宁德时代磐石底盘亮相IAA，面向全球引入高效安全造车新范式

中国宁波网记者 邱启明 方保僑 廖筱君

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人民网澳门9月1日电 （记者富子梅）9月1日早上7:15，载有6位澳门学生的首辆琴澳跨境学生专车，以“随车查验、免下车通关”的全新模式，通过横琴口岸，开往澳门各学校。

图为第一辆跨境学生专车接受澳门海关登车查验、学生免下车通关服务新举措。人民网记者 富子梅摄

“从横琴乘坐免费的跨境学生专车，到达学校仅需半小时，比此前一小时的通勤，快了一倍，非常方便快捷。”澳门培华中学高一学生叶栩栩说。

记者在横琴口岸现场看到，从两地海关人员分别登车查验，到车辆顺利通过口岸，用时不到5分钟。“新措施要求所有乘车人员提前预录资料，以便出入境事务部门预先掌握；专车通关时学生无需下车即可办妥通关手续，显著提高了通关效率。”澳门治安警察局出入境管制厅副警务总长郭丽燕告诉记者。

图为澳门培华中学高一年级叶栩栩同学乘坐专车到达学校。人民网记者 富子梅摄

“新举措让学生方便，家长、老师放心，更加有利于琴澳两地人员深度交流融合。”培华中学校长李秋林看好新举措的实施。

此前，10岁以下儿童可享免下车通关服务，但10岁以上青少年需下车，走随车人员通道通关。“新措施采用‘人车绑定、资料预录、定时定点、集中查验、全程监控’的闭环管理模式，保障了跨境学生的安全性、便利性和舒适度。”郭丽燕说。

“琴澳跨境学生专车服务是琴澳两地政府深化合作的重要实践成果。”横琴粤澳深度合作区民生事务局局长冯方丹表示，琴澳双方成立联合工作专班，两地超过10个部门通力合作、密切配合，使新举措顺利落地。

据悉，琴澳跨境学生专车试运营阶段服务对象为在琴澳两地跨境就读的小四至高三学生群体，且需为持有《港澳居民来往内地通行证》的中国籍澳门永久性居民。上学时段设6条路线，放学时段设2条路线，分别在澳门半岛、氹仔、路环设17个停靠点，在合作区设6个停靠点，服务范围覆盖澳门27所学校。“首批已有65名学生报名乘坐免费专车，10月中旬开放余额供有需要学生在线报名，并计划每学期开学前接受报名。”冯方丹透露。

“琴澳跨境学生专车不仅是横琴口岸便利通关和跨境通勤的升级优化，更是推动琴澳规则衔接、民生融合的关键一步。”横琴海关副关长郗鑫表示，下一步，琴澳两地部门将持续提升通关便利化水平，为两地居民创造更便捷高效的跨境生活体验。

为什么选择CANopen？——工业自动化的核心通信协议

在当今智能制造和工业自动化飞速發展的背景下，通信协议的选择至关重要。CANopen作为一种基于CAN总线的高层协议，凭借其稳定低延迟、灵活扩展和成熟的技术生态，逐渐成为自动化设备中的“黄金标准”。它广泛應用于汽车、机器人、医疗设备、工業控制等领域，使得设备间的通信变得更为高效、可靠。

想要深入理解与應用CANopen，从哪里開始呢？其实，网络上有大量的免费资源提供学习视频，但要找到内容丰富、实用性强、又适合初学者的资源并不容易。幸运的是，近年来，随着开源社区的不断壮大，许多优质的CANopen学习视频被免费公布在多个平台上，这为广大电子工程师和自动化愛好者提供了极大的便利。

为什么要选择学習“免费公开视频”呢？免费的学习資源打破了技术门槛，让更多人能够无压力入门。视频内容生动直观，配合动画、实操演示，更容易理解復杂的协议和技术细节。网络上的优质视频不断更新，内容紧跟行业前沿水平，让你的学習始终保持新鲜感。

这份软文的目标——带你全面理解CANopen的核心轮廓

我们将分两大部分，為你详细解读CANopen的基本知识、架构组成、实操方法以及高阶应用技巧。Part1将围绕CANopen的基础入门、协议特点和学习资源进行介绍，帮你打下坚实的理论基础。Part2则会深入讨论实际应用、开發工具、实操项目和未来趋势，帮助你更好地在工作或项目中应用所学知识。

文章全程提供免费公開视频资源的链接、学习建议及常见问题解答，让你真正做到“学以致用，不花冤枉钱”。无论你是电子工程師、自动化技术爱好者、学生还是职业转型者，只要抱着学習热情，都能在這里找到满足。

先说到这里，讓我们进入Part1，揭开CANopen协议的神秘面纱，带你了解“它是什么、為什么重要，以及如何通过免费的视频轻松学習”。

Part1回顾与CANopen入门——开启你的智能制造之旅

在第一部分，我们简要探讨了CANopen的应用背景和学习资源的丰富性。深入了解一下CANopen到底是什么？它的架构如何？为什么如此受欢迎？

什么是CANopen？CANopen是建立在CAN（ControllerAreaNetwork）总线基础上的通信协议，专为工业自动化设计。它定义了一套通信规则、设备描述和操作流程，使得不同厂家的设备可以无缝协作。简单来说，CANopen就像是设备之间的“通用语言”，确保它们“说得懂”。

CANopen的核心结构CANopen的体系由不同层级组成，主要包括：

通信层：定义了数据传输格式、同步机制和通信管理。设备描述层：通过对象字典（ObjectDictionary）描述设备的所有参数、状态与功能。协议层：管理设备之间的请求、响应、PDO（ProcessDataObject）和SDO（ServiceDataObject）等重要機制。

這套结构的最大优势在于高度的灵活性和扩展性。无论是启动新设备、升级软件还是调试调度，工作人员都能通过标准化操作进行。

如何入門学习？对于初学者，最好的方式是观看一些专业的免费视频教程。这些视频通常会从基础概念进行讲解，配合实操演示，逐步带你了解如何搭建一个简单的CANopen网络，配置设备参数，调试通信问题。

目前，网上有多家平臺（如Bilibili、YouTube、国内专业培训网站）提供免费的CANopen视频课程，其中也包括一些知名教授或工业自动化专家的讲解。比如，某知名大学讲師针对零基础用户，逐步讲解CANopen协议的工作原理和操作步骤，讓你零門槛掌握核心原理。

实操视频的价值理论联系实际，是学习任何技术的关键。通过视频中的实操部分，你可以看到如何连接硬件、配置设备參数、检测通信状态，甚至编写简单的程序控制设备。这种“面对面”的学习方式特别适合动手能力强的朋友，只要在家准备好一些硬件，订阅免费课程，就可以直接跟着做。

推荐的免费学习资源

Bilibili频道：搜索“CANopen基础教程”，找到由工程師或高校开设的系列课程，内容生动、细节丰富。YouTube频道：西方一些工业自动化专家分享的“CANopen入门”系列，配音清晰，案例实用。专业平台：例如“电子发烧友”、“自动化之家”，经常分享免费教学视频和资料下载。

這些课程通常会包括：

CAN总线基础知识CANopen协议的结构和通信流程配置工具的使用技巧常见调试技巧实际项目案例分析

只要坚持学习和实践，配合这些免费的视频，三五天就能掌握入门核心。

从基础到高级，LATEST实践指南

在第一部分打下坚实基础后，第二部分会帮你逐步走向实操应用的深层次内容，比如如何開发自己的CANopen设备、集成到工業系统中，以及未来的发展趋势。這里会分享一些先进的免费公开课、开发工具和实戰经验，让你成为行业中受人尊敬的“CANopen达人”。

高阶应用技巧：

多设备集群管理与优化实时监控与故障诊断自定义对象字典和扩展协议集成CANopen到物联网平臺

实用的開发与调试工具

开源CANopen堆栈：许多社区提供免费使用的CANopen协议栈源码，可以在此基础上二次开发。调试仪器与模拟软件：免费软件模拟多节点环境，无需实际硬件即可测试协议。硬件平台：如Arduino、RaspberryPi等的开源硬件市场，也提供低价CAN接口模块。

实战项目推荐

简易智能灯光控制系统：用CANopen实现多台灯具同步开关调节。工业机械远程监控：基于CANopen协议，实现故障诊断和状态监控。智能機器人通讯：配置運动控制、传感器与控制器的协调通信。

这些项目都能在多个免费教程中找到详细讲解，附带代码和硬件連接图，帮助你快速落地。

未来趋势与学习路线随着工業互联网的发展，CANopen正逐步融入物联网、云平臺，实现更智能、更自动化的控制。未来，学习CANopen不仅需要掌握协议本身，还应关注其与其他技术的结合，比如EtherCAT、Profinet、MQTT等。

对于希望持续深入的朋友，可以关注一些行业会议、技术社区和开源项目，实时掌握最新动态。加入相关论坛或微信群，交流学习心得，也能事半功倍。

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