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人民网澳门10月1日电 （记者富子梅）记者从赛事组委会新闻发布会上获悉，“2025银河娱乐澳门国际马拉松”将于12月7日举行，设马拉松参赛名额1800名、半程马拉松4800名、迷你马拉松5400名。10月11日及12日开始接受报名。

图为“2025银河娱乐澳门国际马拉松”赛事海报。主办方供图

据介绍，赛事起点为奥林匹克体育中心运动场，马拉松及半程马拉松将于早上6时起步，迷你马拉松6时15分起步。马拉松及半程马拉松路线将途经嘉乐庇总督大桥、世遗景点妈阁庙以及西湾大桥。

本次赛事由澳门特区政府体育局、银河娱乐集团及澳门田径总会主办。“期待本届赛事更加精彩纷呈。”澳门特区政府体育局代局长李诗灵表示，赛事持续举办进一步发挥大型体育活动的社会效益，助力推动澳门体育事业及经济适度多元发展。

为什么选择CANopen？——工業自动化的核心通信协议

在当今智能制造和工业自动化飞速发展的背景下，通信协议的选择至关重要。CANopen作為一种基于CAN总线的高层协议，凭借其稳定低延迟、灵活扩展和成熟的技術生态，逐渐成为自动化设备中的“黄金标准”。它广泛应用于汽车、機器人、医疗设备、工业控制等领域，使得设备间的通信变得更为高效、可靠。

想要深入理解与应用CANopen，从哪里开始呢？其实，网络上有大量的免费资源提供学习视频，但要找到内容丰富、实用性强、又适合初学者的资源并不容易。幸运的是，近年来，随着开源社区的不断壮大，许多优质的CANopen学习视频被免费公布在多个平台上，这为广大电子工程师和自动化爱好者提供了极大的便利。

为什么要选择学習“免费公开视频”呢？免费的学习資源打破了技术門槛，让更多人能够无压力入门。视频内容生动直观，配合动画、实操演示，更容易理解复杂的协议和技术细节。网络上的优质视频不断更新，内容紧跟行业前沿水平，让你的学习始终保持新鲜感。

这份软文的目标——带你全面理解CANopen的核心轮廓

我们将分两大部分，为你详细解读CANopen的基本知识、架构组成、实操方法以及高阶应用技巧。Part1将围绕CANopen的基础入门、协议特点和学习资源進行介绍，帮你打下坚实的理论基础。Part2则会深入讨论实际应用、开发工具、实操项目和未来趋势，帮助你更好地在工作或项目中應用所学知识。

文章全程提供免费公開视频資源的链接、学习建议及常见问题解答，让你真正做到“学以致用，不花冤枉钱”。无论你是电子工程师、自动化技术爱好者、学生还是职业转型者，只要抱着学习热情，都能在這里找到满足。

先说到这里，让我们进入Part1，揭开CANopen协议的神秘面纱，带你了解“它是什么、為什么重要，以及如何通过免费的视频轻松学习”。

Part1回顾与CANopen入門——开启你的智能制造之旅

在第一部分，我们简要探讨了CANopen的应用背景和学习资源的丰富性。深入了解一下CANopen到底是什么？它的架构如何？为什么如此受欢迎？

什么是CANopen？CANopen是建立在CAN（ControllerAreaNetwork）总线基础上的通信协议，专为工业自动化设计。它定义了一套通信规则、设备描述和操作流程，使得不同厂家的设备可以无缝协作。简单来说，CANopen就像是设备之间的“通用语言”，确保它们“说得懂”。

CANopen的核心结构CANopen的体系由不同层级组成，主要包括：

通信层：定义了数据传输格式、同步機制和通信管理。设备描述层：通过对象字典（ObjectDictionary）描述设备的所有参数、状态与功能。协议层：管理设备之间的请求、响应、PDO（ProcessDataObject）和SDO（ServiceDataObject）等重要機制。

這套结构的最大优势在于高度的灵活性和扩展性。无论是启动新设备、升级软件还是调试调度，工作人員都能通过标准化操作进行。

如何入门学习？对于初学者，最好的方式是观看一些专业的免费视频教程。这些视频通常会从基础概念进行讲解，配合实操演示，逐步带你了解如何搭建一个简单的CANopen网络，配置设备參数，调试通信问题。

目前，网上有多家平台（如Bilibili、YouTube、国内专业培训网站）提供免费的CANopen视频课程，其中也包括一些知名教授或工业自动化专家的讲解。比如，某知名大学讲师针对零基础用户，逐步讲解CANopen协议的工作原理和操作步骤，让你零门槛掌握核心原理。

实操视频的价值理论联系实际，是学习任何技术的关键。通过视频中的实操部分，你可以看到如何连接硬件、配置设备参数、检测通信状态，甚至编写简单的程序控制设备。這种“面对面”的学习方式特别适合动手能力强的朋友，只要在家准备好一些硬件，订阅免费课程，就可以直接跟着做。

推荐的免费学习资源

Bilibili频道：搜索“CANopen基础教程”，找到由工程师或高校开设的系列课程，内容生动、细节丰富。YouTube频道：西方一些工业自动化專家分享的“CANopen入門”系列，配音清晰，案例实用。专業平台：例如“电子發烧友”、“自动化之家”，经常分享免费教学视频和资料下载。

这些课程通常会包括：

CAN总线基础知识CANopen协议的结构和通信流程配置工具的使用技巧常见调试技巧实际项目案例分析

只要坚持学习和实践，配合这些免费的视频，三五天就能掌握入门核心。

从基础到高級，LATEST实践指南

在第一部分打下坚实基础后，第二部分会帮你逐步走向实操应用的深层次内容，比如如何開發自己的CANopen设备、集成到工業系统中，以及未来的發展趋势。这里会分享一些先進的免费公开课、开发工具和实战经验，讓你成為行业中受人尊敬的“CANopen达人”。

高阶应用技巧：

多设备集群管理与优化实时监控与故障诊断自定义对象字典和扩展协议集成CANopen到物联网平台

实用的开發与调试工具

开源CANopen堆栈：许多社區提供免费使用的CANopen协议栈源码，可以在此基础上二次开发。调试仪器与模拟软件：免费软件模拟多节点环境，无需实际硬件即可测试协议。硬件平台：如Arduino、RaspberryPi等的开源硬件市场，也提供低价CAN接口模块。

实战项目推荐

简易智能灯光控制系统：用CANopen实现多台灯具同步开关调节。工业机械远程监控：基于CANopen协议，实现故障诊断和状态监控。智能机器人通讯：配置运动控制、传感器与控制器的协调通信。

这些项目都能在多个免费教程中找到详细讲解，附带代码和硬件连接图，帮助你快速落地。

未来趋势与学习路線随着工业互联网的发展，CANopen正逐步融入物联网、云平臺，实现更智能、更自动化的控制。未来，学習CANopen不仅需要掌握协议本身，还应关注其与其他技术的结合，比如EtherCAT、Profinet、MQTT等。

对于希望持续深入的朋友，可以关注一些行业會议、技术社區和开源项目，实時掌握最新动态。加入相关论坛或微信群，交流学习心得，也能事半功倍。

银河娱乐集团董事程裕昇表示，今年是银娱连续第22年参与支持该项赛事，也是连续第3年成为主办单位之一，为赛事注入动力。通过举办相关周边活动，进一步增添社区的体育氛围，全方位促进市民健康。

“作为澳门年度规模最大的田径赛事，主办单位正以国际化标准优化赛事组织，力求在传承历史的同时，为选手打造更具挑战性和观赏性的赛道。”澳门田径总会理事长陈步倩表示。

据悉，今年主办方继续举办“2025银河娱乐澳门国际马拉松嘉年华”“最具创意服装大奖”等一系列周边活动，让参赛者、市民及旅客参与并感受赛事氛围。

图片来源：人民网记者 张宏民 摄

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