阿蒙森·史考特 2025-11-02 11:53:19
每经编辑|陆琨
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导航,这项古老而又永恒(heng)的技能,在(zai)人类文明的进(jin)程中扮演(yan)着至关重要的角色。从仰望星空辨别方向,到利用指南针穿梭陆地(di),再到如今手指轻点即可知晓天下(xia)——这背后,是人类智慧与科技力量的(de)不断碰撞与升华。其中,以美国主导的全球定位系统(GPS)的发展,更是堪称一部浓缩的科技史(shi)诗,它(ta)以前所未有的力量重塑了我们的世界。
让我们一同回顾美国在导航技术领(ling)域那十次令人惊叹的革新,窥探GPS从诞生之初(chu)到遍布全球的非凡征程。
1.萌芽:从“太空时代”的火花到“GPS”的设想(20世纪50-60年代)
冷战的阴影催生了对(dui)高科技军事应(ying)用的迫切需求。1957年,苏联发射第一颗人造卫星“斯普特尼(ni)克1号”,这不仅是一次技术壮举,更点燃了美国科(ke)学家的灵感。他们发现,通过追踪卫星的(de)无线电信号,可以反推出卫(wei)星的轨道和位置。这一(yi)发现,如同在黑暗中点亮了一盏明灯,预示着一(yi)种全新的、基于卫星的(de)导航系统的可能性。
虽然当时的技术远未成熟,但“利用卫星进行定位”的(de)种子已经悄然种下。
2.诞生:子午仪计划的实践与GPS的雏形(20世纪60-70年代)
“子午仪计划”(Transit)是美国海军在(zai)1958年启动的一项卫星导航系统,这是世界(jie)上(shang)第一个实用的卫星导航(hang)系统。尽管其定位精度不高,且需要用户持续接收信号,但它验证了卫星导航的可行性,并积累了宝贵的工(gong)程经验。子午仪计划的成功,为后来更为(wei)先进的GPS系统的设计奠定了基础,也让“全球”和“定位”这两个概念紧密联系起来。
3.升华:GPS系统的(de)设计与概念的确立(li)(20世纪70年代(dai))
随着对更高精度、更广覆盖范围导航需求的日益增长,美国国防部在1973年启动了“综合卫星导航系统(tong)”(NAVSTARGPS)项目。这是一个雄心勃勃的计划,旨在构建一个由多颗卫星组成的全球性网络,提供全天候、高精度的三维定位、测速和授时服务。GPS的概念在此时(shi)得到(dao)了全(quan)面确立,其架构设计、卫星轨道选择、信号编码等关键技术被一一攻克,一个划时代的导航系统正加速成型。
4.扩张:卫星星(xing)座的构建与系统的初步部署(20世纪80年代)
GPS系统的实现,需(xu)要大量卫星的协同工作。在80年代,美国开始了(le)大规模的GPS卫星发射和在轨部署工作。每一颗卫星都承载着复杂的导航载荷,它们按照精确的轨道运行,通(tong)过发射编码(ma)的无线电信号,为地球上的接收器提供定位信息。这一阶段,GPS逐渐从一个(ge)理论构想转化为一个初(chu)步可用的军事导(dao)航系统,为陆海空三军的作战提供了强大的支撑。
5.开放:民用信(xin)号的开(kai)放与GPS的普及浪潮(20世纪90年代)
GPS系统的最初设计,是为了满足军事需求,其高精度信号(P(Y)码)受到加密限制。1990年海湾战争的爆发,凸显了民用(yong)GPS设备在后勤保障、伤员搜救等方面的重要性。1998年,美国政府(fu)宣布(bu)将对GPS民用信号(C/A码)进行(xing)“选择性可用性”的限制解除,这意味着全球用户都可以免费获得接近于军事级别的定位精度。
这一决定,如同一(yi)场革命,彻底打开了GPS的潘多拉魔盒,开启了GPS民用化的广阔天地。
6.精进:差分GPS(DGPS)与增强技术的兴起(20世纪90年代末-21世纪初)
虽然民用GPS信号(hao)的精度大幅提升,但在某些特定场(chang)景下,如城市峡谷、室内(nei)环境,信(xin)号的衰减和(he)多路径效应依然会影响定位的准确性。为了进一步提升精度,差分GPS(DGPS)技术应运而生。通过设置地面参考站,实时监测GPS信号的误差,并将修正后的差分信号广播给用户,DGPS可以(yi)显著提高定位精度,甚至(zhi)达到亚米级。
与此基于地面基站的星基增强系统(SBAS),如美国(guo)的WAAS,也开始提供服务,为民航等对精度要求极高的领域提供了保障。
7.融合:多模接收机与GNSS时代的曙光(21世纪初至今)
随着(zhe)科技的进步,单一的GPS系统已无(wu)法满足日益增长的多元化需求。欧洲的伽利(li)略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、中国的北斗(BeiDou)等其他全球导航卫(wei)星系统(GNSS)相继建(jian)成或正在建设。这就促使了(le)多模接收机的出现。这些接收机能够同时接收来自不(bu)同GNSS系统的信号,通过(guo)算法(fa)融合,能够实现更快的首次定位时间(TTFF)、更高的定位精度和更好的(de)可用性,尤其是在信(xin)号受阻的环境下。
GPS不再是(shi)唯一的选择,而是GNSS大家庭中的重要一员。
8.智能化:辅助GPS(A-GPS)与移动互联网的连接(21世纪初至今)
智能手机的普及,彻底改变了GPS的(de)应(ying)用场景。辅助GPS(A-GPS)技术应运而生。A-GPS利(li)用蜂窝网络和Wi-Fi信号,能够快速获取GPS卫星信息,大幅缩短了定位时间,尤其是(shi)在信号较弱的室内或城市环境中。这种与移动通信网络的深度融合,使得GPS的功能从简单(dan)的“我在哪”扩展(zhan)到(dao)“我与周围的一切的(de)关系”,成为支(zhi)撑位置服务、地图导航、社交网络等众多移动互联网应用的(de)核心能力。
9.微型化与低功耗:GPS芯片(pian)的飞跃(21世纪至今)
想要将GPS集成到每(mei)一部手机、每一件可穿戴设备中,就必须解决芯片的体积和功耗问题。近年来,GPS芯片技术取得了长足的进步,芯片尺寸不断缩(suo)小,功耗也越来越低。如今,一颗小小的芯片,就能集成GPS、GLONASS、BeiDou等多(duo)种GNSS信号的接收能力,并(bing)且耗电量极低,能够支持设备长时间(jian)运行。
这使得GPS得以“飞入寻常百姓家”,成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
10.精准化与场景化:RTK、PPK等高精度技术的应用(21世纪至今)
对于需(xu)要极高定位精度的行业,如精准农业、自动驾驶、测绘工程等,传统的GPS已经无法满足需求。实时动态差分(RTK)和后处理(li)动(dong)态差分(PPK)等技术应运而生(sheng)。RTK通过实时差分信号,可以实现厘米级的定位精度;PPK则是在事后对收集到的数据进行差分处理,精度更高,可达(da)毫(hao)米级。
这些技(ji)术的(de)广泛应用,标志(zhi)着GPS已(yi)经从一个简单的定位工具,演变成一个能够满足最严苛需求的精准测量与控制平台。
GPS的(de)发展历程,是一部技术迭代、需求牵引、开放共享的壮丽篇章。它(ta)从最初的军事利器,逐渐渗透到我们生活的方方面面,深刻地改(gai)变了交通、通信、能源、农业、安全等无数个行业。故事并未就此结束,GPS及其所在的GNSS领域,正以前所未有(you)的速度(du)继续演进,未来的图景,必将更加令人惊叹。
正如我们所见,GPS及其所代表的全球(qiu)导航卫星系统(GNSS),已经走过(guo)了辉煌的过去,并在当下的数字时代扮演着关键角色。但科技的脚步永(yong)不停歇,未来的GNSS技术将朝着更加智能(neng)、融合、精准和普惠的方向发展,为各行各业带来颠覆性的变(bian)革。让我们一(yi)同展望GPS及其相关技(ji)术的未来趋势,以及它们(men)将在各个行业激(ji)起的巨浪。
随着北斗、伽利略、格洛纳斯等GNSS系统的不断成熟和完善,以及未来可能出现的更多区(qu)域性或专业性导航系统的加入,多模接收(shou)机将成为主流。未来的趋势将不再是简单地接收多个系统(tong)的信号,而是实现更深度的“融合”与“互操作”。这(zhe)意味着不同(tong)的GNSS系统之间能够协同工作,共(gong)享信息,甚至形成一个统一的、更强大的全球导航网络。
更快(kuai)的首次定位时间(TTFF):接收器能够更快速地捕获到足够的卫星信号,无论用户身处何地(di)。更(geng)高的定位精度和可靠性:通过算法优(you)化,可以充分利用来自不同系统(tong)的优势信号,抵消单系统可能存在的信号盲区或误差。更强的抗干扰能力:面对复杂的电磁环境或潜在的信号欺骗,多系统协同能够提供更稳健的定位服务。
更好的室内和城市峡(xia)谷定位:结合其他传感器数据,GNSS信号的弱点将得到有效弥补。
未来趋势二:惯性导航系统(INS)与GNSS的深度融合
纯粹依赖GNSS信号进行导航,在(zai)信号丢失或被干扰的场景下是不可行的。因此,惯性导航系统(INS)将与GNSS实(shi)现更深层次的融合。INS通过测量载体的加速度和角速度来推算其位(wei)置、姿态和(he)速度,不受外(wai)部信号影响,能够提供连续、高动态的导航信息。
无缝衔接的导航体验(yan):当GNSS信号中断时(如隧道、地下空间、茂密森林),INS能够无(wu)缝接管,保证导航的连续性。提升定(ding)位精度:INS可以提供(gong)高频率的姿态和运(yun)动数据(ju),用于校准GNSS信号中的误差,从而进一步提升整体定位精度。低成本高精度方案:通过将低成本的(de)MEMS惯性传感器与GNSS相结合,可以构建(jian)出成本效益高且精度可靠的导航解决方案,广(guang)泛应用于消费级产品。
人工智能(AI)和机器学习(ML)将在GNSS信号的(de)处理和误差校正中发挥越来越大的(de)作用。传统的误差模(mo)型虽然有效,但难以(yi)应对日益复杂的信号环境和动态变化。
智能信号识别与过滤:AI算法能够实时识别(bie)和区分真实的GNSS信号与干(gan)扰信号(如欺骗、干扰(rao)),提高系统的鲁棒性。动态误差(cha)模型:基于AI的学习能力,可以构建更精确、更动态(tai)的误差模型,实时预测和补偿由于大气层、多路径效应等引起的定位误(wu)差。情境感(gan)知定位:AI可以结合GNSS数据与其他传(chuan)感器(qi)数据(如摄(she)像头(tou)、雷达),理(li)解(jie)用户所处的具体环境,从而提供更符合情境的定位服务。
未来趋势四:高精度(du)定位技术的普及与“定位即服务(wu)”(PaaS)
厘米级(ji)甚至毫米级的定位精度,将不(bu)再局限于专业领域,而是逐渐走向普(pu)及,并催生出(chu)“定位即服(fu)务”(PaaS)的新商业模(mo)式。
低成本高精度解决方案:随着RTK/PPK技术的模块化和小型化,以及5G/6G网络差分校正信号的普及,高精度定位的成本将大幅降低,惠及更广泛的行业。“定位即(ji)服务”模式:类似于云计算,未来用户可以直接订阅高(gao)精度(du)的定位(wei)服务,无需自(zi)行搭建和维护复杂的(de)地面基站网络。
这(zhe)为物联网、自动驾驶、智慧城市等应用提供了强大的基础设施支持。
高精(jing)度定位:自动驾驶车辆需要厘米级甚至更高的定位精度,以精确感知自身在车道线、障碍物中的(de)位置。GNSS与INS融合,以及RTK/PPK技术的应用,是实现安全(quan)自动驾驶的关键。车联网(V2X):GNSS技术能够实现车辆间的精准位置共享,支持协同驾驶、交通流量优化、紧急车辆优先通行等功能,构建更智能、更高效的交通系统(tong)。
资(zi)产(chan)追踪与管理:从共享(xiang)单车、物流集装箱到重要基础设(she)施,GNSS技术使得对海(hai)量资产进行实时、精准的追踪和管理成为(wei)可能。环境监测与公共安全:部署的传感器(如空气质量监测器、水文监测站)可以(yi)通过GNSS精确记录其位置,实现(xian)精准的地理空(kong)间(jian)数据采集,为城市(shi)规划和应急响应提供支持。
智慧能源:智能电网的部署、能源设备(bei)的精确定位,以及能源消耗的地理信息分析,都离不开GNSS技术。
自动化农机(ji):拖拉(la)机、播种机、收割机等农机设备通过GNSS实现精准导航和路径规划,减少重叠作业(ye),提高作业效率,节约种子、肥料和农药。变量施肥与精准(zhun)灌溉:结合土壤数据和GNSS定位,实(shi)现按需施肥和精准灌溉,最大化资(zi)源利用率,减少环境污染。
作物健康监测:通过无(wu)人机或卫星搭载的遥感设备,结合(he)GNSS精准记录作物生长(zhang)数据,及时(shi)发现(xian)病虫害,进行针对性防治。
高效地形测量:手持或车载GNSS接收器,配合RTK/PPK技术,极大地(di)提高了地形图测(ce)绘、工程测量(liang)、土地登记等工作的效率和精度。三维建模:结合GNSS定位和激光扫描(miao)、摄影测量等技术,能够快速构建高精度的(de)三维地理信息模(mo)型,应(ying)用于城市规划、古迹保护、虚拟现实等领(ling)域。
地质灾害监测:GNSS接收器可以长期部署在易发生滑坡、沉降等灾害的区域,精确监测地(di)壳微小形(xing)变,为预警提供关键数据。
全程可视化追踪:从原材料到成品(pin),再到最终交付,GNSS技术使得整个物流链条(tiao)的实时可视化成为现实,提(ti)高效率,降低损耗。智能路线规划:结合实时交通信息和(he)GNSS定位,为物流车辆规划最优配送路线,缩短(duan)运(yun)输时间,节约燃油。
GPS及其所代表的GNSS技术,已经从单纯的“导航”工具(ju),演进为驱动“位置智能”(LocationIntelligence)的核心引擎。未来,随着技术的不断融(rong)合与创新,GNSS将与5G/6G、AI、大数(shu)据、云计算等前沿技术深度结合,为人类社会带来更深刻的变革。
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图片来源:每经记者 陈宝莲
摄
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封面图片来源:图片来源:每经记者 名称 摄
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