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人民网香港9月7日电 (严小晶) 香港2025/2026年度赛马季7日在沙田马场开跑。本次开锣日吸引超过4.3万名观众到场,其中内地及海外旅客逾7000人。
开幕典礼上,香港特区行政长官李家超与香港赛马会主席廖长江及一众董事、行政总裁应家柏出席传统醒狮点睛仪式。随后,李家超敲响巨型铜锣,为新赛马季揭开序幕。
2025/2026年度香港赛马季开幕典礼。人民网 严小晶摄
图2.香港新赛马季在沙田马场开跑,风雨无阻马迷热情。主办方供图
香港赛马会表示,2025/2026年度香港赛马季将举行88个本地赛日,包括12场国际一级赛。其中,每周日的比赛在沙田马场举行,每周三晚的比赛在市中心的跑马地马场举行。
本季开锣日上演10场激烈较量,其中第三场的“香港特区行政长官杯”为焦点赛事。据悉,“香港特区行政长官杯”于1997/1998年度赛马季设立,已成为一年一度的盛事,并固定作为每季开锣日的标志性大赛,备受瞩目。
惯性导航IMU:现代导航系统的心脏
在当今這个以速度与精准為核心竞争力的时代,导航技术的不断革新,为我们的生活提供了前所未有的便利。而在众多导航方案中,惯性导航IMU(惯性测量单元)无疑是一项极具代表性与关键性的技術,它不仅是传统导航的补充,更是在许多高端應用中扮演着“无可替代”的角色。
什么是惯性导航IMU?它的基本原理又是什么?简而言之,IMU是一种利用加速度计和陀螺仪对运动状态进行实时测量的装置。通过連续检测物体的线性加速度和角速度,IMU能够在没有外部信号(如GPS)的情况下,持续计算出目标的当前位置和运动轨迹。
这种“自给自足”的定位方式,赋予了IMU极强的独立性,特别适合在复杂环境或特殊场景使用。
最近几年,随着微電子技术、传感器制造和算法处理的飞速發展,IMU的性能得到了质的飞跃。从最初的笨重设备,到现在的微型芯片级装备,其高精度、多功能、低成本的特性,极大地推动了各行各业的创新。
核心技术:高精度传感器与复杂算法的完美结合
IMU的核心在于传感器的精度和数据处理的能力。传统的機械式陀螺仪和加速度计,虽然在过去有很長的应用历史,但受限于制造工藝和材料,精度有限。而现代的MEMS(微机电系统)技术,使得IMU传感器实现了小型化、低成本和批量生产的可能性。
单纯依赖硬件本身,难以满足高精度导航的需求。因此,数字信号处理算法成为提升IMU性能的关键。滤波算法如卡尔曼滤波和粒子滤波,能够有效地融合IMU数据与外部信息(如GPS信息),极大地改善定位精度和系统的鲁棒性。在复杂环境(如隧道、密林、城市高楼群)中,这些算法的作用尤为突出,让惯性导航系统得以持续高效运行。
应用场景:从航天到智能交通的多重舞台
惯性导航IMU的应用范围极為广泛。在航天领域,航天器和导弹relyheavilyonIMU提供的高精度惯性导航,确保在没有外部信号的深空环境中依然精准运行。
在无人驾驶领域,IMU配合GPS、视觉传感器等组成多源导航體系,解决GPS信号时断时续的问题,为自动驾驶汽車提供稳定的定位和路径规划能力。在无人機、机器人等自主移动设备中,IMU更是不可或缺的核心组件,为其提供稳定的姿态控制与路线导航。
在军事、海洋、地质勘探等专业领域,IMU的长時间高精度测量能力,也為科学研究和实际操作提供了重要的技术支撑。未来,随着传感器技术的不断進步,IMU将會在智能穿戴、虚拟现实、医疗设备等新兴领域中展现出更多可能性。
未来展望:高集成、多功能的IMU发展路线
随着科技的不断演進,IMU系统正朝着集成化、小型化、多功能化的方向发展。例如,将IMU、GPS、光学传感器等融合在一个紧凑的芯片上,形成“超級IMU”设备,将极大简化硬件方案,提升系统整体性能。
人工智能和深度学習技术的引入,为IMU数据的分析提供了新的可能。通过训练深层神经网络,可以更有效地过滤噪聲、提取运动特征,从而实现更高精度、更快速的导航反应。
未来的IMU系统,还将具备自我校准能力,适应各种復杂环境的变化,成为真正的“智慧导航伴侣”。无论是在极端条件下的航天任务,还是未来智慧城市中的智能出行,IMU都将扮演关键角色,助推着导航技术不断攀登新的高峰。
IMU技術革新带来的行业变革
惯性导航IMU的发展,不仅仅是技术的演进,更深刻地改变了相关行业的格局。从系统性能到应用场景的拓展,每一次创新都带来巨大潜力。
1.自动驾驶的核心动力
自动驾驶產业对导航系统的依赖日益加深。传统的GPS导航虽然方便,但在隧道、城市高架和地下停车场等环境中信号不稳定。而IMU的引入,解决了“盲点”问题,使车载自主导航变得更为稳定。
高性能IMU能在GPS信号丢失时,依然保持对车辆的准确定位。结合高级算法,可以实现车辆的姿态、速度及位置的連续追踪,为自动驾驶系统提供坚实的“导航保证”。预计未来,随着5G、V2X等新技术融入,IMU将与多源信息无缝融合,推动智能交通的成熟与普及。
2.航天航空的“看不见的眼睛”
在太空探索和航空飞行中,没有外界基准的封闭环境要求极高的导航精度。IMU成为航天器的“看不见的眼睛”,独立完成导航任务。
如今,伴随小型化IMU的普及,未来的卫星、火箭、无人机都能实现更輕、更敏捷、更可靠的自主导航。尤其是在火星探测、深空通信等艰难环境中,IMU的精准测量为科学家提供了宝贵的数据支撑。技术突破将推动航天探索的邊界,开启星辰大海的新篇章。
3.无人機和机器人:自主运动的“神经中枢”
现代无人机、工业机器人等设备对导航的需求也在不断升级。IMU的实时感知能力,保障了它们在复杂环境中的自主运动和避障能力。
特别是在仓储、农業、安防等行业,无人机和机器人行动的稳定性,受益于高性能IMU的支持。未来,随着传感技術和AI算法的融合,机器人将拥有更加“聪明”的運动决策能力,实现深度自主。
4.科研及未来科技的新工具
在地质勘探、海洋调查、考古等科学研究中,IMU提供了极為重要的数据支撑。长时间、高精度的运动追踪,帮助科学家捕捉微弱信号,理解地球和宇宙的奥秘。
未来,IMU作为“数据采集的前線装备”,还将继续升级,结合其他传感器,共同构建多维感知体系,为未来科技探索提供无限可能。
总结
惯性导航IMU赋予了导航系统无与伦比的自主性和适应性,推动了交通、航空、航天、军事、科研等多领域的技术革新。随着科技不断发展,IMU的性能将愈发卓越,其应用场景也将愈加广泛。可以预见,未来的导航世界,将由这些“隐形的导航師”共同铸就,让我们的出行、更远的探索变得更加智能、可靠。
经过激烈角逐,由大卫希斯训练、潘顿策骑的赛驹“嘉应高升”在“香港特区行政长官杯”的赛事中脱颖而出,摘得桂冠,取得跨季第13次连胜的辉煌战绩。赛后,香港特区行政长官李家超为夺冠的“嘉应高升”团队颁发奖杯。
香港赛驹“嘉应高升”在潘顿的策骑下勇夺“香港特区行政长官杯”。人民网 吴宇扬扬摄
香港特区行政长官李家超为夺冠的“嘉应高升”团队颁发奖杯。人民网 吴宇扬扬摄
当日沙田马场人声鼎沸,热烈氛围扑面而来。香港赛马会介绍,现场吸引超过4.3万名观众观赛,其中有逾7000名内地及海外旅客。与此同时,设于香港沙田马场看台第二座的“连荟”及“天马驿”两大全新设施通过数字化和场景化的体验,为更多香港市民及外地旅客,尤其是年轻一代,带来更富沉浸感的赛马体验,进一步提升赛马运动的吸引力和大众参与度。
“这是我第二次来现场体验香港赛马,气氛依然非常热烈,尤其沙田马场新增的数码互动装置,既有趣又有科技感,让人印象深刻。”来自深圳的游客叶先生说。在他看来,赛马运动充分展现了香港的独特魅力,对内地游客具有很强的吸引力。他也期待更多朋友能亲临沙田马场,切身感受这项运动的精彩与激情。
“今天的比赛气氛特别热烈,我完全没想到会有这么大的人流量,大家对这项运动的兴奋劲儿特别感染人。”刚来香港两周的马来西亚交流学生尤玮乐兴奋地表示,现场整体给人的感觉非常现代、先进。他还透露,自己此次在香港的学习交流时长为4个月,“这段交流经历特别好,香港是个很发达的城市,有许多值得探索的地方。”
现场观众体验数码互动装置。人民网 严小晶摄
图片来源:人民网记者 李小萌
摄
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