当地时间2025-11-11,rrrrdhasjfbsdkigbjksrifsdlukbgjsab

今年《政府工作报告》提出粮食产量1.4万亿斤左右的预期目标。面对复杂严峻的国内外形势，专家认为，必须强化粮食稳价保供韧性，确保今年粮食产量预期目标实现，为推动经济持续回升向好夯实基础。

粮价逐步回归合理水平

国家粮食和物资储备局数据显示，截至目前，全国秋粮累计收购量超3亿吨，相当于秋粮产量的60%。从稻谷看，中晚稻旺季收购已于2月底圆满结束，共收购1.05亿吨，市场价格总体平稳，优质优价特征明显。

近两年，受国内外各种因素影响，主要粮食品种价格弱势运行，除稻谷相对平稳外，玉米、小麦、大豆均回落明显，影响农民种粮收益。国家粮食和物资储备局有关负责人表示，去年秋粮上市以来，积极落实稻谷最低收购价政策，加大玉米收储力度，促进大豆销售和加工转化，着力促进产销衔接，激发市场活力，推动粮食价格保持在合理水平，坚决守住农民“种粮卖得出”的底线。

从玉米看，春节过后，随着收储调控措施进一步落地，市场信心持续恢复，玉米价格有所上涨。从大豆看，随着企业复工复产、学校开学，各类主体补库需求增加，市场看涨氛围增强，贸易商收购积极性提高，持续上调收购价格。

著名“三农”问题专家、辽宁大学副校长仇焕广表示，低价粮进口是国内粮价走低的一个重要原因。2024年，我国粮食进口量高达1.58亿吨，国内市场供应充足，生产与贸易失衡，粮价较低，影响农民种粮收益和积极性。亟需完善农产品贸易与生产协调机制，控制粮食进口节奏和规模，推动粮食等重要农产品价格保持在合理水平，稳定市场供需，防止谷贱伤农。

加征关税无碍粮食安全

近期，我国为应对美加两国加征关税，对原产于美国的部分进口商品加征关税，其中对小麦、玉米加征15%关税，对高粱、大豆加征10%关税；对原产于加拿大的菜籽油、油渣饼、豌豆加征100%关税。国家粮油信息中心正高级经济师王辽卫表示，对美加两国部分农产品加征关税，不会影响我国粮食稳定供应。

2024年，我国粮食产量首次突破1.4万亿斤，人均粮食占有量达到1000斤，库存处于历史较高水平。王辽卫表示，加税后进口粮成本增加，有利于减少低价进口粮对国内市场的冲击，扩大国产粮食消费，带动国产玉米、大豆、油菜籽等价格回升，有利于保护种粮农民利益。

近年来，我国积极拓宽农产品进口来源国范围，逐步形成多元化进口格局，有效化解单一渠道依赖带来的威胁。“我国粮食进口对单一市场的依赖度显著降低，能够有效应对国际粮食形势不确定性带来的冲击。”王辽卫说。

仇焕广表示，我国对美加两国部分农产品加征关税，是针对这两个国家单方面挑起贸易摩擦的反制措施，并维护我国产业安全和农民利益。同时，我国始终坚持对外开放的基本国策，对所有同中国建交的最不发达国家产品全面给予零关税待遇，助力其经济发展和民生改善。

确保实现粮食产量预期目标

惯性导航IMU：现代导航系统的心脏

在当今這个以速度与精准为核心竞争力的时代，导航技术的不断革新，为我们的生活提供了前所未有的便利。而在众多导航方案中，惯性导航IMU（惯性测量单元）无疑是一项极具代表性与关键性的技术，它不仅是传统导航的补充，更是在许多高端应用中扮演着“无可替代”的角色。

什么是惯性导航IMU？它的基本原理又是什么？简而言之，IMU是一种利用加速度计和陀螺仪对运动状态进行实時测量的装置。通过连续检测物體的線性加速度和角速度，IMU能够在没有外部信号（如GPS）的情况下，持续计算出目标的当前位置和运动轨迹。

这种“自给自足”的定位方式，赋予了IMU极强的独立性，特别适合在复杂环境或特殊场景使用。

最近几年，随着微电子技术、传感器制造和算法处理的飞速发展，IMU的性能得到了质的飞跃。从最初的笨重设备，到现在的微型芯片级装备，其高精度、多功能、低成本的特性，极大地推动了各行各业的创新。

核心技术：高精度传感器与复杂算法的完美结合

IMU的核心在于传感器的精度和数据处理的能力。传统的机械式陀螺仪和加速度计，虽然在过去有很长的应用历史，但受限于制造工艺和材料，精度有限。而现代的MEMS（微机电系统）技术，使得IMU传感器实现了小型化、低成本和批量生产的可能性。

单纯依赖硬件本身，难以满足高精度导航的需求。因此，数字信号处理算法成为提升IMU性能的关键。滤波算法如卡尔曼滤波和粒子滤波，能够有效地融合IMU数据与外部信息（如GPS信息），极大地改善定位精度和系统的鲁棒性。在復杂环境（如隧道、密林、城市高楼群）中，这些算法的作用尤为突出，让惯性导航系统得以持续高效運行。

应用场景：从航天到智能交通的多重舞臺

惯性导航IMU的应用范围极为广泛。在航天领域，航天器和导弹relyheavilyonIMU提供的高精度惯性导航，确保在没有外部信号的深空环境中依然精准运行。

在无人驾驶领域，IMU配合GPS、视觉传感器等组成多源导航体系，解决GPS信号时断时续的问题，为自动驾驶汽车提供稳定的定位和路径规划能力。在无人机、机器人等自主移动设备中，IMU更是不可或缺的核心组件，为其提供稳定的姿态控制与路线导航。

在军事、海洋、地质勘探等专业领域，IMU的長时间高精度测量能力，也为科学研究和实际操作提供了重要的技術支撑。未来，随着传感器技术的不断进步，IMU将會在智能穿戴、虚拟现实、医疗设备等新兴领域中展现出更多可能性。

未来展望：高集成、多功能的IMU发展路线

随着科技的不断演进，IMU系统正朝着集成化、小型化、多功能化的方向发展。例如，将IMU、GPS、光学传感器等融合在一个紧凑的芯片上，形成“超级IMU”设备，将极大简化硬件方案，提升系统整体性能。

人工智能和深度学习技术的引入，为IMU数据的分析提供了新的可能。通过训练深层神经网络，可以更有效地过滤噪声、提取运动特征，从而实现更高精度、更快速的导航反应。

未来的IMU系统，还将具备自我校准能力，适應各种复杂环境的变化，成为真正的“智慧导航伴侣”。无论是在极端条件下的航天任务，还是未来智慧城市中的智能出行，IMU都将扮演关键角色，助推着导航技术不断攀登新的高峰。

IMU技术革新带来的行业变革

惯性导航IMU的发展，不仅仅是技术的演进，更深刻地改变了相关行业的格局。从系统性能到應用场景的拓展，每一次创新都带来巨大潜力。

1.自动驾驶的核心动力

自动驾驶产业对导航系统的依赖日益加深。传统的GPS导航虽然方便，但在隧道、城市高架和地下停车场等环境中信号不稳定。而IMU的引入，解决了“盲点”问题，使车载自主导航变得更为稳定。

高性能IMU能在GPS信号丢失时，依然保持对车辆的准确定位。结合高级算法，可以实现车辆的姿态、速度及位置的连续追踪，为自动驾驶系统提供坚实的“导航保证”。预计未来，随着5G、V2X等新技术融入，IMU将与多源信息无缝融合，推动智能交通的成熟与普及。

2.航天航空的“看不见的眼睛”

在太空探索和航空飞行中，没有外界基准的封闭环境要求极高的导航精度。IMU成为航天器的“看不见的眼睛”，独立完成导航任务。

如今，伴随小型化IMU的普及，未来的卫星、火箭、无人机都能实现更輕、更敏捷、更可靠的自主导航。尤其是在火星探测、深空通信等艰難环境中，IMU的精准测量为科学家提供了宝贵的数据支撑。技术突破将推动航天探索的边界，开启星辰大海的新篇章。

3.无人机和机器人：自主运动的“神经中枢”

现代无人機、工業机器人等设备对导航的需求也在不断升级。IMU的实时感知能力，保障了它们在复杂环境中的自主运动和避障能力。

特别是在仓储、农業、安防等行业，无人机和机器人行动的稳定性，受益于高性能IMU的支持。未来，随着传感技术和AI算法的融合，机器人将拥有更加“聪明”的运动决策能力，实现深度自主。

4.科研及未来科技的新工具

在地质勘探、海洋调查、考古等科学研究中，IMU提供了极為重要的数据支撑。长时间、高精度的运动追踪，帮助科学家捕捉微弱信号，理解地球和宇宙的奥秘。

未来，IMU作为“数据采集的前线装备”，还将继续升级，结合其他传感器，共同构建多维感知体系，为未来科技探索提供无限可能。

总结

惯性导航IMU赋予了导航系统无与伦比的自主性和适应性，推动了交通、航空、航天、军事、科研等多领域的技术革新。随着科技不断发展，IMU的性能将愈发卓越，其應用场景也将愈加广泛。可以预见，未来的导航世界，将由这些“隐形的导航师”共同铸就，让我们的出行、更远的探索变得更加智能、可靠。

确保粮食稳产丰产始终是保障粮食安全的根本。仇焕广表示，应强化农业科技和装备支撑，因地制宜发展农业新质生产力，为农业插上科技的翅膀，充分释放增产增效潜力。强化农业基础设施现代化建设，高质量推进高标准农田建设，全方位提高农业防灾减灾能力，摆脱靠天吃饭，实现旱涝保收。

中国农业科学院农业信息研究所研究员、国际情报室主任张学彪表示，实现粮食产量预期目标，要进一步加大强农惠农富农政策支持力度，落实稻谷、小麦最低收购价政策，完善玉米大豆生产者补贴、稻谷补贴政策，稳定耕地地力保护补贴政策。针对产粮大县面临的粮财倒挂问题，要降低产粮大县农业保险县级保费补贴承担比例，推动扩大稻谷、小麦、玉米、大豆完全成本保险和种植收入保险投保面积。健全粮食主产区奖补激励制度，加大对产粮大县的支持。

粮食种植效益低，粮食加工产品附加值不高是重要原因。仇焕广表示，要提高粮食产业综合效益和竞争力。坚持市场导向、质量导向，充分挖掘乡村“土特产”资源，加强粮食产品精深加工和食品细加工，做足做活“农头工尾”“粮头食尾”文章，提升全产业链水平，打造出一批极具地域特色的乡字号、土字号品牌，带动农民增收。

图片来源：看看新闻网网记者 周伟 摄

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