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全面解析canopen超线公开97助力工业设备互联互通-证券时报

陈严法 2025-11-02 03:21:14

每经编辑｜陈芳怀

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工业互联互通(tong)的基石：CANopen超(chao)线97协(xie)议的崛起与演(yan)进

在(zai)数(shu)字化浪(lang)潮席(xi)卷(juan)全球的(de)今天，工(gong)业(ye)4.0、智(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)、工业物联(lian)网（IIoT）等(deng)概念已不(bu)再是(shi)遥不可(ke)及(ji)的愿景，而是正(zheng)在(zai)深刻改(gai)变(bian)着(zhe)传统工业生产(chan)模式的现(xian)实。而实现(xian)这一切的(de)背后，离不开高(gao)效、可(ke)靠(kao)、标准(zhun)化(hua)的工业通信协议。在(zai)众多(duo)通(tong)信(xin)协议中(zhong)，CAN（ControllerAreaNetwork）总(zong)线以(yi)其卓越的实(shi)时(shi)性、抗(kang)干扰(rao)能力和(he)高可靠性(xing)，在汽车(che)电子(zi)领域(yu)早已(yi)声名鹊起(qi)。

而基于CAN总(zong)线的(de)工业(ye)通信协(xie)议(yi)CANopen，更(geng)是(shi)将(jiang)CAN的(de)优(you)势延伸(shen)至工业自(zi)动(dong)化领域，为各(ge)类工业(ye)设备提(ti)供了统(tong)一的通(tong)信语(yu)言。

CANopen：打破设备(bei)孤(gu)岛，构建(jian)一体化(hua)工业网络(luo)

传统(tong)的(de)工(gong)业生(sheng)产环境中(zhong)，不(bu)同厂商、不(bu)同(tong)型号的设备(bei)往往采用(yong)各(ge)自独(du)立的通信方(fang)式，形成(cheng)一个(ge)个“信(xin)息(xi)孤岛”，导致数据难(nan)以共享，系(xi)统集(ji)成成本高昂，生产效率低(di)下。CANopen协(xie)议的出(chu)现，正是(shi)为了解决(jue)这一痛点。它定义(yi)了(le)一(yi)套标准化的(de)通信对象模型(xing)（ObjectDictionary），使得不(bu)同设(she)备之间(jian)能够(gou)以一(yi)种(zhong)统一、可(ke)识别的方(fang)式进(jin)行(xing)数(shu)据交(jiao)换(huan)。

简(jian)单来(lai)说，CANopen就像(xiang)是一本通用的(de)“设(she)备字(zi)典”，无论你是PLC、传(chuan)感器(qi)、驱(qu)动器还是(shi)HMI，只(zhi)要(yao)遵循这(zhe)本字典(dian)的(de)规则(ze)，就能和其他(ta)设(she)备“心(xin)有(you)灵犀”。

超(chao)线97：CANopen标(biao)准的新里(li)程碑(bei)

在(zai)CANopen不(bu)断发(fa)展的过(guo)程中，为(wei)了满足日(ri)益(yi)复杂和(he)多(duo)样化的(de)工(gong)业应用(yong)需求，标(biao)准(zhun)也在不(bu)断(duan)更新和(he)完善。其(qi)中，CANopen超线97（CiA301v4.2）作为CANopen协(xie)议的一(yi)个(ge)重要(yao)版本，在(zai)功能(neng)性(xing)、性能和易(yi)用(yong)性(xing)上都取得(de)了(le)显(xian)著的提升(sheng)，成为(wei)推动(dong)工(gong)业设备(bei)互联互(hu)通(tong)的又(you)一(yi)里(li)程(cheng)碑。

“超(chao)线(xian)97”这个名(ming)字(zi)，或许(xu)对许(xu)多(duo)初次(ci)接(jie)触CANopen的人来(lai)说(shuo)有(you)些(xie)陌(mo)生，但它(ta)代(dai)表(biao)着CANopen协议在特(te)定时期（通(tong)常指(zhi)90年代末(mo)期(qi)到21世(shi)纪初）的(de)一次重(zhong)要迭代(dai)和(he)发展(zhan)。虽(sui)然(ran)“超(chao)线(xian)97”并(bing)非(fei)一个官方(fang)的(de)协(xie)议(yi)名(ming)称，但它(ta)常(chang)常被(bei)业(ye)界(jie)用来(lai)指代遵循特定(ding)版本(ben)（如CiA301v4.0及(ji)之后(hou)版(ban)本）的CANopen规(gui)范，特(te)别是那(na)些(xie)在功能性(xing)上(shang)有所增(zeng)强，能(neng)够(gou)支持更广泛(fan)应用的实(shi)现。

这个版(ban)本(ben)在(zai)继承CANopen核心(xin)优势的基础(chu)上，引入(ru)了更多高(gao)级特(te)性，为(wei)工业自动(dong)化带来了(le)前所(suo)未有的(de)灵(ling)活性(xing)和高效性(xing)。

CANopen超线(xian)97的核心技(ji)术优(you)势：

强大的实时(shi)通信能力(li)：CAN总线(xian)本(ben)身就以(yi)其确(que)定性的传(chuan)输延(yan)迟而闻名(ming)，这对(dui)于需(xu)要精(jing)确时(shi)间同(tong)步的工业(ye)控制(zhi)系(xi)统至关(guan)重要。CANopen超(chao)线97在此(ci)基础上，通过优化通信(xin)机制(zhi)，进(jin)一步确保了(le)数(shu)据的(de)实时(shi)性和(he)可(ke)靠性，即(ji)使在复(fu)杂的工业环境中(zhong)，也能(neng)保证(zheng)指令的(de)及时送(song)达(da)和(he)数据(ju)的准(zhun)确采(cai)集(ji)。

这(zhe)使得(de)它(ta)能(neng)够(gou)胜(sheng)任对(dui)时间(jian)要(yao)求(qiu)极高(gao)的(de)运动控(kong)制、机(ji)器人(ren)协同(tong)等应(ying)用场景(jing)。

灵(ling)活的网络(luo)配置与管(guan)理：CANopen超线97支持多(duo)种网(wang)络拓(tuo)扑(pu)结(jie)构，如(ru)线性、星形(xing)、环形(xing)等，可以根(gen)据实际(ji)应用需(xu)求灵(ling)活搭建。更(geng)重(zhong)要的(de)是(shi)，它提(ti)供了(le)标准(zhun)化的(de)网络管理(li)机制(zhi)（NetworkManagement-NMT），允许(xu)用(yong)户对网(wang)络(luo)中的节点进行初(chu)始(shi)化(hua)、启动(dong)、停止、复(fu)位(wei)等操作，极(ji)大(da)地简化了(le)设备的(de)集(ji)成(cheng)和(he)维(wei)护(hu)过程。

设(she)备描(miao)述(shu)文(wen)件(jian)（ElectronicDataSheet-EDS）的引入(ru)，更(geng)是(shi)让设(she)备的(de)配(pei)置(zhi)和(he)参(can)数设置变得“傻(sha)瓜(gua)化(hua)”，大(da)大降低(di)了用户(hu)的(de)学习成(cheng)本和(he)技(ji)术门(men)槛。

丰富的通信服务(wu)：CANopen超线97支持(chi)多种(zhong)通(tong)信(xin)服务(wu)，包括(kuo)：

PDO（ProcessDataObject）：用(yong)于传输(shu)周期性的(de)、对(dui)实时性要(yao)求(qiu)极高(gao)的数据，如传感(gan)器读(du)数、电(dian)机速(su)度等。PDO的传(chuan)输效率高(gao)，开销(xiao)小，非常适(shi)合实时(shi)控(kong)制。SDO（ServiceDataObject）：用于传(chuan)输非(fei)周(zhou)期性的、配置(zhi)性的(de)数据(ju)，如设备参(can)数的读取(qu)和写入(ru)。

SDO更侧重(zhong)于数据的可(ke)靠(kao)性和完整性(xing)，适(shi)用于(yu)设(she)备(bei)初始(shi)化和参数配置(zhi)。NMT（NetworkManagement）：用于(yu)网(wang)络的(de)管(guan)理和(he)控(kong)制(zhi)，如节点的(de)启(qi)停、错误(wu)处理等(deng)。Emergency（EMCY）：用(yong)于(yu)设(she)备发生故(gu)障时(shi)，主动(dong)向网络发(fa)送错(cuo)误报警信息，以(yi)便及(ji)时进(jin)行故障诊(zhen)断和处(chu)理(li)。

SYNC（Synchronization）：用于(yu)实现网络(luo)中设(she)备之(zhi)间的(de)时(shi)间同步(bu)，对于(yu)分(fen)布(bu)式控(kong)制系(xi)统(tong)尤(you)为重(zhong)要。

开放的标准(zhun)与(yu)广(guang)泛(fan)的生(sheng)态(tai)系统：CANopen是(shi)一(yi)个(ge)开(kai)放的标(biao)准(zhun)，由CANinAutomation(CiA)组(zu)织维护和推(tui)广(guang)。这使得众多厂商都(dou)可(ke)以基于(yu)CANopen开发自己的产品，从而形成了(le)一个庞大(da)而(er)活(huo)跃(yue)的(de)生(sheng)态(tai)系统(tong)。市面(mian)上(shang)拥(yong)有大量(liang)的(de)CANopen兼容设备(bei)，用(yong)户可(ke)以(yi)轻松(song)地实(shi)现(xian)不(bu)同品(pin)牌设(she)备之(zhi)间的(de)互联互(hu)通，避免(mian)了被单一供应商“锁定”的风险(xian)，也(ye)为(wei)项(xiang)目的选择和实施提供(gong)了更(geng)多(duo)可能性。

CANopen超线97在(zai)工业互联互通中(zhong)的关(guan)键(jian)作(zuo)用：

在迈向智能制造(zao)的征(zheng)途中(zhong)，CANopen超(chao)线(xian)97扮演(yan)着至(zhi)关重要的(de)角(jiao)色。它不(bu)仅仅(jin)是一种(zhong)通信(xin)协议，更(geng)是连(lian)接各(ge)种工业(ye)设(she)备、实现数(shu)据流(liu)动、赋(fu)能智能(neng)决策的(de)关键(jian)桥梁(liang)。

提升(sheng)生产效(xiao)率(lv)：通过(guo)CANopen超线(xian)97，生产(chan)线上(shang)的各(ge)种(zhong)设备(bei)可(ke)以实现无(wu)缝通(tong)信，实时(shi)共(gong)享生产数据(ju)。PLC可(ke)以精(jing)确控制驱动器，传感(gan)器可以实(shi)时(shi)反馈工作(zuo)状(zhuang)态，HMI可以直观地展示(shi)生产过程(cheng)。这种高效的数(shu)据(ju)交换使(shi)得生产(chan)过(guo)程更加(jia)透(tou)明，故障响(xiang)应(ying)更及时，从而显(xian)著提升(sheng)了(le)整(zheng)体生(sheng)产效(xiao)率(lv)。

降(jiang)低集成(cheng)成(cheng)本(ben)：标准化的(de)通信协(xie)议意(yi)味着(zhe)设备(bei)之间的集(ji)成不再需(xu)要繁琐的(de)定制(zhi)开发。利用CANopen超线(xian)97，工程师(shi)可以(yi)快(kuai)速地(di)将不同(tong)供(gong)应(ying)商的(de)设(she)备接(jie)入同一网络(luo)，大(da)大(da)缩短了项目(mu)周期(qi)，降低了集成成(cheng)本(ben)。赋(fu)能柔性(xing)制造(zao)：随着市(shi)场需求的多样化和(he)快速变化(hua)，柔性制造能力(li)变得越来越重(zhong)要。

CANopen超线97的(de)高度(du)灵活性和易配(pei)置(zhi)性(xing)，使得生产线可(ke)以根(gen)据不(bu)同的产品(pin)需求进行(xing)快速调整(zheng)和重(zhong)组，轻(qing)松应(ying)对小(xiao)批(pi)量、多品(pin)种的(de)生产模式(shi)。驱动(dong)智能(neng)化升(sheng)级：工业物(wu)联(lian)网(wang)的核心在(zai)于数(shu)据的(de)采集(ji)、传输(shu)和分(fen)析(xi)。CANopen超线97能够高效地采集(ji)和传输大(da)量(liang)的(de)现场(chang)设备数据(ju)，为(wei)上(shang)层(ceng)的(de)数据(ju)分析(xi)平(ping)台、MES、ERP系统(tong)提供(gong)了源源不(bu)断的数据流。

基于(yu)这(zhe)些数据，企(qi)业(ye)可以进(jin)行更(geng)精(jing)准(zhun)的生产(chan)调(diao)度、设备(bei)预(yu)测性(xing)维护(hu)、能耗(hao)优化(hua)等，从而实现生(sheng)产(chan)过程(cheng)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)升(sheng)级。保(bao)障(zhang)高可靠(kao)性与安(an)全(quan)性：工(gong)业环境往(wang)往充(chong)满挑战，电(dian)磁干(gan)扰(rao)、恶劣(lie)环(huan)境(jing)等(deng)都可能影(ying)响通信的(de)稳定(ding)性。CAN总线(xian)卓(zhuo)越的抗干(gan)扰(rao)能(neng)力，结(jie)合(he)CANopen超线(xian)97在(zai)通信(xin)机(ji)制(zhi)上的(de)优化(hua)，为工业(ye)数据(ju)的(de)可靠传输提供(gong)了坚实(shi)保障。

一(yi)些CANopen的实现(xian)也开(kai)始关(guan)注(zhu)网络安(an)全，通(tong)过加密等(deng)手(shou)段(duan)保护通信(xin)数据(ju)的安(an)全。

总而言(yan)之，CANopen超线97作(zuo)为(wei)CANopen协议发展过程中的一个重(zhong)要阶(jie)段(duan)，凭(ping)借其(qi)强大(da)的实(shi)时性(xing)、灵(ling)活性、丰(feng)富的(de)功能以(yi)及(ji)开放(fang)的标(biao)准(zhun)，已(yi)经成(cheng)为推动(dong)工(gong)业设备互(hu)联互通，赋(fu)能智能制造不(bu)可或缺的(de)关键(jian)技术。它不仅为(wei)工业自动化领(ling)域(yu)奠定了坚实(shi)的基础，更(geng)为未(wei)来(lai)的工业发展(zhan)注入(ru)了(le)新(xin)的活(huo)力。

CANopen超线97的应用实践(jian)与未(wei)来展望：赋能智慧(hui)工(gong)厂(chang)新生态(tai)

在理解了CANopen超线(xian)97的核(he)心价值与(yu)技(ji)术(shu)优势(shi)后，我们更(geng)需要深入探讨(tao)它(ta)在实(shi)际工(gong)业(ye)场景(jing)中(zhong)的(de)落地(di)应用，以(yi)及其(qi)在(zai)不断(duan)演进(jin)的(de)工(gong)业(ye)4.0浪潮(chao)中，将如(ru)何继续扮(ban)演关(guan)键角色，引领工(gong)业互(hu)联(lian)互(hu)通迈向新的(de)高(gao)度。

CANopen超(chao)线97的广泛(fan)应(ying)用(yong)场景(jing)：

运动控制(zhi)与机(ji)器(qi)人领域(yu)：高速(su)、高精度的(de)运(yun)动(dong)控(kong)制(zhi)是现(xian)代工业生(sheng)产的(de)核心(xin)。CANopen超线97通过(guo)其(qi)低延迟(chi)的PDO通(tong)信(xin)，能够实现对(dui)伺服(fu)驱(qu)动器(qi)、电(dian)机、编(bian)码(ma)器等高(gao)精度实时控制(zhi)，支(zhi)持(chi)多(duo)轴(zhou)同步运动。在机器人(ren)领域(yu)，它更是(shi)实(shi)现了(le)机器(qi)人手(shou)臂、末端执行器、视觉(jue)系(xi)统(tong)等组(zu)件之(zhi)间的协(xie)同工作(zuo)，确(que)保了机(ji)器(qi)人(ren)操作(zuo)的精确性(xing)和(he)流畅性。

例如，在(zai)包(bao)装生(sheng)产(chan)线，CANopen超线(xian)97可以(yi)协调(diao)多(duo)个(ge)机器(qi)人手臂完成抓(zhua)取、放置(zhi)、组装等(deng)复杂(za)任务。

楼宇自(zi)动(dong)化(hua)与智能(neng)家居：尽管CAN总线(xian)起源于汽(qi)车，但(dan)其在楼(lou)宇(yu)自动(dong)化(hua)和(he)智能(neng)家居领(ling)域也(ye)展现出(chu)强大(da)的生(sheng)命力。CANopen超(chao)线97可(ke)以用于(yu)连接各种楼宇设备(bei)，如照明系(xi)统、空(kong)调(diao)系(xi)统、安(an)防系统、门禁(jin)系(xi)统等。通过统一(yi)的通信协议，可以实(shi)现(xian)对(dui)这些(xie)设(she)备的(de)集中监控和智能(neng)联动，提(ti)升居住舒(shu)适(shi)度、能源利用(yong)效(xiao)率和(he)安(an)全性。

工业过(guo)程控(kong)制：在化工、制药(yao)、食品(pin)饮料(liao)等行业，对(dui)生产过(guo)程(cheng)的精(jing)确控(kong)制(zhi)和(he)实时(shi)监控至(zhi)关(guan)重要(yao)。CANopen超线97可以(yi)连(lian)接(jie)各类(lei)传(chuan)感器（如(ru)温度(du)、压力、流量(liang)传感(gan)器(qi)）、执(zhi)行(xing)器（如阀(fa)门(men)、泵(beng)）和控(kong)制器(qi)（如(ru)PLC、DCS），实现对(dui)生产过程(cheng)的精(jing)细化(hua)管理，确(que)保(bao)产品(pin)质量(liang)和生产(chan)安全(quan)。

物(wu)料搬(ban)运与(yu)物(wu)流自动(dong)化(hua)：在仓储、物流(liu)等领域，AGV（自(zi)动导(dao)引车(che)）、输(shu)送带(dai)、分(fen)拣(jian)系统(tong)等(deng)设备(bei)的协(xie)调工作是(shi)提升效率(lv)的(de)关(guan)键。CANopen超线97能(neng)够为(wei)这些设(she)备(bei)提供(gong)稳定(ding)可(ke)靠(kao)的(de)通(tong)信，实现它(ta)们之(zhi)间(jian)的(de)协同(tong)导航(hang)、路径规(gui)划(hua)和任(ren)务分配，构(gou)建(jian)高效(xiao)的自(zi)动(dong)化物流(liu)系(xi)统。

医疗设(she)备：某些医疗设备，特别是需要(yao)精密控(kong)制(zhi)和数据采(cai)集的设备(bei)，也(ye)可(ke)能采(cai)用CANopen超(chao)线97作(zuo)为其(qi)内部(bu)通信或(huo)与(yu)外(wai)部系统(tong)的连(lian)接(jie)方(fang)式，以保证(zheng)数据(ju)的准确(que)性(xing)和(he)设(she)备(bei)的可(ke)靠(kao)性。

CANopen超(chao)线97在(zai)实践(jian)中面(mian)临的(de)挑战(zhan)与应(ying)对：

尽(jin)管(guan)CANopen超线97优(you)势诸(zhu)多，但在实(shi)际应用(yong)中(zhong)，用户(hu)也可(ke)能遇(yu)到(dao)一些挑战(zhan)，需(xu)要妥(tuo)善应(ying)对(dui)：

网络规模的(de)限(xian)制：CAN总线理论上支持(chi)127个(ge)节(jie)点(dian)，但实(shi)际应用中，节点(dian)数量(liang)过多、通(tong)信(xin)负载(zai)过高(gao)会影响(xiang)网络(luo)的(de)性能和稳(wen)定性。在构(gou)建大(da)型复杂网络时(shi)，可能需(xu)要(yao)考虑(lv)采用(yong)CANopen网(wang)络分层(ceng)、网关设备(bei)等方案来优(you)化(hua)网(wang)络(luo)结构。调(diao)试(shi)与故障诊(zhen)断：尽(jin)管CANopen提(ti)供了标准(zhun)化(hua)的(de)错(cuo)误(wu)处理(li)机(ji)制(zhi)，但复(fu)杂的(de)工(gong)业(ye)现场，故障(zhang)的根(gen)源(yuan)可能(neng)涉及硬(ying)件、软(ruan)件、网(wang)络等(deng)多(duo)个层面。

专业(ye)的CANopen分析(xi)仪(yi)和经(jing)验丰富的调试(shi)工程(cheng)师是解(jie)决(jue)这些问题的关(guan)键。安(an)全(quan)性考量(liang)：随着工(gong)业网络(luo)连接性(xing)的(de)增强(qiang)，网络安全(quan)的重要(yao)性日益凸显。虽(sui)然(ran)CANopen本身(shen)没有(you)内置高级的安全(quan)机(ji)制，但可以(yi)通(tong)过(guo)在(zai)网(wang)络(luo)边(bian)缘部(bu)署(shu)防火(huo)墙、VPN，或使用(yong)支(zhi)持(chi)安(an)全功(gong)能的(de)CANopen实(shi)现来(lai)提(ti)升整(zheng)体安(an)全(quan)性。

CANopen超线(xian)97的未(wei)来展(zhan)望(wang)：与(yu)新兴(xing)技术(shu)融(rong)合(he)，驱动(dong)工业(ye)智能(neng)化新(xin)浪潮

工业(ye)4.0的演进永(yong)无止境，CANopen超(chao)线(xian)97也将继续在其中(zhong)发挥(hui)重要(yao)作用(yong)，并(bing)与(yu)新兴(xing)技术深度(du)融合(he)，共同塑(su)造工业的未(wei)来(lai)。

与(yu)工业(ye)物(wu)联(lian)网（IIoT）的深度融合(he)：CANopen超线(xian)97将作(zuo)为IIoT网络中(zhong)的重(zhong)要(yao)节(jie)点通(tong)信(xin)协(xie)议。通(tong)过CANopen网关，可以将CANopen网络中的(de)设备数据(ju)无缝地接入到以太(tai)网、Wi-Fi、MQTT等IIoT通信(xin)协议(yi)中，实(shi)现现(xian)场设(she)备(bei)数(shu)据(ju)与云平(ping)台、大(da)数据分析(xi)系统(tong)、边缘(yuan)计算节点(dian)的(de)互(hu)联互(hu)通。

这(zhe)将使(shi)得工业数(shu)据(ju)的采集(ji)、传输、存储(chu)和分析(xi)更(geng)加(jia)便(bian)捷高(gao)效(xiao)，为工业(ye)智能(neng)化提(ti)供(gong)强大的(de)数(shu)据支撑。

与TSN（时(shi)间敏感网络）的(de)协同发展(zhan)：TSN技术旨在为以太网(wang)提供(gong)确(que)定性的通(tong)信(xin)能力，能够(gou)满足(zu)工业自动(dong)化中(zhong)对超高实时性(xing)和(he)严格时(shi)间同(tong)步(bu)的(de)需求(qiu)。未来，CANopen超(chao)线(xian)97可能会(hui)与TSN技(ji)术实现(xian)协同(tong)发(fa)展，例如(ru)，在(zai)TSN网络之上运(yun)行(xing)CANopen通信，或者利(li)用(yong)TSN技术(shu)来增强(qiang)CANopen网络的时(shi)钟(zhong)同(tong)步和调度(du)能(neng)力(li)，从而覆盖更广(guang)泛(fan)、更苛(ke)刻(ke)的应(ying)用(yong)场景(jing)。

与人(ren)工(gong)智能(neng)（AI）和机器学习（ML）的结(jie)合(he)：收集到的海(hai)量(liang)设备(bei)数据，经过(guo)CANopen超线(xian)97传输后，将成为(wei)AI和ML算法的(de)“燃料”。通过(guo)对(dui)这些数(shu)据的深(shen)度分析，可以(yi)实现(xian)设备故障的预(yu)测性(xing)维护(hu)、生产(chan)过程(cheng)的智(zhi)能优(you)化、产(chan)品质量的自动(dong)检测等(deng)，进(jin)一步提(ti)升生产(chan)效率(lv)和智(zhi)能(neng)化水平。

标准(zhun)持续(xu)演进(jin)与功能增强(qiang)：CANinAutomation(CiA)组织仍(reng)在持续推(tui)动CANopen标(biao)准的(de)更新(xin)和发展(zhan)。未来，CANopen超(chao)线97的版本可能(neng)会引(yin)入(ru)更(geng)多高(gao)级功(gong)能，例(li)如对更复杂(za)的分布(bu)式(shi)智(zhi)能、更强大(da)的网(wang)络诊断(duan)能(neng)力(li)、以及(ji)更完善(shan)的(de)安(an)全(quan)机制的(de)支(zhi)撑(cheng)，以适应未(wei)来工业(ye)发(fa)展(zhan)的(de)需求。

结语：

CANopen超线(xian)97，作为CANopen协议发展(zhan)中的一(yi)个(ge)重要(yao)代(dai)表(biao)，以其(qi)卓越(yue)的性(xing)能、灵(ling)活的应用和(he)开放的(de)标准，深(shen)刻(ke)地改(gai)变了(le)工业设备(bei)的互(hu)联互通方(fang)式。它(ta)不(bu)仅(jin)是连(lian)接自(zi)动化(hua)设备(bei)的“神经(jing)”，更是(shi)驱(qu)动工(gong)业(ye)智能(neng)化升级(ji)的“引擎(qing)”。在(zai)迈(mai)向更智(zhi)能(neng)、更(geng)高效(xiao)、更(geng)柔性的(de)未来工厂(chang)的道(dao)路(lu)上(shang)，CANopen超线(xian)97及其(qi)未来的(de)发(fa)展，无(wu)疑将(jiang)继续扮演(yan)举足(zu)轻重的角(jiao)色(se)，为全球工(gong)业(ye)的数字(zi)化转型(xing)注(zhu)入源(yuan)源不断(duan)的动力。

理(li)解(jie)并掌握(wo)CANopen超线97，就是(shi)把握了(le)工业互(hu)联互(hu)通(tong)的关键(jian)钥匙，为企业在激(ji)烈的(de)市(shi)场竞(jing)争中赢(ying)得(de)先机(ji)。

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图片来源：每经记者陈志东摄