每经编辑｜钟生怀    

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辉煌的“心脏”：Canopen超(chao)线公开97如何跳(tiao)动在工(gong)业(ye)自动化脉(mai)搏(bo)中？

在(zai)瞬(shun)息万(wan)变的(de)工业(ye)4.0时代(dai)，设备(bei)之(zhi)间(jian)的“顺畅(chang)沟(gou)通(tong)”已(yi)不再(zai)是(shi)可(ke)选项，而(er)是(shi)决(jue)定(ding)生产(chan)效(xiao)率、智能化水(shui)平乃(nai)至企业(ye)核心竞(jing)争力的关(guan)键。而(er)在这(zhe)个庞(pang)大而复(fu)杂的体(ti)系(xi)中，Canopen超线(xian)公开(kai)97（下文简称(cheng)“超线(xian)97”）无疑扮演了那个至关重(zhong)要(yao)的“心脏(zang)”角色。它(ta)以其开放、灵(ling)活、高(gao)效的特性(xing)，在(zai)工(gong)业自(zi)动(dong)化领域(yu)播撒了(le)互联(lian)互(hu)通的种子(zi)，为(wei)无数设(she)备的“对(dui)话(hua)”提供了坚实的(de)基础(chu)。

技(ji)术(shu)基因(yin)：为(wei)何是(shi)它？

超线(xian)97之所(suo)以(yi)能(neng)够脱颖而出，成为众(zhong)多设(she)备制(zhi)造(zao)商(shang)和系统集成商(shang)的首(shou)选(xuan)，其背后(hou)有着(zhe)深(shen)厚的技(ji)术(shu)积淀。它基于(yu)CAN（ControllerAreaNetwork）总(zong)线(xian)技(ji)术，这是一种在汽(qi)车电子领(ling)域(yu)早已(yi)成(cheng)熟且被(bei)广泛(fan)验证的(de)通信协议(yi)。CAN总线以其高(gao)可(ke)靠性、强(qiang)大的抗干扰(rao)能力和灵(ling)活的(de)拓扑结构(gou)而(er)闻(wen)名(ming)，这使得在嘈杂、复(fu)杂(za)的工业环(huan)境(jing)中，超线97能(neng)够保(bao)证数(shu)据传(chuan)输的稳定与安全(quan)。

超(chao)线(xian)97的(de)“开放(fang)性”是(shi)其成功的(de)核心(xin)要素。它定义(yi)了(le)一(yi)套(tao)标(biao)准(zhun)的通信对(dui)象模(mo)型（ObjectDictionary）和(he)一套(tao)通信协议，这意(yi)味着不同(tong)厂商、不同(tong)型号的设(she)备，只(zhi)要遵(zun)循(xun)超线97的规(gui)范(fan)，就能(neng)像使用(yong)同(tong)一(yi)种语言(yan)一(yi)样(yang)进行(xing)交(jiao)流。这种标准(zhun)化极大地降低(di)了(le)系(xi)统(tong)集(ji)成的(de)难度(du)，缩(suo)短了(le)开(kai)发周期，降(jiang)低了成(cheng)本，使得(de)设(she)备(bei)制造(zao)商可以更(geng)专(zhuan)注(zhu)于产品的(de)核(he)心(xin)功能研(yan)发(fa)，而(er)不(bu)是(shi)花(hua)费大(da)量精力去解决(jue)设备(bei)间(jian)的兼容(rong)性(xing)问(wen)题。

再(zai)者，超(chao)线(xian)97的(de)“灵活性(xing)”体现在其丰富的服务(wu)类(lei)型和强(qiang)大的(de)配置能(neng)力(li)上(shang)。无(wu)论(lun)是实(shi)时(shi)数(shu)据交换(huan)（PDO）、参数(shu)设置(zhi)（SDO）、事件(jian)驱动（EMCY）还是同步操作(zuo)（SYNC），超线97都提供了(le)完善的解(jie)决方(fang)案(an)。这(zhe)意味着它可以适应(ying)各种(zhong)复杂的(de)应用场(chang)景(jing)，从(cong)简单的传(chuan)感器(qi)数据采(cai)集(ji)，到(dao)复杂(za)的(de)机器人运动控制，都(dou)能游刃(ren)有(you)余。

这(zhe)种(zhong)灵(ling)活性(xing)也为(wei)系(xi)统升级(ji)和扩(kuo)展提供了便利(li)，企业可以(yi)根据业务(wu)发(fa)展需求(qiu)，随时增加新的设备或(huo)功能模(mo)块，而无需(xu)对整(zheng)个(ge)系统进(jin)行颠(dian)覆性的(de)改造。

市(shi)场印(yin)记：无处不(bu)在(zai)的“脉搏”

在超(chao)线(xian)97的(de)推动下，工业自(zi)动化(hua)领域(yu)呈现出(chu)一派欣(xin)欣向(xiang)荣的(de)景(jing)象。在工厂车间(jian)，你(ni)能看到来自不(bu)同供(gong)应(ying)商(shang)的PLC（可(ke)编(bian)程逻辑控制器(qi)）、伺(ci)服驱(qu)动(dong)器、传感器、执行器(qi)等设备，通过超(chao)线97组成(cheng)的(de)“神经网络(luo)”高(gao)效协作(zuo)，精准(zhun)地执行着生产(chan)任务。在机(ji)器人(ren)领(ling)域，无论(lun)是工业机(ji)器人(ren)还(hai)是协(xie)作机器(qi)人，超(chao)线97都(dou)提供(gong)了强大的支(zhi)持(chi)，使(shi)得机器人能(neng)够与其(qi)他(ta)设备(bei)无(wu)缝(feng)对(dui)接(jie)，实现(xian)更(geng)复(fu)杂(za)的(de)自动化(hua)流(liu)程(cheng)。

在智能(neng)仓(cang)储领域，AGV（自动(dong)导引车）与(yu)仓(cang)库(ku)管理系(xi)统(tong)（WMS）之间(jian)的高(gao)效通信(xin)，离不(bu)开超(chao)线97的支(zhi)撑。在楼(lou)宇(yu)自(zi)动化和过程控制(zhi)领域(yu)，超(chao)线(xian)97也凭(ping)借其稳定可靠(kao)的(de)特(te)性，成为许(xu)多解(jie)决(jue)方(fang)案的(de)首选(xuan)。甚(shen)至(zhi)在(zai)一(yi)些特殊的应用(yong)场景，如医疗设(she)备、轨道交(jiao)通等(deng)，也能(neng)看到(dao)超线(xian)97的身影。

可(ke)以说(shuo)，超线97已经(jing)渗透(tou)到工(gong)业(ye)自(zi)动化的各(ge)个角(jiao)落，它(ta)就(jiu)像工(gong)业(ye)世界的(de)“通用(yong)货币”，让不同设(she)备之间得(de)以(yi)“自(zi)由(you)贸易(yi)”，实现(xian)了生(sheng)产力(li)的飞跃。它不仅仅是(shi)一个(ge)通信(xin)协议(yi)，更是(shi)推动(dong)工业(ye)向(xiang)更智(zhi)能(neng)、更互(hu)联方向发(fa)展的强大(da)引擎(qing)。它的(de)普及，极大(da)地降低了企业(ye)实现(xian)设(she)备(bei)互联(lian)的门(men)槛，加速了(le)智能制造的(de)进程，为中国(guo)乃至(zhi)全球的(de)工(gong)业现(xian)代(dai)化贡献(xian)了不(bu)可磨灭的(de)力(li)量(liang)。

风暴前(qian)的(de)“静默”：超线(xian)97为(wei)何(he)被(bei)“介(jie)入调(diao)查(cha)”？

正(zheng)如任(ren)何一项颠覆性(xing)技术都可能伴(ban)随着未知(zhi)的(de)风(feng)险(xian)一样，当一个(ge)标准(zhun)获(huo)得了广(guang)泛的应(ying)用(yong)和深远的影响力，其(qi)潜(qian)在的(de)问题也可能随之浮现(xian)，并引发(fa)广泛的(de)关(guan)注(zhu)。近期(qi)，关于(yu)“Canopen超(chao)线(xian)公开97核(he)心(xin)标(biao)准(zhun)已介(jie)入(ru)调(diao)查(cha)”的消息，无疑给这(zhe)个在工业(ye)界广(guang)受(shou)欢(huan)迎的(de)标准蒙(meng)上了一(yi)层阴(yin)影，也(ye)让许(xu)多(duo)从(cong)业者感到(dao)困惑和(he)担(dan)忧(you)。

“调(diao)查”之声从何而来(lai)？

关(guan)于“介(jie)入调(diao)查”的具体(ti)原(yuan)因(yin)，目前公开(kai)的信(xin)息并不(bu)算(suan)特别(bie)详尽，但这通常(chang)意(yi)味(wei)着(zhe)，该(gai)标准(zhun)在实(shi)际(ji)应(ying)用中(zhong)可能(neng)暴露出一(yi)些需要(yao)审(shen)慎(shen)对(dui)待(dai)的(de)问题。这些(xie)问题可能涉及(ji)多个层面(mian)：

安全(quan)性(xing)隐患(huan)：随着工业物(wu)联网(wang)（IIoT）的兴(xing)起，工(gong)业(ye)设(she)备的网络(luo)安全问题(ti)日益突出(chu)。作(zuo)为(wei)广泛(fan)应用的(de)通信标准(zhun)，超(chao)线97在设计之初(chu)，可能(neng)更多(duo)地侧重(zhong)于(yu)通信(xin)的效率和(he)可靠(kao)性(xing)，而在网络安(an)全方(fang)面的(de)考虑(lv)相对(dui)有限(xian)。一(yi)旦网(wang)络攻(gong)击(ji)者找(zhao)到了超线(xian)97通(tong)信(xin)协(xie)议中(zhong)的(de)漏洞(dong)，就有(you)可能对(dui)生(sheng)产系统造(zao)成严重(zhong)破坏，例(li)如篡改(gai)设(she)备指(zhi)令、窃(qie)取敏(min)感数(shu)据，甚(shen)至(zhi)导(dao)致生产(chan)线停(ting)摆。

这种(zhong)安全风险(xian)，对于(yu)高度依赖自(zi)动(dong)化生(sheng)产的(de)现代工业(ye)来说(shuo)，是不可承(cheng)受之(zhi)重。

兼(jian)容性与互(hu)操(cao)作性挑战：尽管超(chao)线(xian)97旨在促(cu)进互(hu)联(lian)互(hu)通(tong)，但在实(shi)际(ji)应(ying)用(yong)中(zhong)，不同(tong)厂商(shang)对(dui)标(biao)准的(de)理解和实现方(fang)式可(ke)能存在细(xi)微差异(yi)。这可能导致(zhi)在复(fu)杂系(xi)统(tong)集成(cheng)时，出现(xian)意(yi)想不到(dao)的兼容(rong)性问(wen)题，影响系统的(de)稳定运(yun)行。特别(bie)是当新(xin)的(de)设备或(huo)功(gong)能(neng)被引入时，如何(he)保证与(yu)现有超(chao)线(xian)97网络的(de)无缝集成，就成了一(yi)个持续(xu)的挑战。

一些深层次的(de)互操作性问题(ti)，可能(neng)需(xu)要通过更规(gui)范的测试和认(ren)证流(liu)程来(lai)解决，而“调(diao)查(cha)”可能正是为了审(shen)视这些方面的(de)不足(zu)。

标(biao)准更新(xin)与(yu)演进的(de)滞后(hou)性(xing)：技(ji)术的(de)发展(zhan)日新(xin)月(yue)异(yi)，新的通信(xin)技(ji)术和应(ying)用场(chang)景不断涌现。如(ru)果超线97的(de)标(biao)准更新迭代速度跟不(bu)上行(xing)业发展的(de)需求，或者(zhe)在新(xin)技(ji)术(shu)融(rong)合方面存在(zai)瓶颈(jing)，那么它(ta)就可能成(cheng)为(wei)制约行业(ye)进一步发(fa)展的(de)因素(su)。例(li)如，在处(chu)理海量(liang)数(shu)据、支持更(geng)复(fu)杂(za)的分布式系(xi)统(tong)方面，现(xian)有(you)的超线97可能显得力(li)不从心。

潜(qian)在的(de)垄断(duan)或不公(gong)平(ping)竞争问题(ti)：任何(he)一个被广泛应(ying)用的(de)行业(ye)标(biao)准(zhun)，都可能在一定(ding)程(cheng)度(du)上影响(xiang)市(shi)场格(ge)局(ju)。如(ru)果标(biao)准的存(cun)在(zai)或实(shi)施方(fang)式，被(bei)认为存(cun)在某(mou)种(zhong)程度(du)的垄断(duan)性(xing)，或者(zhe)对某些参与者造成了不(bu)公平(ping)的竞争(zheng)环(huan)境，那(na)么监(jian)管(guan)部门的(de)介入(ru)也就不足为奇了(le)。这(zhe)可能(neng)涉及到(dao)标(biao)准制(zhi)定过(guo)程的透(tou)明度(du)、技术(shu)专(zhuan)利的(de)授(shou)权(quan)使用(yong)等方(fang)面。

调查的影(ying)响(xiang)：是“阵痛(tong)”还(hai)是“转(zhuan)型”？

“介入(ru)调查”的消息(xi)，无疑(yi)给行(xing)业(ye)带来(lai)了(le)一定(ding)的不(bu)确定(ding)性。这(zhe)对于依赖(lai)超(chao)线97进行设备互联(lian)的(de)企业来说，可(ke)能会(hui)引(yin)发对现(xian)有系统(tong)稳定性(xing)的担(dan)忧，对(dui)未来的技术选型产(chan)生(sheng)犹(you)豫(yu)。对于超(chao)线97的开(kai)发者和维护者来说(shuo)，这(zhe)更是一(yi)个(ge)反(fan)思(si)和改(gai)进的契机(ji)。

我们(men)也不(bu)能(neng)将(jiang)“调查”一概视为负(fu)面(mian)信号。在很(hen)多情(qing)况(kuang)下，监管机(ji)构(gou)的介(jie)入是(shi)为了(le)规(gui)范(fan)市(shi)场(chang)秩(zhi)序(xu)，保障用户(hu)权益，推动(dong)行业(ye)健康(kang)发展。对于(yu)超线97而(er)言，这次(ci)“调查”或许(xu)正是其走向(xiang)成熟和(he)完善过程中的(de)一次“阵痛(tong)”，甚至(zhi)是实现“转型”的催化剂。

推动安(an)全加(jia)固(gu)：调(diao)查可(ke)能会促使超线(xian)97在安全性(xing)方面(mian)进行(xing)更(geng)深(shen)入的(de)研究(jiu)和(he)改进，引(yin)入更强的(de)加密(mi)机制、身份认证和访问(wen)控(kong)制等功能(neng)，从而提升(sheng)工(gong)业(ye)设(she)备的网(wang)络安全防护(hu)能力。

促进标准优(you)化：针对(dui)实(shi)际应(ying)用中出现的兼(jian)容性和(he)互操作(zuo)性问(wen)题，调(diao)查有(you)望推动标(biao)准(zhun)的(de)进一(yi)步细化和(he)规范(fan)，开(kai)发更有(you)效的测(ce)试和验(yan)证工具，确(que)保不(bu)同设(she)备(bei)之间的(de)“对话(hua)”更(geng)加(jia)顺畅。

加速(su)技术演进(jin)：面(mian)对新(xin)的(de)技术(shu)需求(qiu)，调(diao)查可能(neng)会促使超(chao)线97的(de)维护组织(zhi)积极探(tan)索(suo)与新(xin)兴技术的融合，例如(ru)与TSN（时(shi)间敏(min)感(gan)网(wang)络）、5G等(deng)技术的(de)结(jie)合，从而(er)让超(chao)线(xian)97在未(wei)来的(de)工业场景中焕(huan)发新的生命力。

提升(sheng)市场透(tou)明度(du)：如(ru)果调(diao)查(cha)涉(she)及到(dao)公平竞(jing)争的问题，那么其结果(guo)将(jiang)有助于(yu)提升整个行业(ye)的透(tou)明度，为(wei)所(suo)有参(can)与(yu)者创造一(yi)个(ge)更公平、更健康(kang)的竞(jing)争环(huan)境。

总(zong)而(er)言(yan)之，Canopen超(chao)线公(gong)开97作(zuo)为工业设(she)备互(hu)联的核(he)心标准(zhun)，其(qi)过往的(de)辉煌不容忽(hu)视。而此次“介(jie)入调(diao)查”，虽然带(dai)来(lai)了(le)一(yi)些不(bu)确定性(xing)，但从长(zhang)远(yuan)来看(kan)，这或(huo)许(xu)是(shi)推动(dong)其进一步发展(zhan)、适应(ying)未来工业(ye)智能(neng)化需(xu)求的必经(jing)之路。我们(men)期待(dai)，这次(ci)“风(feng)暴(bao)”过后，超线97能够(gou)以更强(qiang)大(da)、更安全(quan)、更具(ju)竞争力(li)的(de)姿(zi)态，继(ji)续跳(tiao)动在工业自(zi)动化的脉搏(bo)中，为(wei)构(gou)建更加智能(neng)、高效的未来工(gong)厂贡献(xian)力量。

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图片来源：每经记者 阿波罗 摄

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