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农机手操作联合收割机在河北省唐山市丰南区大齐各庄镇的田间收割小麦。 新华社记者 杨世尧摄

　　当前，全国夏粮收获九成半，冬小麦收获基本结束，夏播粮食进度过八成，各地正接茬推进夏季田管。入夏以来，各地区各部门毫不放松抓好夏收夏种夏管，全力以赴夺取夏粮丰收，全面打牢秋粮生产基础，金色麦浪转化为青葱禾苗并茁壮成长。这不仅是一场农时接力，更是“藏粮于技”的生动注脚。

　　夏收跑出“加速度”

　　数十万台收割机追逐着小麦成熟的节奏，由南到北作业，成为“三夏”生产的一道风景。据农业农村部数据，今年夏收全国投入联合收割机80多万台，其中跨区作业的超20万台，国产9公斤/秒至10公斤/秒大喂入量联合收割机成为跨区作业主力机型；单机日均收获面积达80亩，效率比5年前提高了30%以上，麦收总体进度比常年快了2天至3天。预计今年全国小麦平均机收损失率继续控制在1%以内的较好水平，为夏粮丰收到手和全年粮食稳产提供了有力保障。

　　随着农机装备补短板行动加力推进、农机购置与应用补贴等惠农政策调整优化，农机装备加快迭代升级。潍柴雷沃是国家农机装备产业链“链主”企业。潍柴雷沃收获机械研究院技术工程师付善宁介绍，金年会推出的雷沃谷神GM5125、GR3106等新款收割机成为今年的“收割利器”。其中，GM5125收割机通过优化绞龙直径至610毫米、采用螺旋式伸缩扒尺、加长三段滚筒等技术升级，实现每秒12公斤喂入量高效作业，平均每小时收获15亩至20亩地，机收损失率能控制在0.8%以内。

　　来自湖北襄阳的农机手李树伟已有10多年跨区作业经验，他的感受是大家更乐于选用先进机具装备。当前量产的联合收割机大多配备助力转向等功能，机具响应更加灵敏，农机手操作更加简便省力。同时，北斗辅助驾驶设备加快推广应用，可以更好地控制留茬高度、机具状态，大幅提高作业质量。另外，现在联合收割机更注重作业舒适性，驾驶舱内装有空调、人体工程学座椅等，农机手工作环境明显改善。

　　“以前跑单靠运气，现在靠大数据。”记者走访发现，跨区作业农机手向专业化发展。在服务方式上，今年一些跨区作业的农机手提前与生产经营主体对接签订作业合同，约定作业时间、服务面积。有的农机手通过专业APP在麦收开始前就与农户精准对接。这类APP结合小麦种植区域、长势以及成熟度，叠加农机跨区作业历史轨迹数据，预测小麦最佳收获时间，综合农机位置、机型性能等数据，利用算法为机手推荐最优作业路线。

　　优质小麦受欢迎

　　夏粮产量占全年粮食总产量的四分之一，其中小麦产量占夏粮产量的九成以上。过去，我国小麦生产以中筋小麦为主，优质专用小麦相对不足。近年来，国家深入实施种业振兴行动，优质小麦品种选育和推广力度加大，培育出一批品质优、效益好的新品种，推动了国产优质专用小麦产量和品质提升。

Canopen超线：破界而来，免费公开的工業通信新纪元

在瞬息万变的工业自动化浪潮中，通信协议的选择如同为您的精密機械选择心脏，直接关系到整个系统的性能、稳定性和未来拓展性。长久以来，复杂的协议、高昂的授权费用以及技术壁垒，讓许多开發者和企业望而却步，限制了创新和效率的進一步提升。现在，一个颠覆性的力量正在悄然崛起——Canopen超线！它以“免费公開，分秒必争”的姿态，为工業通信领域带来了前所未有的機遇。

免费公开：打破藩篱，赋能万千开發者

“免费”二字，在商业世界中常常意味着妥协或阉割。但Canopen超线所倡导的“免费公开”，却是一种彻底的颠覆。它意味着，您可以毫无顾虑地获取、使用、甚至修改Canopen的核心技術，而无需支付任何授权费用。这对于初创企业、独立开发者、以及資源有限的项目而言，无疑是一剂强心针。

想象一下，当您为一个智能制造项目開发核心控制器时，不必再纠结于昂贵的通信模块授权，也不必被proprietary协议所束缚。Canopen超线为您提供了坚实的基础，让您可以将有限的資源集中在产品的核心功能和用户体验上。這种“免费”不仅仅是经济上的解放，更是技术上的自由。

您可以深入了解其底层实现，根据项目的具体需求进行定制化开发，甚至可以与其他开发者共同协作，贡献力量，推动整个生态的繁荣。

公開，则意味着透明和协作。Canopen超线的开放性，让其成为一个活跃的社区。开发者们可以自由分享经验、交流技术、解决问题。这种集体智慧的力量，能够加速Canopen的发展，發现并修复潜在的bug，并不断涌现出创新的应用场景。如同开源软件的蓬勃发展一样，Canopen超线的公开模式，将吸引更多有志之士加入，共同构建一个更加强大、更加完善的工业通信生态系统。

超线：性能卓越，效率致胜

“超線”二字，不仅仅是一个代号，更是对其卓越性能的精准概括。Canopen协议本身就基于CAN(ControllerAreaNetwork)总线，而CAN总线以其高可靠性、高实时性和多主能力，在汽车电子、工业控制等领域早已声名鹊起。

Canopen在此基础上，通过定义一套标准化的應用层协议，进一步简化了设备间的通信和数据交换。

Canopen超线，则是在Canopen的基础上，注入了更强的性能和更优化的设计。它追求的是“分秒必争”的极致效率。在工业生產中，每一个微小的延迟都可能导致生产线的停滞，造成巨大的经济损失。Canopen超线通过精细化的报文结构、高效的数据传输机制，以及对实时性要求的深刻理解，确保了数据能够以最快的速度、最可靠的方式在设备间传递。

无论是复杂的机器人控制、精准的运动轨迹规划，还是海量传感器数据的实时采集，Canopen超线都能游刃有余。它能够輕松应对高负载、高密度的通信需求，确保系统的稳定运行，并为实现更高级别的自动化和智能化奠定坚实基础。

颠覆传统，拥抱未来

Canopen超线的出现，不仅仅是提供了一种新的通信方式，更是对传统工业通信模式的一种颠覆。它打破了成本和技術壁垒，让先進的工业通信技术触手可及。它以开放、协作、高效的姿态，引领着工业自动化迈向一个更加智能、更加互联的未来。

在接下来的part2中，我们将深入探讨Canopen超線是如何通过其丰富的功能特性，以及实际應用中的优势，帮助您在激烈的市场竞争中脱颖而出，实现“分秒必争”的业务目标。

Canopen超線：解锁智能制造的无限潜能，从“分秒必争”到“毫秒必争”

在信息爆炸和技术迭代飞快的今天，工業界对于效率和精度的追求达到了前所未有的高度。从“分秒必争”到“毫秒必争”，每一次响应的加速，都意味着生产力的跃升和成本的节约。Canopen超线，正是为实现这一目标而生。它不仅仅是一种通信协议，更是驱动智能制造走向极致的强大引擎。

丰富的功能特性：打造灵活高效的通信网络

Canopen超線并非一个简单的“信号传输器”，它拥有一系列精心设计的功能特性，能够满足各种复杂的工业應用场景。

标准化设备模型(SDO-ServiceDataObject):SDO机制允许主站设备在运行时读取或写入从站设备的对象字典中的參数。这意味着您可以輕松地配置、诊断和控制网络中的每一个设备，就像操作一个统一的平臺。例如，您可以远程调整电机的速度、改变传感器的阈值，甚至更新设备的固件，所有这些都可以通过SDO完成，极大地简化了维护和调试工作。

PDO(ProcessDataObject)機制：对于需要实时传输的工艺数据（如传感器读数、电机位置等），PDO機制提供了高效的解决方案。PDO的设计旨在最小化数据传输的开销，减少不必要的报文头信息，从而实现更快的数据传输速度。

通过灵活配置PDO，您可以根据实际需求，将关键的实时数据以最高优先级进行传输，确保系统的响应速度。心跳(Heartbeat)和节点保护(Node-Guard):在任何復杂的自动化系统中，设备的健康状态至关重要。Canopen超线的Heartbeat和Node-Guard机制，能够实时监控网络中各个节点的工作状态。

如果一个节点出现故障或离線，网络能够及时收到通知，并采取相应的应对措施，例如停止生產线、发出警报等，有效避免了因设备故障而造成的更大损失。同步(Synchronization-SYNC)报文：对于需要精确时间同步的应用，如多轴联动、同步抓取等，SYNC报文起到了关键作用。

通过SYNC报文，您可以将网络中所有设备的操作指令同步到同一个时间点，确保动作的精确协调，这是实现高精度自动化操作的基石。

实际應用优势：从理论到实践的价值飞跃

Canopen超线的免费公开和卓越性能，使其在众多工業应用领域展现出巨大的价值。

降低开发成本，加速产品上市：对于新产品的研发，成本是不可忽视的因素。Canopen超线的免费特性，显著降低了软件和硬件的授权费用。开发者可以将更多的资金投入到核心技术的研發和產品的功能优化上，从而加速产品的上市进程，抢占市场先机。提升系统集成效率：随着工业设备种类和数量的增加，系统集成变得越来越復杂。

Canopen超线标准化的通信接口和设备模型，极大地简化了不同厂商、不同设备之间的互联互通。集成商无需花费大量时间和精力去开发定制化的通信驱动，而是可以直接利用Canopen的通用接口，大大缩短了集成周期，降低了集成風险。实现更高級别的自动化和智能化：随着大数据、人工智能等技術的兴起，工业自动化正朝着更高级别的智能化方向发展。

Canopen超线提供的实时、可靠、高效的通信能力，为实现这些高级功能提供了坚实的基础。通过收集和分析海量的设备运行数据，企业可以進行预测性维护、工艺优化、甚至实现自主决策的智能工厂。灵活的扩展性，适应未来发展：工業自动化系统并非一成不变，随着业务的发展，往往需要不断扩展和升级。

Canopen超线的开放性和标准化特性，保证了系统的灵活性和可扩展性。您可以輕松地添加新的设备，更新现有的设备，而无需对整个系统进行颠覆性的改造。

结语：拥抱Canopen超线，迈向工業4.0的新高度

Canopen超線，以其免费公开的胸怀，卓越超凡的性能，为工业自动化领域注入了新的活力。它打破了传统通信协议的桎梏，赋能了无数的开发者和企业。从“分秒必争”到“毫秒必争”，Canopen超线将助力您的项目实现前所未有的效率和精度。

如果您正在寻求一种高效、可靠、且经济的工业通信解决方案，那么Canopen超线绝对是您不容错过的选择。立即拥抱Canopen超线，解锁智能制造的无限潜能，共同迈向工业4.0的辉煌未来！

　　河北省石家庄市藁城区是全国最大的强筋麦生产收购加工基地，今年全区小麦种植面积47.9万亩，其中优质强筋麦品种占80%以上。麦收之后，五丰农机种植服务专业合作社负责人王永昌对小麦测产的结果很满意。“今年合作社种了1100亩小麦，都是强筋麦藁优5766品种，亩产量预计能达到570公斤以上，又是一个丰收年。”王永昌说。

　　“强筋麦是面筋含量高的小麦，适于生产面包、拉面、饺子等。”藁城区农科所所长申广成说，该所先后育成并审定了9个高产强筋麦品种。其中，藁8901是国内第一个大面积推广并最早替代进口面包粉的强筋麦品种。藁优5766因品质性状突出，目前在冀豫鲁陕皖等地已累计推广1000万亩。如今，藁优麦系列品种是国内大型面粉企业竞相选购的重要原料品种。

　　好品种带来好效益。在藁城区，很多面粉企业都和农户签了订单，直接把小麦从地头拉到面粉厂，减少了中间环节，而且强筋麦收购价每斤比普通小麦高出1角以上，增加了农民收入。种粮大户、合作社发展种植优质强筋麦的积极性高涨。“我们研发了新型宫面专用粉、藁优麦富硒面粉，不断提高产品附加值，促进藁城宫面提档升级。”河北晨风面业有限公司负责人赵国辰说。

　　今年山东省临清市小麦种植面积85.2万亩，在高标准农田建设、农技推广服务、优良小麦品种普及和农民管理水平提高等综合作用下，小麦单产和总产均稳中有升。“我们会同省市高产创建指导组专家对全市45块吨半粮高产田观测点逐一测产，并对其中某些地块进行实打实收，最高实收产量为857公斤。”临清市农业农村局农技推广服务中心主任孙明明介绍，随着优质麦种推广普及，高品质专用小麦面积逐渐增大，实现了产量品质双提升。

　　夏管顺利推进

　　夏粮收获到手，全年粮食生产大头在秋粮。夏季田管关系着秋粮丰收，丝毫不能放松。农业农村部日前启动实施奋战100天抓夏管提单产抗灾夺秋粮丰收行动，聚焦重点作物、重点区域、重点环节，紧盯关键农时、关键技术、关键要素，及时下沉一线，指导各地抓田管促壮苗、抓“双抢”落面积、抓措施提单产、抓防灾控病虫。

　　“随着玉米逐渐出苗，我们成立了12个帮包小组帮助农民群众抓好玉米生产，做好接下来玉米除草、水肥调控、一喷多促等环节的落实工作，确保秋粮苗齐苗匀苗壮，为全年粮食丰收打好基础。”临清市农业农村局局长汪震介绍。据了解，今年临清市秋粮作物播种面积84.95万亩，其中纯作玉米播种面积82.5万亩，纯作大豆播种面积0.75万亩，大豆玉米带状复合种植播种面积1.7万亩，目前已全部播种完成。

　　目前，全国进入主汛期，是农业灾害高发期，也是作物生长关键期。气象部门预计，7月至9月我国降水“北多南少”，区域性和阶段性旱涝灾害明显。当前，全国夏灌正有序开展。水利部坚持旱涝同防同治，提早安排部署，强化水源统一调度和管理，加快补齐灌排设施短板，根据作物生育期特点做好科学灌溉和农田排涝减淹工作，为“三夏”农业生产提供保障。

　　站在“三夏”接近收官的节点展望，全球气候异常、国际粮价波动、国内成本高企等挑战依然存在，但农业现代化路径愈加清晰：农机装备将持续向高端化、智能化迭代升级；粮食生产的品种结构和区域结构将更优化；保障粮食安全、促进农民增收的政策体系将更健全。

图片来源：人民网记者 王志郁 摄

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