当地时间2025-11-11,rrrrdhasjfbsdkigbjksrifsdlukbgjsab

10月中下旬，北约位北海及其周边空域举行“坚定正午”核演习。几乎同时，俄罗斯也举行了战略核力量综合演习，全面检验核力量的战备状态。相关演习不仅显示出北约国家延伸核威慑能力的决心，也是大国地缘政治博弈在核领域的集中体现，给本就复杂脆弱的国际军控形势带来消极影响。

北约推进“核共享”计划

尽管北约一再强调“坚定正午”核演习“不关联任何现实事件”，但该演习在北约多国指称遭到俄罗斯飞机“入侵”后展开，其时间节点与内容设置上难以脱离当前紧张的俄欧局势，愈发体现出北约的“核共享”思维。

对抗态势更趋明显。近年来，北约以外部威胁加剧为由，不断提升核演习强度。本次“坚定正午”核演习涉及北约14个盟国的71架军机，参演人员总数超过2000人。演习的重点装备包括美国F-35A和德国“狂风”等“双功能战机”，这些战机均可搭载B61系列型号的战术核弹，是北约“核共享”机制下执行核作战任务的核心装备。此次演习模拟了核打击任务的全流程作业，涵盖指挥决策、武器挂载、多国协同及跨指挥层级通信等环节，强化演练了对核武器储存与运输节点的安全防护。

多维联动日益频繁。北约“坚定正午”核演习的显著特征不仅体现为多国联合，还体现为以核威慑强化常规威慑的核常联动。演习充分利用荷兰、比利时、英国与丹麦多处军事基地进行协同部署，显示出北约核威慑体系持续向北翼和北极方向深度整合，以对俄形成更全面的战略慑压态势。此外，北约还把“东部侧翼威慑线”计划与“核共享”机制建设联系起来，计划通过在波罗的海国家、波兰及罗马尼亚等前沿地带部署反装甲武器、中远程防空系统及远程精确打击平台，构建从波罗的海延伸至黑海的连贯式防御屏障，形成核常一体的威慑战线体系。

多方复杂密集角力

北约“坚定正午”核演习的对抗意味，是美国、俄罗斯和欧洲国家释放核威慑信号、升级核作战能力的缩影。近期，各方围绕核武器发展部署、核政策改革调整等方面，展开了复杂密集的互动与较量。

美国加速研制低当量的战术核武器。当前，美国在北约5个欧洲成员国的6个空军基地，部署了约105枚B61-12型战术核弹，并持续向北约盟国出售F-35A战机推动其核作战装备体系升级。此外，美自今年5月开始批量生产B61-13型战术核弹，比原计划提前一年。新型战术核弹除了延续当量可控的特征外，还兼具核沾染低、半衰期短等所谓“常规武器效应”，不仅为美国核威慑“工具箱”提供新的可用选项，也使核战争边界日益模糊。

俄罗斯通过举行核威慑演习、更新核威慑政策等方式进行反制。俄罗斯在北约“坚定正午”核演习期间举行了战略核力量综合演习，全面检验核力量的战备状态。在演习中，俄军成功发射了“亚尔斯”洲际弹道导弹、“深蓝”弹道导弹等核威慑装备。去年11月，俄更新了《俄罗斯联邦核威慑国家基本政策》，核武器使用门槛进一步降低。俄罗斯的核能力建设维护了国家安全的基本盘，使美西方不敢轻举妄动，但也让双方对抗持续升级。

面对俄罗斯释放的核威慑信号和美国核政策的不确定性，北约欧洲成员国转向加强自身核威慑能力建设，试图在美俄核竞争中获得更多安全感。一方面，欧洲拥核国家不断提升自身核威慑水平。法国今年多次表示其拥有独立、完整的核威慑能力，愿就向欧洲盟国提供“核保护伞”问题与相关各方展开讨论。英国对海基核威慑力量建设尤为重视，目前正加快建造下一代“无畏”级核潜艇。另一方面，欧洲无核国家也倾向依仗核力量谋求安全保障。今年以来，德国总理默茨多次提出希望与法国和英国针对欧洲“核共享”展开对话。然而，欧洲追求“核自主”面临资金、技术等多重难题，且美国主导的北约核机制不可能因部分国家的举动发生颠覆性变化。欧洲强化自身核实力的举动，会进一步加剧俄欧之间的战略对抗，使欧洲安全困境更加严峻。

损害国际战略互信

为什么选择CANopen？——工业自动化的核心通信协议

在当今智能制造和工业自动化飞速发展的背景下，通信协议的选择至关重要。CANopen作为一种基于CAN总线的高层协议，凭借其稳定低延迟、灵活扩展和成熟的技术生态，逐渐成为自动化设备中的“黄金标准”。它广泛应用于汽车、机器人、醫疗设备、工業控制等领域，使得设备间的通信变得更為高效、可靠。

想要深入理解与应用CANopen，从哪里開始呢？其实，网络上有大量的免费资源提供学习视频，但要找到内容丰富、实用性强、又适合初学者的资源并不容易。幸运的是，近年来，随着开源社区的不断壮大，许多优质的CANopen学习视频被免费公布在多个平台上，這为广大电子工程师和自动化愛好者提供了极大的便利。

为什么要选择学习“免费公开视频”呢？免费的学习资源打破了技术门槛，讓更多人能够无压力入门。视频内容生动直观，配合动畫、实操演示，更容易理解复杂的协议和技术细节。网络上的优质视频不断更新，内容紧跟行业前沿水平，让你的学习始终保持新鲜感。

这份软文的目标——带你全面理解CANopen的核心轮廓

我们将分两大部分，為你详细解读CANopen的基本知识、架构组成、实操方法以及高阶應用技巧。Part1将围绕CANopen的基础入门、协议特点和学习資源进行介绍，帮你打下坚实的理论基础。Part2则会深入讨论实际应用、开发工具、实操项目和未来趋势，帮助你更好地在工作或项目中应用所学知识。

文章全程提供免费公開视频资源的链接、学习建议及常见问题解答，让你真正做到“学以致用，不花冤枉钱”。无论你是電子工程师、自动化技术爱好者、学生还是职业转型者，只要抱着学习热情，都能在這里找到满足。

先说到这里，让我们进入Part1，揭开CANopen协议的神秘面纱，带你了解“它是什么、為什么重要，以及如何通过免费的视频轻松学习”。

Part1回顾与CANopen入门——开启你的智能制造之旅

在第一部分，我们简要探讨了CANopen的应用背景和学习資源的丰富性。深入了解一下CANopen到底是什么？它的架构如何？为什么如此受欢迎？

什么是CANopen？CANopen是建立在CAN（ControllerAreaNetwork）总线基础上的通信协议，专为工业自动化设计。它定义了一套通信规则、设备描述和操作流程，使得不同厂家的设备可以无缝协作。简单来说，CANopen就像是设备之间的“通用语言”，确保它们“说得懂”。

CANopen的核心结构CANopen的体系由不同层级组成，主要包括：

通信层：定义了数据传输格式、同步机制和通信管理。设备描述层：通过对象字典（ObjectDictionary）描述设备的所有参数、状态与功能。协议层：管理设备之间的请求、响应、PDO（ProcessDataObject）和SDO（ServiceDataObject）等重要机制。

这套结构的最大优势在于高度的灵活性和扩展性。无论是启动新设备、升級软件还是调试调度，工作人员都能通过标准化操作进行。

如何入門学習？对于初学者，最好的方式是观看一些专业的免费视频教程。这些视频通常会从基础概念进行讲解，配合实操演示，逐步带你了解如何搭建一个简单的CANopen网络，配置设备参数，调试通信问题。

目前，网上有多家平台（如Bilibili、YouTube、国内專业培训网站）提供免费的CANopen视频课程，其中也包括一些知名教授或工业自动化专家的讲解。比如，某知名大学讲师针对零基础用户，逐步讲解CANopen协议的工作原理和操作步骤，让你零门槛掌握核心原理。

实操视频的价值理论联系实际，是学習任何技术的关键。通过视频中的实操部分，你可以看到如何連接硬件、配置设备参数、检测通信状态，甚至编写简单的程序控制设备。這种“面对面”的学习方式特别适合动手能力强的朋友，只要在家准备好一些硬件，订阅免费课程，就可以直接跟着做。

推荐的免费学习资源

Bilibili频道：搜索“CANopen基础教程”，找到由工程师或高校开设的系列课程，内容生动、细节丰富。YouTube频道：西方一些工业自动化專家分享的“CANopen入门”系列，配音清晰，案例实用。专業平台：例如“电子发烧友”、“自动化之家”，经常分享免费教学视频和资料下载。

这些课程通常会包括：

CAN总线基础知识CANopen协议的结构和通信流程配置工具的使用技巧常见调试技巧实际项目案例分析

只要坚持学习和实践，配合這些免费的视频，三五天就能掌握入门核心。

从基础到高级，LATEST实践指南

在第一部分打下坚实基础后，第二部分会帮你逐步走向实操應用的深层次内容，比如如何开发自己的CANopen设备、集成到工业系统中，以及未来的发展趋势。这里会分享一些先进的免费公开课、开发工具和实战经验，让你成为行业中受人尊敬的“CANopen达人”。

高阶应用技巧：

多设备集群管理与优化实時监控与故障诊断自定义对象字典和扩展协议集成CANopen到物联网平台

实用的開发与调试工具

开源CANopen堆栈：许多社区提供免费使用的CANopen协议栈源码，可以在此基础上二次开發。调试仪器与模拟软件：免费软件模拟多节点环境，无需实际硬件即可测试协议。硬件平台：如Arduino、RaspberryPi等的开源硬件市场，也提供低价CAN接口模块。

实战项目推荐

简易智能灯光控制系统：用CANopen实现多臺灯具同步开关调节。工業机械远程监控：基于CANopen协议，实现故障诊断和状态监控。智能机器人通讯：配置运动控制、传感器与控制器的协调通信。

这些项目都能在多个免费教程中找到详细讲解，附带代码和硬件连接图，帮助你快速落地。

未来趋势与学习路线随着工业互联网的发展，CANopen正逐步融入物联网、云平台，实现更智能、更自动化的控制。未来，学習CANopen不仅需要掌握协议本身，还應关注其与其他技术的结合，比如EtherCAT、Profinet、MQTT等。

对于希望持续深入的朋友，可以关注一些行業会议、技术社區和开源项目，实时掌握最新动态。加入相关论坛或微信群，交流学习心得，也能事半功倍。

各方频繁释放核威慑信号，使得国际战略互信递减，核武器在区域和国家安全中的地位上升，对国际军控体系造成持续冲击。

诱发大规模核军备竞赛。北约及俄罗斯以“例行”“防御”为名实施的核动作，均被对方视为挑衅性威慑，显著减少了双方在危机中进行沟通与建立信任的操作空间。长期笼罩在核阴影之下的欧洲各国人人自危，势必产生“倚大国自保、倚核自保”的心态，接受核大国在欧洲进行核部署，进而加剧核军备竞赛。

推升地区核冲突风险。回顾历史可以发现，强化核前沿部署是美针对俄施压的主要措施之一。但类似“坚定正午”这种抵近边境的核演习极易引发误判，增加核冲突的风险。事实上，北约一直在准备向对手发动“外科手术式”的低当量核打击，其潜在目标不仅包括俄罗斯，这种极为危险的战术战法也可能在中东等其他地区复制运用。

当前，全球核军控体系正面临严峻挑战，《全面禁止核试验条约》前景不明，《新削减战略武器条约》续约渺茫。近几场军事冲突中，个别有核国家以武力进行反扩散军事行动，可能引发相关国家的强烈反弹并进一步刺激核扩散行为。大国核博弈严重损害国际军控体系的权威性和有效性，使国际社会面临复杂严峻的核扩散态势。

（作者单位：军事科学院）

图片来源：人民网记者 李四端 摄

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