚的(de)太空，开启(qi)了(le)人(ren)类利用卫(wei)星进行定(ding)位的先河(he)。

第二(er)次导航：GPS概(gai)念的(de)孕(yun)育与萌(meng)芽（1960s-1970s）

“Transit”系统的(de)初步(bu)成功(gong)，让美国军方(fang)看(kan)到了卫星(xing)导航的(de)巨大(da)潜力(li)。尽管(guan)其在精(jing)度(du)、可用性(xing)和(he)覆盖范(fan)围上(shang)仍有(you)诸(zhu)多(duo)不足(zu)，但这(zhe)并没(mei)有(you)阻(zu)碍科(ke)学家和工(gong)程(cheng)师(shi)们(men)进一步(bu)探索(suo)的脚步(bu)。在这一(yi)时期，美国(guo)国防(fang)部正(zheng)式启(qi)动了(le)对更(geng)先进、更(geng)精(jing)确的全球卫星(xing)导航(hang)系统的研究(jiu)，这(zhe)个(ge)名为“NAVSTAR”（NavigationSystemUsingTimingAndRanging）的(de)项(xiang)目，便(bian)是(shi)日后(hou)名震(zhen)全球(qiu)的GPS（GlobalPositioningSystem）的(de)前身。

虽然此(ci)时(shi)的(de)GPS仍处(chu)于概念(nian)设(she)计(ji)与理(li)论验证阶段，但它(ta)已(yi)经(jing)承载了突破性的设想：一个(ge)能够全天候、全(quan)球覆(fu)盖，为(wei)任何(he)地点、任何(he)时(shi)间(jian)的(de)接收者(zhe)提供高精度三维位(wei)置、速(su)度和(he)时间的系(xi)统(tong)。这(zhe)第二(er)次导航(hang)，是梦想(xiang)的播(bo)种，是(shi)巨人(ren)的孕(yun)育(yu)。

第三次(ci)导(dao)航：GPS系统(tong)的初(chu)步(bu)部(bu)署与军事(shi)应用(yong)（1970s-1980s）

经过(guo)多(duo)年(nian)的(de)理(li)论研(yan)究和(he)技(ji)术攻(gong)关(guan)，GPS系统(tong)终(zhong)于迎来了它(ta)的“第一次(ci)亮(liang)相(xiang)”。从1978年首颗GPS卫(wei)星(xing)发(fa)射升空(kong)开始(shi)，美(mei)国军(jun)方开始(shi)逐步部(bu)署GPS星座(zuo)，并将(jiang)其投(tou)入实(shi)际军事应用。虽然早(zao)期部(bu)署(shu)的卫星数(shu)量有限(xian)，覆盖(gai)范(fan)围和精(jing)度也(ye)远不如(ru)今(jin)天，但(dan)这一(yi)阶(jie)段(duan)的GPS已经能够为(wei)军事(shi)行动提供前所(suo)未有(you)的(de)定(ding)位支(zhi)持，例如(ru)在(zai)战术导航(hang)、目标(biao)跟踪(zong)等(deng)方面发(fa)挥关键作用。

这(zhe)便(bian)是第(di)三次导(dao)航(hang)，它将理论变(bian)为现实，让精准(zhun)定(ding)位(wei)的(de)种(zhong)子开始在军(jun)事领域(yu)生根(gen)发芽，为后(hou)续(xu)的全面(mian)发展(zhan)铺平了道(dao)路。

第(di)四(si)次(ci)导航(hang)：民用(yong)开放(fang)的决定(ding)性(xing)时刻(ke)——“选(xuan)择性(xing)可用性”的解除（1980s-2000）

GPS系统最(zui)初的(de)设计(ji)是为了(le)满(man)足(zu)军事需(xu)求(qiu)，并(bing)为此(ci)设置了“选(xuan)择性(xing)可用(yong)性”（SelectiveAvailability,SA）功能(neng)，通(tong)过人(ren)为引入误(wu)差(cha)来限(xian)制(zhi)民(min)用(yong)用户(hu)的定位(wei)精(jing)度。随(sui)着(zhe)科技的(de)进(jin)步和民用领域对(dui)精准(zhun)定位需求的日(ri)益增(zeng)长，美(mei)国(guo)政府在(zai)1983年做出了(le)一个(ge)具有划时代意(yi)义的(de)决定：承诺在(zai)GPS系(xi)统完(wan)全成(cheng)熟后(hou)，将向全球(qiu)民用(yong)用户免费(fei)开放(fang)，并逐(zhu)步(bu)取消SA。

这一(yi)决(jue)定，如(ru)同为全球商业(ye)和社(she)会(hui)发(fa)展打(da)开了(le)一扇巨大的门(men)。尽(jin)管SA直(zhi)到(dao)2000年才被(bei)正式(shi)关闭，但(dan)其(qi)承诺的效应(ying)已经(jing)开始显现(xian)，极(ji)大(da)地激(ji)发(fa)了全球范围(wei)内对GPS技(ji)术的(de)研(yan)发(fa)和应用(yong)热情(qing)。这第四(si)次(ci)导(dao)航(hang)，是一次视野的(de)拓展(zhan)，是(shi)一次普(pu)惠的馈赠，是GPS从(cong)军(jun)事(shi)工具向全(quan)球公共(gong)服务的(de)关键(jian)转(zhuan)折(zhe)点(dian)。

第五(wu)次导航(hang)：GPS精度(du)的(de)大幅提升(sheng)与(yu)民(min)用时代(dai)的(de)全面爆(bao)发(fa)（2000至今）

2000年(nian)5月1日，美(mei)国(guo)政(zheng)府(fu)正(zheng)式(shi)关(guan)闭了GPS的(de)“选择性可(ke)用(yong)性(xing)”功能(neng)，这(zhe)一(yi)举动(dong)使民用(yong)GPS的(de)定(ding)位(wei)精度(du)瞬间从几(ji)十米提升(sheng)至几(ji)米，甚至(zhi)在某些(xie)条件(jian)下(xia)达到亚米级(ji)。这一刻，标志着(zhe)GPS民用(yong)时代的全面(mian)爆发。随(sui)后(hou)，美国持续投入GPS系统的升级(ji)与维护，不断(duan)发(fa)射新一代的GPS卫星（如GPSBlockIIF,BlockIIIA等），引入了(le)新的信(xin)号(hao)和技(ji)术，进一步(bu)提升了(le)系(xi)统的稳定(ding)性和(he)精度。

第三方差分GPS（DGPS）和实时(shi)动态差分(fen)（RTK）等技(ji)术的发展(zhan)，更(geng)是(shi)将民(min)用(yong)GPS的精度推向了厘米级(ji)，足(zu)以(yi)满足测量(liang)、工程(cheng)、自动驾(jia)驶等诸多高(gao)端应(ying)用的需(xu)求(qiu)。这(zhe)第(di)五次导(dao)航，是技术迭代的飞跃(yue)，是精度革(ge)命(ming)的(de)开端，将GPS的(de)价值无限放大(da)，深刻(ke)地融(rong)入(ru)了现代(dai)社(she)会的(de)方(fang)方面(mian)面。

重塑智能出(chu)行与全(quan)球(qiu)导航(hang)新格局(ju)

美(mei)国导(dao)航(hang)技(ji)术的(de)每一次飞跃(yue)，不仅是(shi)技术本(ben)身(shen)的进(jin)步，更是(shi)对(dui)全(quan)球(qiu)出行方式(shi)、产业发展(zhan)乃至地缘(yuan)政(zheng)治(zhi)格局(ju)的深(shen)刻重塑。从(cong)最(zui)初(chu)的军(jun)事需(xu)求出发，一路(lu)演(yan)进至(zhi)如今(jin)的智能出(chu)行(xing)与(yu)全球(qiu)导航(hang)技术的(de)革新，美国导(dao)航技(ji)术的(de)发展(zhan)史，就是一部不(bu)断突破边(bian)界、引领未(wei)来(lai)的史诗。

第六次导(dao)航：多系(xi)统融合的GNSS新时(shi)代（1990s至今）

随着(zhe)GPS的成(cheng)功，世界各(ge)国纷(fen)纷加(jia)大了对卫星导(dao)航系统的(de)投入(ru)。俄(e)罗(luo)斯的(de)GLONASS、欧洲(zhou)的(de)Galileo、中(zhong)国的北斗(dou)（BDS）等相继问世或(huo)正(zheng)在(zai)建设中。美(mei)国(guo)积(ji)极与其他(ta)国(guo)家和地(di)区(qu)在(zai)GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem）领域展(zhan)开(kai)合作(zuo)，同时也在不断(duan)优化(hua)自(zi)身GPS系(xi)统(tong)。

如今，一(yi)个多系(xi)统共存(cun)、相互兼(jian)容、优(you)势互补的(de)GNSS时(shi)代已经到来(lai)。用户(hu)不再(zai)仅(jin)仅(jin)依赖单一(yi)的GPS，而是可(ke)以通(tong)过接(jie)收来(lai)自多个卫(wei)星(xing)导(dao)航系统信(xin)号的GNSS接收(shou)机(ji)，获(huo)得(de)更可靠、更精(jing)确(que)的定位(wei)服务。美国(guo)在(zai)其中扮(ban)演(yan)着重要(yao)的(de)角色，不(bu)仅是GPS的(de)提(ti)供者，也(ye)是(shi)推动GNSS标准化(hua)与互操(cao)作(zuo)性的(de)重要力(li)量。

这第六(liu)次(ci)导(dao)航，是开放与合作的体现，是全(quan)球化思维下的(de)技术协(xie)同，为全(quan)球用(yong)户(hu)带(dai)来了更优(you)质的(de)定(ding)位(wei)体验。

第七(qi)次导航：移动互联网与智(zhi)能手机的(de)导航普及(ji)（2000s至今(jin)）

智能手机的(de)出(chu)现，是导(dao)航技术(shu)普及(ji)的(de)催化剂(ji)。随(sui)着GPS芯(xin)片的(de)微(wei)型化(hua)和成(cheng)本(ben)的(de)降低(di)，其被(bei)集成到了(le)几(ji)乎所有的智(zhi)能(neng)手机中(zhong)。配合地(di)图(tu)软件(jian)和互联(lian)网连接(jie)，智能手机(ji)导航(hang)迅速取代了传(chuan)统的车载(zai)导航(hang)仪，成(cheng)为大(da)众最(zui)主(zhu)要的出行导(dao)航工(gong)具。从查找附近(jin)的(de)餐(can)馆(guan)，到(dao)规划(hua)长途自驾(jia)路线(xian)，再到实时(shi)交通(tong)信息提示(shi)，智能(neng)手机导航(hang)极大地提(ti)升了(le)人们出(chu)行的便利(li)性(xing)和(he)效率(lv)。

美国(guo)在这(zhe)一领域(yu)扮演了关键角色(se)，不仅是GPS技术(shu)的提(ti)供者(zhe)，也(ye)是(shi)推动地图(tu)服(fu)务、位置(zhi)服务等相(xiang)关应用(yong)发(fa)展的(de)核(he)心(xin)力(li)量。这第(di)七次导航，是技术应(ying)用的革命(ming)，是将高精尖技(ji)术大(da)众化的(de)典(dian)范，让精准(zhun)导航(hang)走进了千家万户(hu)。

第(di)八(ba)次导航(hang)：智能出行与自(zi)动驾驶的基(ji)石（2010s至今(jin)）

自动驾驶(shi)技术的飞(fei)速发(fa)展，对(dui)导航技术(shu)的精度和可靠性提(ti)出了前所未有的要求。高(gao)精度定(ding)位、实时地图更(geng)新、车(che)辆(liang)传(chuan)感器数据融(rong)合，构成了(le)自(zi)动(dong)驾驶(shi)的“眼(yan)睛”和(he)“大脑”。美(mei)国在自动驾(jia)驶领域(yu)的(de)研究和(he)投(tou)入处(chu)于世(shi)界领先(xian)地(di)位(wei)，包(bao)括谷(gu)歌Waymo、特斯拉等科(ke)技巨(ju)头，都在积(ji)极(ji)推(tui)动自(zi)动驾驶技(ji)术的商(shang)业化。

而(er)高(gao)精度GNSS接收机、惯性导(dao)航(hang)系(xi)统(tong)（INS）与(yu)视(shi)觉里(li)程计(ji)（VisualOdometry）的融合，正(zheng)是实现厘米级乃至(zhi)毫米(mi)级定位的(de)关(guan)键。这第八次(ci)导航，是跨界(jie)融(rong)合(he)的典范，是导(dao)航技术(shu)赋(fu)能(neng)未(wei)来交通(tong)的(de)关键(jian)一步(bu)，为(wei)智能出行的(de)实现(xian)奠(dian)定(ding)了坚实的(de)基(ji)础(chu)。

第九次导航(hang)：精(jing)细化与个(ge)性化(hua)的导(dao)航(hang)服(fu)务（持续演(yan)进中）

随着大数(shu)据、人(ren)工智(zhi)能(neng)等技(ji)术(shu)的发(fa)展，导(dao)航服(fu)务正(zheng)变得(de)越来(lai)越精细化和(he)个(ge)性(xing)化(hua)。不仅仅(jin)是(shi)简单(dan)的路(lu)线规划(hua)，未(wei)来的导航将能(neng)够(gou)根据(ju)用(yong)户的(de)习(xi)惯、偏好(hao)、实时(shi)交(jiao)通(tong)状况、天(tian)气(qi)预报甚(shen)至健康状(zhuang)况(kuang)，提(ti)供(gong)更智(zhi)能、更(geng)贴心的服务。例如，智能(neng)推荐最(zui)优出行方(fang)式（步(bu)行(xing)、公交(jiao)、自(zi)驾、共享单车(che)等(deng)），提前(qian)预警(jing)潜在(zai)风险，甚至(zhi)提供(gong)个(ge)性化(hua)的“微(wei)导(dao)航”服务，指(zhi)引用(yong)户在(zai)复(fu)杂(za)场(chang)景(jing)中精准(zhun)找(zhao)到(dao)目的(de)地(di)（如大(da)型商(shang)场(chang)内部、机场航(hang)站楼(lou)等）。

这(zhe)第(di)九(jiu)次导(dao)航，是(shi)用户(hu)体验的(de)升(sheng)华，是(shi)技术(shu)深(shen)度赋能生活的(de)体现，让(rang)导航服务从“指路”走向“陪(pei)伴”。

第十次(ci)导(dao)航(hang)：全(quan)球定位(wei)新时(shi)代的(de)开启与未(wei)来展望

“美国(guo)十次(ci)导(dao)航”的历史(shi)进程，并非一个(ge)终点(dian)，而是(shi)一(yi)个不断演进(jin)的(de)起点(dian)。如(ru)今，以(yi)GPS为代表的(de)GNSS技(ji)术已(yi)经(jing)成(cheng)为(wei)全球信息(xi)基(ji)础(chu)设施(shi)的重要(yao)组(zu)成部分(fen)。展望未(wei)来(lai)，美(mei)国在导航技术领(ling)域(yu)的创新(xin)步伐(fa)不(bu)会停止。从更高(gao)精(jing)度(du)的(de)定位技(ji)术(shu)（如(ru)低轨(gui)卫(wei)星(xing)导航(hang)增强(qiang)系统、惯性(xing)导航与视觉导(dao)航的(de)深(shen)度(du)融合(he)），到更智能(neng)的交(jiao)通管(guan)理系统，再(zai)到区块(kuai)链(lian)、5G等前沿技(ji)术(shu)在导航(hang)领域的应(ying)用，都(dou)预示(shi)着一个更(geng)加精准、智能(neng)、安全(quan)和(he)便捷的全(quan)球定(ding)位新时代(dai)的到(dao)来。

每(mei)一次(ci)的“导航(hang)”，都是一(yi)次对(dui)人类智(zhi)慧(hui)的(de)致敬(jing)，一(yi)次对(dui)未(wei)来出(chu)行的探索。美(mei)国导(dao)航技(ji)术的每(mei)一次革(ge)新，都如同(tong)一(yi)次(ci)时(shi)代的号(hao)角，引(yin)领着全球智能出行(xing)与导航技术(shu)不断向(xiang)前(qian)，重(zhong)塑(su)着(zhe)我(wo)们认识(shi)世界、连接世界(jie)的方式(shi)。这个新(xin)时代，精(jing)准定(ding)位(wei)将无(wu)处不在，智(zhi)能(neng)出行将触手(shou)可(ke)及(ji)，我(wo)们(men)正共(gong)同(tong)迈向(xiang)一个前所未(wei)有的科技(ji)新纪元(yuan)。

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图片来源：每经记者 门布乡 摄

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