陈志英 2025-11-02 15:26:15
每经编辑|陈易晋
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导航,这(zhe)项古老而又永恒的技能,在人类文明的进程(cheng)中扮(ban)演着至关重要的角色。从仰望星空辨别方向,到利用指南针穿梭陆地,再到如今手指轻点即可知晓天下——这背后,是人类智慧与科技力量的不断碰撞与(yu)升华。其中,以美国主导的全球定位系统(GPS)的发展,更(geng)是堪称一部浓缩的科技史诗,它以前所未有(you)的力量重塑了我们的世界。
让我们一同回顾美国在导航技术领域那十次令人惊叹(tan)的革新,窥探GPS从诞生之初到遍布全球的(de)非凡征程。
1.萌芽:从“太空时代”的火花到“GPS”的设想(20世纪50-60年代)
冷战的阴影催(cui)生了对高科技军事应用的迫切需求。1957年,苏联发射第一颗人造卫星“斯(si)普特尼克1号”,这不仅是一次技术壮举(ju),更点燃了美国科学家的灵感。他们发现,通(tong)过追踪卫星的无线电信号,可以反推出卫星的轨道和位置。这一发现,如同在黑(hei)暗中点亮了一(yi)盏明灯,预示着(zhe)一种全新的、基于卫(wei)星(xing)的导航系统的可能性(xing)。
虽然当时的技术远未成熟,但“利用卫星进行(xing)定位”的种子(zi)已经悄然种(zhong)下。
2.诞生:子午仪计划的实践与GPS的雏形(20世纪60-70年代)
“子午仪计划”(Transit)是美国海军在1958年启动的一项卫星(xing)导航系统,这是世(shi)界上第一个实用的卫星导航系(xi)统。尽管其定位精(jing)度(du)不高,且需要用户持续接收信号,但它验证了卫星导航的可行性,并积累了宝贵的工程经验。子午仪计划的成功,为后来更为先(xian)进的GPS系统的设(she)计奠定了基础,也让“全球”和“定位”这两个概念紧密联系起来。
3.升华:GPS系统的设计与概念(nian)的确立(20世纪70年代)
随着(zhe)对更高精度、更广覆盖范围导航需求的日益增长,美国国防部在1973年启动了“综合卫星导航系统”(NAVSTARGPS)项目。这是一个雄心勃勃的计划,旨在构建一(yi)个由多颗卫星组成(cheng)的全球性网络,提供全天候、高(gao)精度的三维定位(wei)、测速和授时服务。GPS的概念在此时得到了全面确立,其架构设计、卫星轨道选择、信号(hao)编码等关键技术被一一攻克,一个划时代的导航系统正加速成型。
4.扩张:卫星星(xing)座的构建与系统的初步(bu)部(bu)署(20世纪80年代)
GPS系统(tong)的实现,需要大量卫星的协同工作。在(zai)80年代,美国(guo)开始了大规模的GPS卫星发射和在轨部署工作。每一颗卫星都承载着复杂的导航载荷(he),它们按照精确的轨道运行,通过发射编码的(de)无线电信号,为地球上的接(jie)收器提供定位信息。这一阶段,GPS逐渐从一个理(li)论构想转(zhuan)化为一个初(chu)步可用的军事导航系统,为陆海(hai)空三军的作战提供了强大的支撑。
5.开放:民用信号的开放与GPS的普及浪(lang)潮(20世纪90年代)
GPS系统的最初设计,是为了满足军事需求,其高精度信号(P(Y)码)受到加密限制。1990年海湾战争的爆发,凸显了民用GPS设备在后勤保障、伤(shang)员搜救等方面的重要性(xing)。1998年,美国政府(fu)宣布将(jiang)对GPS民(min)用信号(C/A码)进行“选择性可用性”的限制解(jie)除,这意味着全球用户(hu)都可以免费获(huo)得接近于军事级别的定位精度。
这一决定,如同一场革命,彻底打开了GPS的潘多拉魔盒,开启了GPS民用化的广阔天地。
6.精进:差分GPS(DGPS)与增强技术的兴起(qi)(20世纪90年代末-21世纪初)
虽然民(min)用GPS信号的精度大幅提升,但在某些特定场景下,如城市峡谷、室内环境,信号的衰(shuai)减和多路径效应依然会影响定位的准确性。为了进一步提升精度(du),差分GPS(DGPS)技术应运而生。通过设置地面参(can)考站,实时监测GPS信号的误差,并将修正后的差分信号广播给用户,DGPS可(ke)以(yi)显著提高定位精度,甚至达到亚(ya)米级。
与此基于地面基站的星基增强系统(SBAS),如美(mei)国的WAAS,也开始提供服务,为民航等对精度要求极高的领域提供了保障。
7.融合:多模接收机与GNSS时代的曙光(21世纪初(chu)至今(jin))
随着科(ke)技的进步,单一的GPS系统已无法满足日益增长的多元化需求。欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯(si)的格洛纳斯(GLONASS)、中国的北斗(BeiDou)等其他全球导航卫星系统(GNSS)相继建成(cheng)或正在建设。这就促(cu)使了多模接收机的出现。这些接收机能够同时接收来自不同GNSS系统的信号,通过(guo)算法融合,能(neng)够实现更快的首次定位时间(TTFF)、更高的定位精度和更好的可用性(xing),尤其是在信号受阻的环境下。
GPS不再是唯一(yi)的选择,而是GNSS大家庭(ting)中的重要一员(yuan)。
8.智能化:辅助(zhu)GPS(A-GPS)与移动互联网的连接(21世纪初至今)
智能手机的普及,彻底改变(bian)了GPS的应用(yong)场景。辅助GPS(A-GPS)技术应运而生。A-GPS利用蜂窝网络和Wi-Fi信号,能够快速获取GPS卫星信息,大幅缩短了定位时间,尤其(qi)是在信号较弱的室内或城市环境中。这种(zhong)与移动(dong)通信网络的深度(du)融合,使得GPS的功能从简单的(de)“我在哪”扩展到“我与周围的(de)一切的关系”,成为支撑位置服务、地图(tu)导航、社交网络等众多移动互联网应用的核(he)心能力。
9.微型化与低功耗:GPS芯片的(de)飞跃(21世纪至今)
想要将GPS集成到每一部手机、每(mei)一件可穿戴设备(bei)中,就必须解决芯片的体积和功耗问题(ti)。近(jin)年来,GPS芯片技术取得了长足的进步,芯片尺寸不断(duan)缩小,功耗也越来越低。如今,一颗小小的芯片,就能集(ji)成(cheng)GPS、GLONASS、BeiDou等多种GNSS信号的接收能力,并且耗电量极低,能够支持(chi)设备长时间运行。
这使得GPS得以“飞入(ru)寻常百姓家”,成(cheng)为我们日常生活中不可或缺的一部分(fen)。
10.精准化与场景化:RTK、PPK等高精度技术的应用(yong)(21世纪至今)
对于需要极高定位精度的行业,如精准农业、自(zi)动驾驶、测绘工程等,传统的GPS已经无法满足需求。实时动态差分(RTK)和后(hou)处理动态差分(PPK)等技术应运而生。RTK通过实时差分信号,可以(yi)实(shi)现厘米级的定位精度;PPK则是(shi)在事后对收集到的(de)数据进行差分处理,精度更高(gao),可达毫米(mi)级。
这些技术的广泛应用,标志着GPS已经从一个简单的定位工具,演变成一个能够满足最严苛需求的精准测(ce)量与控制平台。
GPS的发展历程,是一部(bu)技术迭代、需求牵引、开放共享的壮丽篇章。它(ta)从(cong)最初的军事利器,逐渐渗透到我们生活的方方面面,深刻地改变了交通、通信、能源、农业、安全等无数个行业。故事并未就此结束,GPS及其所在的GNSS领域(yu),正以前所未有的速度继续演进,未来的图(tu)景,必(bi)将更加令人惊叹。
正如我们所见,GPS及其所代表的全球导航卫星系统(GNSS),已经走过了辉煌的过去,并在当下的数字时代扮演着关键角色。但科技的脚步永不停歇,未来的GNSS技术将朝着更加智能、融合、精准和普惠的方向发展,为各行各业带来颠覆性的(de)变革。让我们一同展望GPS及其相关技术的未来趋势,以及它们将在各个行业激(ji)起的巨浪。
随着北斗、伽利略、格洛纳斯(si)等GNSS系统(tong)的不断(duan)成熟(shu)和完善,以及(ji)未来可能出现的更多区域性或专业性导航系(xi)统的(de)加入,多模接收机将成为主流。未来的趋势将不再是简单地接收多(duo)个系统的信号,而是实现更(geng)深度的“融合(he)”与“互操作”。这意味着不同的GNSS系统之间能够协同工作(zuo),共享信息,甚至形成一个统一的(de)、更强大的全球导航网络。
更(geng)快的首(shou)次定位时间(TTFF):接收器能够更快速地捕获到足够的卫星信号,无论用户身处何地。更高的定位精度和可靠性:通(tong)过算法优化,可以充分利用来自不同系(xi)统的优势信号,抵消(xiao)单系统可能存在的信号盲区或误差。更强的抗干(gan)扰能力:面对复杂的电磁环境或潜在的信(xin)号欺骗,多系统协同能够提供(gong)更稳健的定位服务。
更好的室内和城市峡谷定位:结合其(qi)他传感器数据,GNSS信号的弱点将得到有效弥补。
未来趋势二:惯性导航系统(INS)与GNSS的深度融合
纯粹依赖GNSS信号进(jin)行导航,在(zai)信号(hao)丢失或被干(gan)扰的场景下是不可(ke)行的。因此,惯(guan)性导航系统(INS)将与GNSS实现更深层次的(de)融合。INS通过测量载体的加速度和角速度来推算其位置、姿态和速度,不受外部信号影响,能够提供连(lian)续、高(gao)动态的导航信息。
无缝衔接的导航体验:当GNSS信号中断时(如隧道、地下空间、茂密森林),INS能够无缝接管,保证导航的连续性(xing)。提升定(ding)位精度:INS可以提供高频率的姿态和运动数据(ju),用于校准GNSS信号中的误(wu)差,从而进一步提升整(zheng)体定位精度。低成本高精度方案:通过将低成本的MEMS惯性传感器与(yu)GNSS相结合,可以构建出成本效益高且精(jing)度可靠的导航解决方(fang)案,广泛应用于消费级产品。
人工智能(AI)和机器学习(ML)将在GNSS信号的处理和误差校正中发挥越来越大的作用。传统的误差模型虽然有效,但难以应对日益复杂的信号环(huan)境和动态变化。
智能信号识别与过滤:AI算法能够实时识(shi)别和区分真实的GNSS信号与干扰(rao)信号(如欺骗、干扰),提高系统的鲁棒性。动态误差模型:基于AI的学习能力,可以构建更精确、更动态的误差模型,实时预测和补偿由于大气层、多(duo)路径效应等引起(qi)的定位误差。情境感知定位:AI可以结合GNSS数(shu)据(ju)与其他传感器(qi)数据(如摄像头、雷达),理解用户所处的具体环(huan)境,从而提供更符合情境的定位服务。
未来趋(qu)势四:高精度定(ding)位技术的普及与“定位即服务”(PaaS)
厘米级甚至毫米级的定位精度,将不再局(ju)限于专业领域,而是逐渐走向普及,并(bing)催生出“定位即服务”(PaaS)的新商业模式。
低成本高精度解决方案:随着RTK/PPK技术的模块化和(he)小型化,以及5G/6G网络差分校正信号的普及,高精度定位(wei)的成本将大幅降低,惠及更广泛的行业。“定位即服务”模式:类(lei)似于云计算,未(wei)来用户可以直接订阅(yue)高精度的定位服务,无需(xu)自行搭建(jian)和维护复杂的地(di)面基站网络。
这(zhe)为物联网、自动驾驶、智慧城市等应用(yong)提(ti)供了强大的基础设施支持。
高精度定位(wei):自动驾驶车辆需要厘米级甚至更高的定位精度(du),以精确感知自身在车道(dao)线、障(zhang)碍物中的位置。GNSS与INS融合,以及RTK/PPK技术的应用,是实现安全自动驾驶的关键。车联网(V2X):GNSS技术能够实现车辆间的精准位置共享,支持协同驾驶、交通流量优化、紧急车辆优先通行等功能,构建更智能、更高效(xiao)的交通系统。
资产追踪与管理:从共享单车、物(wu)流集装箱到重要基础(chu)设施,GNSS技术使得对海量资(zi)产进行实时、精准的追踪和管理成为可能。环境监(jian)测与公共安全:部(bu)署的传感器(如空气质量监测器、水文监测站)可以通过GNSS精确(que)记录其位置,实现精准的地理空间数据采集,为城市规划和应急响应提供支持。
智慧能源:智能电网的部署、能源设备的精确定位,以及(ji)能源消耗的地理信息分析,都离不开GNSS技术。
自动化农机:拖拉机、播种机、收割机等农机设备通过GNSS实现精准导航和路径规划,减(jian)少重叠作业,提高作业(ye)效率,节约种子、肥料和农药(yao)。变量施肥与精准灌溉:结合土壤数据和GNSS定位,实现按需施肥和精准灌溉(gai),最(zui)大化资源(yuan)利用率,减少环境污染。
作物健(jian)康(kang)监测:通过(guo)无人机或卫星搭载的遥感设备,结合GNSS精准记录作物生长数据,及(ji)时发现病虫害,进行针对性防治。
高(gao)效地形测量:手持或车载GNSS接收器,配合RTK/PPK技术,极大地提高(gao)了地形图(tu)测绘、工程测量、土地登记等工(gong)作的效率和精度。三维建模:结(jie)合GNSS定位和激光扫描、摄影(ying)测量等技术,能够快速构建(jian)高精度的三维地理信息模型(xing),应用于城市规划、古迹保护、虚拟现实等领域。
地质灾害监测:GNSS接收器可以长期部署在易发生滑坡、沉降等灾害(hai)的区域,精确监测地壳微小形变,为预警提供关键数据。
全程可视化追踪:从原材料到成品(pin),再到最终交付,GNSS技术使得(de)整(zheng)个物流链条的实时可视化成为现实,提高效率,降低损耗。智能路线规划:结(jie)合实时交通信息和GNSS定位,为物流车辆规(gui)划最优配送路线,缩短运输时间,节约燃油。
GPS及(ji)其所代表的GNSS技术,已经从单纯的“导航”工具,演进为驱动“位置智能”(LocationIntelligence)的核心(xin)引擎。未来,随着技术的不断融合与创(chuang)新,GNSS将与5G/6G、AI、大数据、云计算等前沿技术深度结合,为人类社会带来更深刻的变革。
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图片来源:每经记者 陈元光
摄
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